一种楦坯夹持机构制造技术

本实用新型专利技术属于数控刻楦机技术领域，特别涉及一种楦坯夹持机构，包括夹持臂，所述夹持臂的底端开设有安装腔，所述安装腔内安装有一轴心线与所述夹持臂长度方向成一定夹角的传动组件，所述传动组件的一端传动连接有夹紧组件，所述夹持臂的顶端连接有液压组件，所述液压组件包括增压缸、纵向转轴和行星减速器，所述增压缸的输出端与所述纵向转轴相连接，所述行星减速器套设在所述纵向转轴的两端上；本实用新型专利技术通过增压缸与弹性件配合对工件进行夹紧或者松开，从而能够防止在外部因素的影响下夹持机构对工件失去夹持力，并且采用增压缸替代传统的液压站，优化了传动结构，降低成本的同时，还能够保证夹持过程稳固。还能够保证夹持过程稳固。还能够保证夹持过程稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种楦坯夹持机构


[0001]本技术属于数控刻楦机
，特别涉及一种楦坯夹持机构。

技术介绍

[0002]在制鞋的生产过程中，通过将鞋子安装在鞋楦上进行制备，为了在生产的工序中对鞋子进行准确的加工，需要通过夹具对鞋楦进行固定，防止其加工过程中出现位置移动。
[0003]现有技术中的数控刻楦机一般采用液压或者气压直接连接夹具，以控制夹具对鞋楦进行固定，这种楦坯的夹持方式的主要缺陷是：液压缸或者气压缸需保持一直工作状态，在失效或者缺点情况下难以继续工作；同时夹持力度较小不稳固，导致鞋楦在加工过程中发生打滑或摆动等严重影响加工精度的现象。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种楦坯夹持机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种楦坯夹持机构，包括夹持臂，所述夹持臂的底端开设有安装腔，所述安装腔内安装有一轴心线与所述夹持臂长度方向成一定夹角的传动组件，所述传动组件的一端传动连接有夹紧组件，所述夹持臂的顶端连接有液压组件，所述液压组件包括增压缸、纵向转轴和行星减速器，所述增压缸的输出端与所述纵向转轴相连接，所述行星减速器套设在所述纵向转轴的两端上；所述传动组件包括导向块、连接杆和盖板，所述导向块的一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆的外侧套设有弹性件，且所述连接杆远离所述导向块的另一端与所述夹紧组件相抵接，所述盖板通过螺栓固定连接在所述夹持臂的一侧。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件包括夹爪和可沿夹爪轴心线往复滑动的一组夹紧条，所述夹爪上开设有安装槽，所述安装槽的横截面呈等腰梯形，所述夹紧条对称嵌合于所述安装槽内。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧条上开设有与鞋楦相适配的楔形槽，所述夹紧条下端斜面与所述夹爪下部周侧斜契配合，迫使所述夹爪收拢以夹持工件。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持臂呈半弓形结构，且所述夹持臂与所述纵向转轴的内部开设有连通所述增压缸至所述安装腔的压力油道。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持臂的顶端一体成型有圆台，所述圆台上开设有嵌合槽，所述嵌合槽内设置有圆环凸条，所述夹持臂通过所述圆台与所述行星减速器卡合连接。
[0011]综上所述，本技术的有益效果为：
[0012]本技术的夹持机构通过增压缸与弹性件配合对工件进行夹紧或者松开，其与现有技术中的夹持方式不同之处在于，增压缸作为松开工件的动力源，而利用弹性件进行夹紧工件，其并不会在外部因素或者液压组件失效影响下而对工件失去夹持力，并且采用
增压缸替代传统的液压站，优化了传动结构，降低成本的同时，还能够保证夹持过程稳固，且不会产生丝毫摇晃，从而解决了鞋楦在加工时发生打滑或摆动等严重影响加工精度的现象。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0014]图1是本技术楦坯夹持机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术楦坯夹持机构的半剖视图；
[0016]图3是图2中楦坯夹持机构的局部放大图；
[0017]图4是本技术中夹持臂和夹紧组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术中夹持臂和传动组件以及夹紧组件的爆炸图。
[0019]图中的附图标记说明：
[0020]1、夹持臂；11、安装腔；12、压力油道；2、传动组件；21、导向块；22、连接杆；23、盖板；24、弹性件；3、夹紧组件；31、夹爪；311、安装槽；32、夹紧条；321、楔形槽；4、液压组件；41、增压缸；42、纵向转轴；43、行星减速器；5、圆台；51、嵌合槽；52、圆环凸条。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]参照图1至图5，下面对本技术的一种楦坯夹持机构举出若干实施例。
[0025]一种楦坯夹持机构，如图1、2所示，包括夹持臂1，夹持臂1的底端开设有安装腔11，安装腔11内安装有一轴心线与夹持臂1长度方向成一定夹角的传动组件2，传动组件2的一端传动连接有夹紧组件3，夹持臂1的顶端连接有液压组件4，液压组件4包括增压缸41、纵向转轴42和行星减速器43，增压缸41的输出端与纵向转轴42相连接，行星减速器43套设在纵向转轴42的两端上；传动组件2包括导向块21、连接杆22和盖板23，导向块21的一端与连接杆22固定连接，连接杆22的外侧套设有弹性件24，且连接杆22远离导向块21的另一端与夹紧组件3相抵接，盖板23通过螺栓固定连接在夹持臂1的一侧。
[0026]具体的，为了防止鞋楦在加工发生打滑或摆动等严重影响加工精度的现象，楦坯夹持机构采用增压缸41配合弹性件24的作用下，将鞋楦牢牢地固定住，利用增压缸41对放置在夹紧组件3上的鞋楦进行夹持，并通过传动组件2控制夹紧组件3的运动，从而保证夹持稳固，且不会产生丝毫摇晃；而夹紧组件3的夹紧条32小于加工后的鞋棺头部和尾部，防止夹紧组件3与鞋楦发生碰撞，导致刀口或者夹具损坏；另外，楦坯夹持机构根据其功能分为主轴顶针和后回转顶尖两部分，它们是在普通机床夹具的基础上根据鞋加工自身的特点设计而成的。
[0027]如图3所示，在本实施例中，夹紧组件3包括夹爪31和可沿夹爪31轴心线往复滑动的一组夹紧条32，夹爪31上开设有安装槽311，安装槽311的横截面呈等腰梯形，夹紧条32对称嵌合于安装槽311内，且夹紧条32上开设有与鞋楦相适配的楔形槽321，夹紧条32下端斜面与夹爪31下部周侧斜契配合，迫使夹爪31收拢以夹持工件。
[0028]具体的，夹爪31一侧的安装槽311可控制夹紧条32夹紧鞋楦，其中，夹紧条32背部的一侧开设有嵌合槽51，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楦坯夹持机构，包括夹持臂，其特征在于，所述夹持臂的底端开设有安装腔，所述安装腔内安装有一轴心线与所述夹持臂长度方向成一定夹角的传动组件，所述传动组件的一端传动连接有夹紧组件，所述夹持臂的顶端连接有液压组件，所述液压组件包括增压缸、纵向转轴和行星减速器，所述增压缸的输出端与所述纵向转轴相连接，所述行星减速器套设在所述纵向转轴的两端上；所述传动组件包括导向块、连接杆和盖板，所述导向块的一端与所述连接杆固定连接，所述连接杆的外侧套设有弹性件，且所述连接杆远离所述导向块的另一端与所述夹紧组件相抵接，所述盖板通过螺栓固定连接在所述夹持臂的一侧。2.根据权利要求1所述的楦坯夹持机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹爪和可沿夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国林，
申请(专利权)人：佛山市南海区九江百意达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：