动力锂电池横移旋转取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种动力锂电池横移旋转取料机构，包括移送模组以及可移动地安装在移送模组的移送夹具，移送夹具包括可转动的移送驱动板，移送驱动板安装有两个夹持工位，夹持工位包括导向板以及吸附板；导向板还安装有防止锂电池从吸附板掉落的兜底组件，兜底组件包括可纵向移动地对锂电池支撑的兜底夹块；锂电池需要移送时，通过吸附板对锂电池真空吸附后，锂电池贴合吸附板，随后兜底组件的兜底夹块升降移动，兜底夹块对锂电池底部进行承托，对锂电池进行一定的夹持，锂电池在移送时，即使出现吸附不稳，兜底夹块能通过支撑以及夹持的功能可防止锂电池从移送夹具掉落，有效保护锂电池。有效保护锂电池。有效保护锂电池。

【技术实现步骤摘要】
动力锂电池横移旋转取料机构


[0001]本技术涉及锂电池加工
，尤其涉及动力锂电池横移旋转取料机构。

技术介绍

[0002]在电池加工生产过程中，为了服务下个工位，需要将单个电芯堆叠成组，目前，现有的电芯在堆叠过程中，多采用单独的夹持机构来夹持移送电芯，针对于电芯质量较重，就需要较大的夹持力来保证夹持的牢靠性，这样容易对电芯造成损伤，同时在电芯夹持移送过程中缺少定位防护组件，存在电芯晃动掉落的风险，影响电芯加工的成品优率。
[0003]中国技术CN202120291872.3公开了一种电芯移送夹持装置，包括：承载板，固定设置在移送机械手执行端；夹持机构，其固定设置在所述承载板下表面，所述夹持机构包括用于对电芯端部进行夹持的第一夹持组件和用于对电芯的侧面进行夹持的第二夹持组件；定位防护机构，其固定设置在所述夹持机构上，所述定位防护机构具有顶推组件，所述顶推组件与所述第一夹持组件和第二夹持组件配合对电芯进行定位夹持和防护。
[0004]现有的夹持移送装置在对电池吸附后，移送机械手运动，将电池移送指定位置，由于电池与吸附板或者吸盘贴合进行定位，移送过程中吸附板和吸盘产生移位时，容易出现吸附掉落的现象，导致电池产品损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种动力锂电池横移旋转取料机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]动力锂电池横移旋转取料机构，包括移送模组以及可移动地安装在移送模组的移送夹具，移送夹具包括可转动的移送驱动板，移送驱动板安装有两个以上的夹持工位，夹持工位包括导向板以及纵向安装在导向板的、可对锂电池吸附的吸附板；导向板还安装有防止锂电池从吸附板掉落的兜底组件，兜底组件包括可纵向移动地对锂电池支撑的兜底夹块，兜底夹块可沿着导向板的长度方向往复移动。
[0008]进一步的：移送模组包括横向布置的直线模组，直线模组的滑动端安装有横向滑动座，横向滑动座安装有可纵向移动的顶部驱动板，顶部驱动板安装有带动移送驱动板转动的旋转驱动件。
[0009]进一步的：导向板沿长度方向布置有横向导向轨，兜底夹块包括沿横向导向轨滑动的导向滑动座，导向滑动座安装有纵向滑动的纵向夹板以及横向安装于纵向夹板的横向夹块。
[0010]进一步的：导向滑动座安装有带动纵向夹板的横向夹块升降运动的底部升降驱动件，导向滑动座安装有纵向布置的底部纵向导向轨，纵向夹板沿底部纵向导向轨升降移动。
[0011]进一步的：纵向夹板底部安装有两个横向间隔布置的所述横向夹块，横向夹块与纵向夹板相互垂直。
[0012]进一步的：移送驱动板底部安装有与导向板连接的支撑侧板，导向板顶部安装有带动吸附板纵向运动的吸合升降驱动件。
[0013]进一步的：导向板开设有导向孔，吸附板顶部安装有导向杆，导向杆与导向孔同轴对齐，吸附板底部开设有多个吸附孔，吸附孔安装有真空吸附盘。
[0014]进一步的：横向滑动座顶部安装有横向安装板，横向安装板安装有纵向布置的顶部升降驱动件，顶部升降驱动件的驱动端与顶部驱动板连接。
[0015]进一步的：横向滑动座安装有多个纵向布置的顶部纵向导向轨，顶部驱动板背部安装有与顶部纵向导向轨滑动配合的顶部滑动座。
[0016]进一步的：顶部升降驱动件、吸合升降驱动件、底部升降驱动件均为升降气缸，旋转驱动件为旋转气缸。
[0017]本技术的有益效果：锂电池需要移送时，移送夹具可沿着移送模组横向移动至定位位置后，移送驱动板转动，使得夹持工位与锂电池竖直对齐，通过吸附板对锂电池真空吸附后，锂电池贴合吸附板，随后兜底组件的兜底夹块升降移动，兜底夹块对锂电池底部进行承托，对锂电池进行一定的夹持，锂电池在移送时，即使出现吸附不稳，兜底夹块能通过支撑以及夹持的功能可防止锂电池从移送夹具掉落，有效保护锂电池。
附图说明
[0018]图1为电池横移旋转取料机构的结构示意图。
[0019]图2为移送夹具的结构示意图。
[0020]图3为其中一个夹持工位的结构示意图。
[0021]附图标记包括：
[0022]1‑
移送模组、
[0023]11
‑
模组支撑架、12
‑
直线模组、13
‑
横向滑动座、14
‑
顶部驱动板、
[0024]15
‑
横向安装板、16
‑
顶部升降驱动件、17
‑
顶部纵向导向轨、
[0025]18
‑
顶部滑动座、19
‑
伺服电机、
[0026]2‑
移送夹具、
[0027]21
‑
移送驱动板、22
‑
底部安装板、23
‑
旋转驱动件、
[0028]3‑
夹持工位、
[0029]31
‑
导向板、32
‑
吸附板、33
‑
支撑侧板、34
‑
吸合升降驱动件、35
‑
吸附孔、36
‑
真空吸附盘、37
‑
导向孔、38
‑
导向杆、
[0030]4‑
兜底组件、
[0031]41
‑
导向滑动座、42
‑
横向导向轨、43
‑
纵向夹板、44
‑
横向夹块、
[0032]45
‑
横向伸缩气缸、46
‑
底部升降驱动件、47
‑
底部纵向导向轨、
[0033]48
‑
底部滑动座。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0035]如图1
‑
3所示，动力锂电池横移旋转取料机构，包括移送模组1以及可移动地安装在移送模组1的移送夹具2，移送模组1包括模组支撑架11以及横向布置地安装在模组支撑
架11顶部的直线模组12，直线模组12由伺服电机19的驱动下，滑动端不断地横向移动，可提高运动精度，可准确地运动和停留。
[0036]直线模组12的滑动端安装有横向滑动座13，横向滑动座13安装有可纵向移动的顶部驱动板14，横向滑动座13顶部安装有横向安装板15，横向安装板15安装有纵向布置的顶部升降驱动件16，顶部升降驱动件16为升降气缸，顶部升降驱动件16的活塞杆与顶部驱动板14连接。可带动顶部驱动板14在竖直方向上运动。
[0037]横向滑动座13安装有多个纵向布置的顶部纵向导向轨17，顶部驱动板14背部安装有与顶部纵向导向轨17滑动配合的顶部滑动座18，通过顶部纵向导向轨17与顶部滑动座18的滑动配合，使得顶部驱动板14在纵向运动时的精度和稳定性进一步提高。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力锂电池横移旋转取料机构，包括移送模组以及可移动地安装在移送模组的移送夹具，其特征在于：所述移送夹具包括可转动的移送驱动板，移送驱动板安装有两个以上的夹持工位，夹持工位包括导向板以及纵向安装在导向板的、可对锂电池吸附的吸附板；导向板还安装有防止锂电池从吸附板掉落的兜底组件，兜底组件包括可纵向移动地对锂电池支撑的兜底夹块，兜底夹块可沿着导向板的长度方向往复移动。2.根据权利要求1所述的动力锂电池横移旋转取料机构，其特征在于：所述移送模组包括横向布置的直线模组，直线模组的滑动端安装有横向滑动座，横向滑动座安装有可纵向移动的顶部驱动板，顶部驱动板安装有带动移送驱动板转动的旋转驱动件。3.根据权利要求2所述的动力锂电池横移旋转取料机构，其特征在于：所述导向板沿长度方向布置有横向导向轨，兜底夹块包括沿横向导向轨滑动的导向滑动座，导向滑动座安装有纵向滑动的纵向夹板以及横向安装于纵向夹板的横向夹块。4.根据权利要求3所述的动力锂电池横移旋转取料机构，其特征在于：所述导向滑动座安装有带动纵向夹板的横向夹块升降运动的底部升降驱动件，导向滑动座安装有纵向布置的底部纵向导向轨，纵向夹板沿底部纵向导向轨升降移动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡盛明，胡洋，张津铭，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：