本实用新型专利技术提供了一种导向板、吸嘴模组及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该导向板包括导向板本体；导向板本体设有导向槽，导向槽配置为与第一吸嘴组件滑动配合；导向槽包括至少两个停顿段和至少一个导向段，停顿段和导向段交错排布，且依次连通，相邻的停顿段与导向段之间呈夹角设置，且通过弧形连接段连接。本实用新型专利技术提供的导向板解决了现有技术中的取放料装置的机械手在变间距过程中，凸轮导向器与导向槽的多个停顿点之间产生碰撞和挤压的技术问题。压的技术问题。压的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
导向板、吸嘴模组及取放料装置
[0001]本技术涉及取放料装置
，尤其是涉及一种导向板、吸嘴模组及取放料装置。
技术介绍
[0002]在对产品，例如电子元件进行加工或检测时，通常采用取放料装置将产品在多个不同的工位之间进行转移。为了提升搬运的效率，取放料装置包括机械手和变间距结构，在变间距的结构上设置有导向槽，导向槽设有多个停顿点，多个停顿点对应机械手在竖直空间上的不同高度停放存取料，从而应对多种不同高度的料盘。
[0003]机械手快速变化的准确性与导向槽的顺畅度紧密相关，目前行业内使用设于机械手上的凸轮导向器与导向槽配合，而导向槽内的停顿点会让凸轮导向器在导向槽内移动过程中，与停顿点之间产生碰撞和挤压。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种导向板、吸嘴模组及取放料装置，以缓解现有技术中存在的取放料装置的机械手在变间距过程中，凸轮导向器与导向槽的多个停顿点之间产生碰撞和挤压的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供的导向板包括导向板本体；
[0007]所述导向板本体设有导向槽，所述导向槽配置为与第一吸嘴组件滑动配合；
[0008]所述导向槽包括至少两个停顿段和至少一个导向段，所述停顿段和所述导向段交错排布，且依次连通，相邻的所述停顿段与所述导向段之间呈夹角设置，且通过弧形连接段连接。
[0009]可选地，所述导向槽的侧壁呈正弦曲线状。
[0010]可选地，所述导向段设置为弧形，且连接于所述导向段两端的所述弧形连接段的凹陷方向相反。
[0011]可选地，所述导向槽至少一端设有圆弧部，所述圆弧部向远离所述导向板本体的中心的方向凹陷。
[0012]第二方面，本技术提供的吸嘴模组包括第一驱动机构、第一吸嘴组件、第二吸嘴组件和如上述任一项所述的导向板；
[0013]所述第一驱动机构包括第一安装板和第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一安装板，所述导向板与所述第一驱动件传动连接；
[0014]所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件沿Y向间隔设置，所述第二吸嘴组件与所述第一安装板固定连接，所述第一吸嘴组件滑动连接于所述第一安装板并与所述导向板的导向槽滑动配合；
[0015]所述第一驱动件用于驱动所述导向板沿Z向往复运动，以调节所述第一吸嘴组件
与所述第二吸嘴组件之间的距离。
[0016]可选地，所述第一驱动机构包括传动板，所述第一吸嘴组件包括支撑板和吸嘴；
[0017]所述传动板的一端与所述第一驱动件传动连接，另一端与所述导向板固定连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动板沿Z向直线往复运动；
[0018]所述支撑板的一端与所述吸嘴连接，另一端设有凸轮，所述凸轮插设于所述导向槽内，且与所述导向槽滑动配合。
[0019]可选地，所述传动板和所述支撑板均与所述第一安装板滑动配合。
[0020]可选地，所述第一安装板设有第一导向组件，所述第一导向组件分别与所述第一安装板和所述传动板连接，以引导所述传动板的运动方向。
[0021]第三方面，本技术提供的取放料装置包括第二驱动机构和如上述任一项所述的吸嘴模组；
[0022]所述第二驱动机构与所述吸嘴模组传动连接，以驱动所述吸嘴模组沿Z向直线往复运动。
[0023]可选地，所述第二驱动机构包括第二传动组件和第二驱动件；
[0024]所述第二传动组件的一端与所述第二驱动件传动连接，另一端同时与第一安装板连接。
[0025]综合上述技术方案，本技术所能实现的技术效果分析如下：
[0026]本技术提供的导向板包括导向板本体；导向板本体设有导向槽，导向槽配置为与第一吸嘴组件滑动配合；导向槽包括至少两个停顿段和至少一个导向段，停顿段和导向段交错排布，且依次连通，相邻的停顿段与导向段之间呈夹角设置，且通过弧形连接段连接。该导向板应用于取放料装置，停顿段的位置与第一吸嘴组件需要停留的位置相匹配。因为相邻的停顿段与导向段之间呈夹角设置并通过弧形连接段连接，所以当第一吸嘴组件自停顿段，经过导向段移动至下一个停顿段时，弧形连接段对第一吸嘴组件起到导向作用，使第一吸嘴组件在导向槽内平稳过渡，避免第一吸嘴组件与导向槽之间产生碰撞和挤压，并且实现第一吸嘴组件沿Y向移动，进而实现第一吸嘴组件和第二吸嘴组件之间的距离变化，从而实现可与不同的坑位间距匹配，扩大了取放料装置的适用范围；另外实现了第一吸嘴组件可准确地调节至对应地位置。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的导向板的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例提供的导向板中导向槽的正弦拟合图；
[0030]图3为本技术实施例提供的吸嘴模组中第一吸嘴组件的运动过程中压力角变化曲线图；
[0031]图4为本技术实施例提供的吸嘴模组中第一吸嘴组件的运动过程中加速度变化曲线图；
[0032]图5为技术实施例提供的吸嘴模组中第一吸嘴组件的运动过程中法向力变化曲线图；
[0033]图6为技术实施例提供的吸嘴模组中第一吸嘴组件的运动过程中速度变化曲线图；
[0034]图7为本技术实施例提供的取放料装置在第一视角下的结构示意图；
[0035]图8为本技术实施例提供的取放料装置在第二视角下的结构示意图。
[0036]图标：
[0037]100
‑
导向板本体；110
‑
导向槽；111
‑
停顿段；112
‑
导向段；114
‑
圆弧部；115
‑
第一弧形连接段；116
‑
第二弧形连接段；210
‑
第一吸嘴组件；211
‑
支撑板；212
‑
吸嘴；213
‑
凸轮；220
‑
第二吸嘴组件；310
‑
第一驱动件；320
‑
传动板；330
‑
第一安装板；331
‑
第一导向组件；410
‑
第二驱动件；420
‑
第二安装板；430
‑
固定板；421
‑
第三导向组件。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导向板，其特征在于，包括：导向板本体(100)；所述导向板本体(100)设有导向槽(110)，所述导向槽(110)配置为与第一吸嘴组件(210)滑动配合；所述导向槽(110)包括至少两个停顿段(111)和至少一个导向段(112)，所述停顿段(111)和所述导向段(112)交错排布，且依次连通，相邻的所述停顿段(111)与所述导向段(112)之间呈夹角设置，且通过弧形连接段连接。2.根据权利要求1所述的导向板，其特征在于，所述导向槽(110)的侧壁呈正弦曲线状。3.根据权利要求1所述的导向板，其特征在于，所述导向段(112)设置为弧形，且连接于所述导向段(112)两端的所述弧形连接段的凹陷方向相反。4.根据权利要求1所述的导向板，其特征在于，所述导向槽(110)至少一端设有圆弧部(114)，所述圆弧部(114)向远离所述导向板本体(100)的中心的方向凹陷。5.一种吸嘴模组，其特征在于，包括第一驱动机构、第一吸嘴组件(210)、第二吸嘴组件(220)和如权利要求1
‑
4任一项所述的导向板；所述第一驱动机构包括第一安装板(330)和第一驱动件(310)，所述第一驱动件(310)安装于所述第一安装板(330)，所述导向板与所述第一驱动件(310)传动连接；所述第一吸嘴组件(210)和所述第二吸嘴组件(220)沿Y向间隔设置，所述第二吸嘴组件(220)与所述第一安装板(330)固定连接，所述第一吸嘴组件(210)滑动连接于所述第一安装板(330)并与所述导向板的导向槽(110)滑动配合；所述第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明阳，姜旭军，陈文艺，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。