一种钢带表面处理设备的自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及钢带生产的领域，尤其涉及一种钢带表面处理设备的自动上料装置，对钢带线和多个片式金属料进行上料，包括位于钢带线下方的机架、供应片式金属料的供料机构、将片式金属料移动至上料工作位的上料机构和去除保护纸的取纸机构，供料机构、上料机构和取纸机构设置在机架的顶板上，上料机构位于供料机构上方；钢带线的上方设置有控制片式金属料移动的执行元件；机架的顶板上设置有收纸机构，收纸机构与供料机构相互平行设置，收纸机构位于上料机构和取纸机构的下方。本发明专利技术提高了操作控制的精准度，保证了钢带产品的质量，自动化程度高，减轻操作者劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带表面处理设备的自动上料装置


[0001]本专利技术涉及钢带生产的领域，尤其涉及一种钢带表面处理设备的自动上料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，钢带式表面处理生产线，采用人工上料的方式，操作人员劳动强度大，工作效率低；且由于人工上料的方式存在每次上料的角度会有微小的差异，使上料操作不能达到完全统一，从而会发生钢带的产品易变形，表面处理达不到规格要求，钢带产品质量无法得到保证的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：为了减少现有技术中，人工上料的手工操作的失误率，从而提高工作效率和钢带产品质量，降低操作者劳动强度，本专利技术提供一种带表面处理设备自动上料设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢带表面处理设备的自动上料装置，对钢带线和多个片式金属料进行上料，包括位于钢带线下方的机架、供应片式金属料的供料机构、将片式金属料移动至上料工作位的上料机构和去除保护纸的取纸机构，所述的供料机构、上料机构和取纸机构设置在机架的顶板上，所述的上料机构位于供料机构上方；
[0005]所述的钢带线的上方设置有控制片式金属料移动的执行元件；
[0006]所述的机架的顶板上设置有收纸机构，所述的收纸机构与供料机构相互平行设置，收纸机构位于上料机构和取纸机构的下方。
[0007]本专利技术的上料机构、供料机构、取纸机构、执行元件和收纸机构实现了自动操作，代替了人工操作，避免了人工操作使上料角度有差异、发生钢带产品变形的问题，提高了操作控制的精准度，保证了钢带产品的质量，自动化程度高，减轻操作者劳动强度，提高了工作效率。
[0008]供料机构为钢带处理生产线供应片式金属料，为了方便后续对片式金属料的上料、吸取等操作，首先要通过供料机构完成片式金属料的备料，所述的供料机构包括第一旋转平台、第一顶升马达和至少一个第一料仓，供料机构贯穿机架的顶板；
[0009]所述的第一旋转平台位于机架的顶板中，第一旋转平台的下表面设置有第一旋转气缸，所述的第一旋转气缸与机架相连接；
[0010]所述的第一顶升马达位于第一旋转平台的下方，所述的第一料仓设置在第一旋转平台的上表面，第一顶升马达贯穿第一旋转平台与第一料仓相连接，其另一端与第一旋转气缸相连接。
[0011]为了方便放置片式金属料和保护纸，以便后续操作更加便捷，所述的第一料仓包括中空的长方体框架和放置多个片式金属料的放料板，所述的放料板位于长方体框架内，所述的第一顶升马达穿过长方体框架的底部并与放料板相连接。
[0012]为了使片式金属料与钢带线的运动同步，方便讲片式金属料放在钢带线上，所述的机架上设置有支撑机构，所述的支撑机构包括两个支撑架和一个支撑板，所述的两个支撑架固定连接在机架上，所述的支撑板位于两个支撑架之间，所述的执行元件设置在支撑板的上表面，支撑板的下表面设置有挡料板，所述的挡料板与执行元件相连接，执行元件用于控制挡料板移动，钢带线连接在支撑板下表面。
[0013]将片式金属料放置在钢带线上，执行元件控制挡料板的移动，当安装片式金属料时，片式金属料在上料机构的工作下可以接触挡料板，挡料板不仅在片式金属料放置时具有限位和支撑作用，还使片式金属料与移动中的钢带线保持同步，从而方便片式金属料的安装。
[0014]为了将片式金属料放置在钢带线上，所述的上料机构包括吸盘、翻转气缸、取料气缸和两个立板，所述的翻转气缸位于两个立板之间并与两个立板的上端部相连接，所述的取料气缸设置在一个立板远离翻转气缸的一侧面上，吸盘设置在取料气缸的底部，两个立板与支撑板相连接。
[0015]翻转气缸带动吸盘翻转，取料气缸使吸盘伸缩，便于吸盘吸取片式金属料，方便后续将片式金属放置在钢带线上。
[0016]为了将片式金属料上的保护纸取走，所述的取纸机构包括立杆、无杆气缸和取纸组件，所述的立杆固定连接在机架上，所述的无杆气缸设置在立杆的顶部；
[0017]所述的取纸组件包括滑台气缸、取纸吸盘和辨别保护纸的探针，所述的滑台气缸设置在无杆气缸上并沿无杆气缸移动，所述的取纸吸盘设置在滑台气缸的底部，所述的探针设置在滑台气缸上并与取纸吸盘并列设置。
[0018]探针辨别料仓中的保护纸或者片式金属料，若探针辨别是保护纸，则取纸吸盘吸取保护纸，滑台气缸移动，将保护纸放置在其他区域，方便后续对片式金属料的操作。
[0019]为了将片式金属料夹紧在钢带线上，所述的支撑板的下表面还设置有两个用于夹紧钢带线的夹紧机构，两个所述的夹紧机构相对设置；
[0020]每个夹紧机构包括夹紧气缸、固定板和移动板，所述的固定板的顶部与支撑板固定连接，所述的移动板的底部与固定板的底部相互接触，所述的夹紧机构的底部设置在固定板靠近另一个夹紧机构的侧面上，夹紧气缸的活塞杆与移动板相连接。
[0021]夹紧气缸的活塞杆伸出，向固定板的方向顶住移动板，使移动板与固定板形成张开的夹角，将片式金属料放入张开的夹角内，夹紧气缸的活塞杆缩回，使移动板与固定板闭合，从而方便将片式金属料和钢带线固定在一起。
[0022]为了更好的打开移动板与固定板，所述的钢带线上设置有多个夹扣；
[0023]所述的支撑板的下表面还设置有控制夹扣打开或者关闭的控制机构，所述的控制机构包括夹扣打开气缸和控制钩，所述的夹扣打开气缸的活塞杆上连接有连杆，所述的连杆的一端与控制钩相连接，所述的控制钩的顶部与支撑板活动连接，控制钩的钩头顶触在夹扣的背部。
[0024]气缸的活塞杆伸出，带动连杆向前运动，从而使控制钩的钩头顶开夹扣，将片式金属料放入张开的移动板与固定板后，气缸的活塞杆缩回，带动连杆向后运动，使控制钩的钩头远离夹扣，使夹扣闭合，从而使夹扣固定片式金属料和钢带线。
[0025]为了将料仓内的保护纸进行回收，所述的收纸机构包括第二旋转平台、第二顶升
马达和至少一个第二料仓，收纸机构贯穿机架的顶板；
[0026]所述的第二旋转平台位于机架的顶板中，第二旋转平台的下表面设置有第二旋转气缸，所述的第二旋转气缸与机架相连接；
[0027]所述的第二顶升马达位于第二旋转平台的下方，所述的第二料仓设置在第二旋转平台的上表面，第二顶升马达贯穿第二旋转平台与第二料仓相连接，其另一端与第二旋转气缸相连接。
[0028]探针将保护纸放在第二料仓上，当第二料仓内的保护纸装满以后，第二顶升马达控制第二料仓升降，从而方便工作人员将料仓内的保护纸进行回收再利用。
[0029]为了方便放置不同尺寸的片式金属料和保护纸，所述的长方体框架为分体结构，长方体框架包括固定框和移动框，所述的移动框包括第一长侧框和第一短侧框，所述的第一长侧框和第一短侧框之间活动连接，并分别与固定框活动连接；
[0030]自动上料装置还包括至少一组调节机构，所述的调节机构包括两个丝杠、两个移动螺母和两个底座；
[0031]两个所述的底座固定在第一旋转平台上，一个底座位于第一长侧框的下方，一个所述的丝杠位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带表面处理设备的自动上料装置，对钢带线(1)和多个片式金属料进行上料，其特征在于：包括位于钢带线(1)下方的机架(2)、供应片式金属料的供料机构(3)、将片式金属料移动至上料工作位的上料机构(4)和去除保护纸的取纸机构(5)，所述的供料机构(3)、上料机构(4)和取纸机构(5)设置在机架(2)的顶板上，所述的上料机构(4)位于供料机构(3)上方；所述的钢带线(1)的上方设置有控制片式金属料移动的执行元件(6)；所述的机架(2)的顶板上设置有收纸机构(7)，所述的收纸机构(7)与供料机构(3)相互平行设置，收纸机构(7)位于上料机构(4)和取纸机构(5)的下方。2.如权利要求1所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的供料机构(3)包括第一旋转平台(31)、第一顶升马达(32)和至少一个第一料仓(33)，供料机构(3)贯穿机架(2)的顶板；所述的第一旋转平台(31)位于机架(2)的顶板中，第一旋转平台(31)的下表面设置有第一旋转气缸(34)，所述的第一旋转气缸(34)与机架(2)相连接；所述的第一顶升马达(32)位于第一旋转平台(31)的下方，所述的第一料仓(33)设置在第一旋转平台(31)的上表面，第一顶升马达(32)贯穿第一旋转平台(31)与第一料仓(33)相连接，其另一端与第一旋转气缸(34)相连接。3.如权利要求2所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的第一料仓(33)包括中空的长方体框架(331)和放置多个片式金属料的放料板(332)，所述的放料板(332)位于长方体框架(331)内，所述的第一顶升马达(32)穿过长方体框架(331)的底部并与放料板(332)相连接。4.如权利要求1所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的机架(2)上设置有支撑机构(8)，所述的支撑机构(8)包括两个支撑架(81)和一个支撑板(82)，所述的两个支撑架(81)固定连接在机架(2)上，所述的支撑板(82)位于两个支撑架(81)之间，所述的执行元件(6)设置在支撑板(82)的上表面，支撑板(82)的下表面设置有挡料板(9)，所述的挡料板(9)与执行元件(6)相连接，执行元件(6)用于控制挡料板(9)移动，钢带线(1)连接在支撑板(82)下表面。5.如权利要求1所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的上料机构(4)包括吸盘(41)、翻转气缸(42)、取料气缸(43)和两个立板(44)，所述的翻转气缸(42)位于两个立板(44)之间并与两个立板(44)的上端部相连接，所述的取料气缸(43)设置在一个立板(44)远离翻转气缸(42)的一侧面上，吸盘(41)设置在取料气缸(43)的底部，两个立板(44)与支撑板(82)相连接。6.如权利要求5所述的一种钢带表面处理设备的自动上料装置，其特征在于：所述的取纸机构(5)包括立杆(51)、无杆气缸(52)和取纸组件(53)，所述的立杆(51)固定连接在机架(2)上，所述的无杆气缸(52)设置在立杆(51)的顶部；所述的取纸组件(53)包括滑台气缸(531)、取纸吸盘(532)和辨别保护纸的探针(533)，所述的滑台气缸(531)设置在无杆气缸(52)上并沿无杆气缸(52)移动，所述的取纸吸盘(532)设置在滑台气缸(531)的底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世杰，赵晓光，周爱和，
申请(专利权)人：昆山一鼎工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：