一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成制造技术

本发明专利技术属于电动轮技术领域，具体为一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，包括轮轴、轮辋法兰和轮辋，其特征在于，所述车轮总成还包括：轮毂电机模块，所述轮毂电机模块安装在轮辋形成的空腔内，所述轮毂电机模块包括定子总成和转子总成，所述定子总成通过转动件安装在轮轴上，所述转子总成安装在定子总成形成的空腔内，并固定安装在轮轴上；所述定子总成，还通过固定件连接远离所述转子总成一侧的转向节，用于将所述定子总成所承受的来自所述轮轴的力传递给车体，其结构合理，提供一种集成度更高的车轮结构，同时优化车轮内部驱动机构和制动机构的受力问题。动机构和制动机构的受力问题。动机构和制动机构的受力问题。

【技术实现步骤摘要】
一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成


[0001]本专利技术涉及电动轮
，具体为一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成。

技术介绍

[0002]在新能源快速发展的大背景下，电动轮技术飞速发展，电动轮可以独立实现轮胎的驱动和制动。相对于传统燃油车而言，电动轮可以代替发动机、减速器和传动轴等复杂装置，这可以大大提升传动效率，在一定程度上起到节约能源的作用，同时也极大简化汽车的底盘结构，构造出一种未来新能源汽车的底盘新构型；电动轮的驱动和制动均以电力为能源，具有环保无污染、能量来源多样化的特点，同时也对未来汽车智能化奠定基础。
[0003]电动轮需要同时具有驱动和制动的功能，传统电动轮的轮毂电机、减速机构和制动器多轴向并排安装，这会使电动轮占用的轴向空间变大，导致转向和悬架系统安装空间减小，间接恶化车辆的行驶性能；除此之外，电动轮受力复杂，轮胎内的轮毂电机、减速机构和制动器工作条件恶劣，这会影响到轮毂电机和制动器的可靠性，影响车辆行驶的安全性。
[0004]为此，我们提出一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。/>[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，提供一种集成度更高的车轮结构，同时优化车轮内部驱动机构和制动机构的受力问题。
[0008]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：
[0009]一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，其包括轮轴、轮辋法兰和轮辋；
[0010]其中，还包括：
[0011]轮毂电机模块，所述轮毂电机模块安装在轮辋形成的空腔内，所述轮毂电机模块包括定子总成和转子总成，所述定子总成通过转动件安装在轮轴上，所述转子总成安装在定子总成形成的空腔内，并固定安装在轮轴上；
[0012]所述定子总成，还通过固定件连接远离所述转子总成一侧的转向节，用于将所述定子总成所承受的来自所述轮轴的力传递给车体；
[0013]行星齿轮模块，所述行星齿轮模块安装在所述定子总成形成的空腔内，并通过转动件安装在轮轴上，所述行星齿轮模块还通过固定件连接所述轮辋法兰；
[0014]所述轮辋法兰通过固定件和轮辋固定在一起，并通过转动件安装在轮轴上；
[0015]制动模块，所述制动模块安装在所述定子总成远离所述行星齿轮模块一侧，用于制动所述轮毂电机模块。
[0016]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述固定件包括螺钉、螺栓、螺母，所述螺母用于安装在所述螺栓一端，并与其螺纹连接。
[0017]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述定子总成包括定子支架、定子套、定子端盖和定子绕组，所述定子支架、定子套和定子端盖通过所述螺钉连接，且形成所述空腔，所述定子绕组均匀安装在所述定子套内表面凹槽内，并与所述转子总成相对安装。
[0018]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述转子总成包括转子和永磁体，所述永磁体均匀安装在所述转子的外表面凹槽内，用于与所述定子绕组相互作用，带动所述轮轴转动，所述转子和所述定子支架之间还装有密封件。
[0019]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述行星齿轮模块包括：
[0020]一级行星减速器，所述一级行星减速器安装在所述定子套远离所述转子总成的一侧；
[0021]二级行星减速器，所述二级行星减速器安装在所述一级行星减速器远离转子总成的一侧。
[0022]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述一级行星减速器包括一级行星轮系、一级太阳轮和一级齿圈，所述一级行星轮系包括一级行星架、一级行星齿轮、一级行星齿轮轴和一级行星齿轮轴承，所述一级行星架与所述转子和所述定子套之间均安装有密封件，所述一级齿圈安装在所述定子套上，所述一级太阳轮与所述轮轴为一体化制造，使所述一级太阳轮和所述轮轴能一起转动，从而带动所述一级行星轮系转动，将动力传递到所述一级行星架。
[0023]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述二级行星减速器包括二级行星轮系、二级太阳轮和二级齿圈，所述二级行星轮系包括二级行星架、二级行星齿轮、二级行星齿轮轴和二级行星齿轮轴承，所述二级齿圈安装在所述定子套上，所述二级行星架通过轮辋法兰固定螺钉与所述轮辋法兰连接，所述二级太阳轮与所述一级行星架为一体化制造，使所述二级太阳轮可以与所述一级行星架一起转动，从而带动所述二级行星架转动，最后将动力输出给所述轮辋法兰。
[0024]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述制动模块包括制动盘，制动卡钳和卡钳支架，所述制动盘通过制动盘固定螺钉固定安装在所述轮轴上，所述卡钳支架通过卡钳支架固定螺钉安装在所述定子支架上，所述制动卡钳安装在所述定子支架上，所述制动卡钳上的卡钳衬块悬浮在所述制动盘两侧，用于进行所述轮毂电机模块的制动。
[0025]作为本专利技术所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成的一种优选方案，其中：所述转动件由前密封端盖和后密封端盖预紧和密封，所述前密封端盖由锁紧
螺母实现夹紧，并且在所述轮辋法兰和所述轮轴之间均安装有密封件，所述后密封端盖由所述制动盘固定螺钉进行夹紧，并且在所述定子支架和所述轮轴之间均安装有密封件。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]1.本专利技术提供了一种集成度更高的车轮总成，轮毂电机安装在轮辋的空腔内，行星减速器和制动器均安装在轮毂电机中定子总成形成的空腔内，这极大节省了轴向空间的占用，方便汽车转向和悬架系统的安装。
[0028]2.本专利技术所提供车轮总成中的轮毂电机和行星减速器只受到驱动或制动转矩作用，不会承受来自车轮的其他复杂力作用，这极大优化了轮毂电机和行星减速器的受力问题，提高了汽车行驶的安全性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0030]图1本专利技术所提供的车轮总成的立体结构图；
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，其特征在于：包括轮轴(7)、轮辋法兰(3)和轮辋(1)；其中，还包括：轮毂电机模块，所述轮毂电机模块安装在轮辋(1)形成的空腔内，所述轮毂电机模块包括定子总成和转子总成，所述定子总成通过转动件安装在轮轴(7)上，所述转子总成安装在定子总成形成的空腔内，并固定安装在轮轴(7)上；所述定子总成，还通过固定件连接远离所述转子总成一侧的转向节(21)，用于将所述定子总成所承受的来自所述轮轴(7)的力传递给车体；行星齿轮模块，所述行星齿轮模块安装在所述定子总成形成的空腔内，并通过转动件安装在轮轴(7)上，所述行星齿轮模块还通过固定件连接所述轮辋法兰(3)；所述轮辋法兰(3)通过固定件和轮辋(1)固定在一起，并通过转动件安装在轮轴(7)上；制动模块，所述制动模块安装在所述定子总成远离所述行星齿轮模块一侧，用于制动所述轮毂电机模块。2.根据权利要求1所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，其特征在于：所述固定件包括螺钉、螺栓、螺母，所述螺母用于安装在所述螺栓一端，并与其螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，其特征在于：所述定子总成包括定子支架(23)、定子套(28)、定子端盖(2)和定子绕组(27)，所述定子支架(23)、定子套(28)和定子端盖(2)通过螺钉连接，且形成空腔，所述定子绕组(27)均匀安装在所述定子套(28)内表面凹槽内，并与所述转子总成相对安装。4.根据权利要求1所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，其特征在于：所述转子总成包括转子(24)和永磁体(26)，所述永磁体(26)均匀安装在所述转子(24)的外表面凹槽内，用于与所述定子绕组(27)相互作用，带动所述轮轴(27)转动，所述转子(24)和所述定子支架(23)之间还装有密封件。5.根据权利要求1所述的一种集成制动器、轮毂电机和行星减速器的车轮总成，其特征在于：所述行星齿轮模块包括：一级行星减速器，所述一级行星减速器安装在所述定子套(28)远离所述转子总成的一侧；二级行星减速器，所述二级行星减速器安装在所述一级行星减速器远离转子总成的一侧。6.根据权利要求5所述的一种集成制动器、轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立强，樊佳鹏，靳博豪，董增辉，姜越，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：