防水减速电机组件制造技术

本发明专利技术公开了一种防水减速电机组件，包括电机、减速机构、端盖、齿形包胶件、套筒、密封件。减速机构安装在电机输出轴端；端盖设置在电机远离减速机构的一端；减速机构包括内齿圈，内齿圈远离电机的一端设置有齿形连接部；齿形连接部包括多组第一齿形部和安装部，第一齿形部凸出设置于安装部表面，多组第一齿形部沿内齿圈的轴向间隔分布；相邻的第一齿形部之间形成了缺口部；齿形包胶件内壁对应多组第一齿形部设置有多组第二齿形部，相邻的第二齿形部之间对应缺口部形成了限位部；其中，当齿形包胶件穿套在齿形连接部时，第一齿形部与第二齿形部啮合连接，限位部插入缺口部内。套筒套设在电机与减速机构上；端盖与齿形包胶件分别与套筒的两端连接。与套筒的两端连接。与套筒的两端连接。

【技术实现步骤摘要】
防水减速电机组件


[0001]本专利技术涉及到驱动装置的
，具体而言，涉及到一种防水减速电机组件。

技术介绍

[0002]减速电机的应用场景多种多样，其中不乏潮湿、积水、多灰尘的环境，因此减速电机具有良好的防水防尘功能就尤为重要。现在一般采用在减速电机两端设置防护件的方法对其进行保护，但是当减速电机开始工作处于超负荷状态，防护件将受到大力矩作用，或当不同负载的运行造成较大温差变化时，防护件可能会出现形变，又或者减速电机受到外部的冲击和震动影响，防护件都可能会从减速电机上松动脱落，这样一来防护件的防护能力很容易减弱甚至失效，很难真正起到保护作用，会对减速电机的运行可靠性产生影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的为提供一种防水减速电机组件，旨在解决减速电机的防护件容易松动脱落导致防护失效的问题。
[0004]本专利技术采用了以下的技术方案：一种防水减速电机组件，包括电机、减速机构、端盖、齿形包胶件；所述减速机构安装在所述电机的输出轴端；所述端盖设置在所述电机远离所述减速机构的一端；所述减速机构包括内齿圈，所述内齿圈远离所述电机的一端设置有齿形连接部；所述齿形连接部包括多组第一齿形部和安装部，所述第一齿形部凸出设置于所述安装部表面，所述多组第一齿形部沿所述内齿圈的轴向间隔分布；相邻的所述第一齿形部之间形成了缺口部；所述齿形包胶件内壁对应多组所述第一齿形部设置有多组第二齿形部，相邻的所述第二齿形部之间对应所述缺口部形成了限位部；其中，当所述齿形包胶件穿套在所述齿形连接部时，所述第一齿形部与所述第二齿形部啮合连接，所述限位部插入所述缺口部内。
[0005]进一步地，还包括套筒，所述套筒套设在所述电机与所述减速机构上；所述端盖与所述齿形包胶件分别与所述套筒的两端连接。
[0006]进一步地，所述齿形包胶件包括第一翻边和多个第一卡块，所述第一卡块自所述第一翻边向所述减速机构所在方向延伸，所述多个第一卡块沿周向间隔设置；所述套筒对应多个所述第一卡块的位置设置有多个第一凹陷部，所述第一卡块插入所述第一凹陷部内实现所述齿形包胶件与所述套筒的连接。
[0007]进一步地，所述第一卡块的宽度自所述第一翻边到靠近所述减速机构的方向越来越窄。
[0008]进一步地，所述端盖包括第二翻边和多个第二卡块，所述第二卡块自所述第二翻边向所述电机所在方向延伸，所述多个第二卡块沿周向间隔设置；所述套筒对应所述第二卡块的位置设置有多个第二凹陷部，所述第二卡块插入所述第二凹陷部内实现所述端盖与所述套筒的连接。
[0009]进一步地，所述齿形包胶件内部远离所述电机的端面上设置有第一环形凹槽，所
述第一环形凹槽环绕所述减速机构的输出轴设置；所述第一环形凹槽内设置有加强筋。
[0010]进一步地，还包括螺栓，所述齿形包胶件通过所述螺栓与所述套筒连接。
[0011]进一步地，所述齿形包胶件还包括至少一个第一螺孔，至少一个所述第一螺孔分别设置在相邻的所述第一卡块之间。所述套筒还包括至少一个第二螺孔，所述第二螺孔对应所述第一螺孔设置在每两个相邻的第一凹陷部之间；所述第二螺孔的数量少于或等于所述第一螺孔的数量。
[0012]进一步地，还包括密封件，所述齿形包胶件与所述套筒接触的位置设置有第二凹槽，所述密封件设置于所述第二凹槽内。
[0013]进一步地，所述第一环形凹槽内对应所述第一螺孔的位置设置有连接柱，所述螺栓穿过所述第一螺孔和所述第二螺孔固定在所述连接柱内。
[0014]有益效果：齿形包胶件能够对减速机构起到防护作用，并且通过第一齿形部、第二齿形部、缺口部和限位部的设置，让齿形包胶件与减速机构之间啮合连接，形成轴向和周向的限位，因此齿形包胶件不容易脱落，齿形包胶件既能够注塑（灌封）等手段包胶、也能够作为一个单独的零件安装，能够持续对减速机构起到防护作用。
附图说明
[0015]图1是本专利技术一实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术一实施例的内部结构示意图；图3是本专利技术一实施例的齿形连接部的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的齿形包胶件的结构示意图；图5是本专利技术一实施例的齿形包胶件另一角度的结构示意图；图6是本专利技术一实施例的套筒的结构示意图；图7是本专利技术一实施例的爆炸图。
[0016]其中：1、电机；2、减速机构；3、端盖；4、齿形包胶件；5、内齿圈；6、齿形连接部；7、第一齿形部；8、安装部；9、缺口部；10、限位部；11、套筒；12、第一卡块；13、第一凹陷部；14、第二卡块；15、第二凹陷部；16、加强筋；17、螺栓；18、密封件；19、第一螺孔；20、第二齿形部；21、第一翻边；22、第二翻边；23、第一环形凹槽；24、第二螺孔。
[0017]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]参照图1至图7，提出本专利技术的一实施例，一种防水减速电机组件，包括电机1、减速机构2、端盖3、齿形包胶件4；减速机构2安装在电机1的输出轴端；端盖3设置在电机1远离减速机构2的一端；减速机构2包括内齿圈5，内齿圈5远离电机1的一端设置有齿形连接部6；齿形连接部6包括多组第一齿形部7和安装部8，第一齿形部7凸出设置于安装部8表面，多组第一齿形部7沿内齿圈5的轴向间隔分布；相邻的第一齿形部7之间形成了缺口部9；齿形包胶件4内壁对应多组第一齿形部7设置有多组第二齿形部20，相邻的第二齿形部20之间对应缺口部9形成了限位部10；其中，当齿形包胶件4穿套在齿形连接部6时，第一齿形部7与第二齿
形部20啮合连接，限位部10插入所述缺口部9内。
[0020]在上述实施例中，内齿圈5上设置有齿形连接部6，齿形包胶件4内部设置有适配的齿形结构，所以齿形包胶件4和齿形连接部6能够啮合连接，两者的齿形相互嵌合，对齿形包胶件4进行限位，所以齿形包胶件4很难松开脱落，能持续对电机1和减速机构2起到防护作用。
[0021]电机1产生驱动转矩，为防水减速电机组件提供动力。减速机构2是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，起到匹配转速和传递转矩的作用。端盖3设置在防水减速电机组件的一端，齿形包胶件4设置在另一端，端盖3和齿形包胶件4同样都起到了防护作用。同时端盖3也起到了固定作用，当本申请中的防水减速电机组件需要装载到其他装置内时，可以通过端盖3固定安装，防水减速电机组件的输出端可以设置在靠近齿形连接部6的一端。在齿形包胶件4和输出端之间还可以设置油封结构，通过油封结构对输出端进行密封和防护。
[0022]电机1和减速机构2内如果进入了水珠或者灰尘，就很容易受损导致无法工作，所以在两端设置了端盖3和齿形包胶件4进行防护。齿形包胶件4在内部只留出让减速机构2的输出端通过的通孔，输出端与油封之间小过盈配合，这样灰尘、水珠、污气等之类的污物将无法进入防水减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水减速电机组件，其特征在于，包括电机、减速机构、端盖、齿形包胶件；所述减速机构安装在所述电机的输出轴端；所述端盖设置在所述电机远离所述减速机构的一端；所述减速机构包括内齿圈，所述内齿圈远离所述电机的一端设置有齿形连接部；所述齿形连接部包括多组第一齿形部和安装部，所述第一齿形部凸出设置于所述安装部表面，所述多组第一齿形部沿所述内齿圈的轴向间隔分布；相邻的所述第一齿形部之间形成了缺口部；所述齿形包胶件内壁对应多组所述第一齿形部设置有多组第二齿形部，相邻的所述第二齿形部之间对应所述缺口部形成了限位部；其中，当所述齿形包胶件穿套在所述齿形连接部时，所述第一齿形部与所述第二齿形部啮合连接，所述限位部插入所述缺口部内。2.根据权利要求1所述的防水减速电机组件，其特征在于，还包括套筒，所述套筒套设在所述电机与所述减速机构上；所述端盖与所述齿形包胶件分别与所述套筒的两端连接。3.根据权利要求2所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述齿形包胶件包括第一翻边和多个第一卡块，所述第一卡块自所述第一翻边向所述减速机构所在方向延伸，所述多个第一卡块沿周向间隔设置；所述套筒对应多个所述第一卡块的位置设置有多个第一凹陷部，所述第一卡块插入所述第一凹陷部内实现所述齿形包胶件与所述套筒的连接。4.根据权利要求3所述的防水减速电机组件，其特征在于，所述第一卡块的宽度自所述第一翻边到靠近所述减速机构的方向越来越窄。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄艺华，刘朝品，
申请(专利权)人：深圳市航天电机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：