一种单动力分成可公转可自转的机构制造技术

本发明专利技术属于工业自动化设备技术领域，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构，包括单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电机固定连接在电机安装座上，所述电机安装座底端固定连接有减速机壳体，所述输出电机输出端固定连接有传动轴。本发明专利技术本发明专利技术可以在一台电机的带动下，给多轴器提供动力，实现多轴器的整体旋转，并且多轴器上设有多个输出轴，中间通过传送齿轮组等结构实现每一根输出轴均可实现自转，自转和公转的转速比例不变，公转速度越大，每根轴的转速也越大，其动力传递部分稳定可靠、维护空间方便，且相对现有的多动力结构能够减少电机数量、节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单动力分成可公转可自转的机构


[0001]本专利技术属于工业自动化设备
，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构。

技术介绍

[0002]可公转可自转的机构旋可用于工厂去毛刺打磨设备和搅拌设备，广泛用于产品的加工和生产活动当中，目前可公转可自转的机构一般为多动力结构，一台电机提供动力带动多轴一同旋转、另外一台电机带动电机和多轴整体旋转，形成公转。
[0003]但是多动力结构的可公转可自转机构整个结构十分庞大、臃肿，空间利用大打折扣，不利用设备结构布置；旧结构动力传递不平衡，需要带动旋转的部件增多、动力和电力传递结构复杂、且传递效果较差，容易出现故障，维护不便。
[0004]为此，我们提出一种单动力分成可公转可自转的机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种只需单动力即可实现公转以及自转的单动力分成可公转可自转的机构。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座(1)以及输出电机(2)，所述输出电机(2)固定连接在电机安装座(1)上，其特征在于，所述电机安装座(1)底端固定连接有减速机壳体(3)，所述输出电机(2)输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)贯穿减速机壳体(3)且与减速机壳体(3)转动连接，所述减速机壳体(3)内部设有与传动轴(4)相配合的减速机构(5)，所述减速机构(5)传动连接有公转轴(6)，所述公转轴(6)转动套设在传动轴(4)外侧；所述公转轴(6)底端传动连接有公转承重件(7)(7)，所述公转承重件(7)(7)底端通过锁紧的公转轴承轴固定连接有吊盘(8)，所述吊盘(8)固定连接有多轴器壳体(9)；所述多轴器壳体(9)内部转动连接有输入轴(10)，所述输入轴(10)顶端与传动轴(4)同轴固定连接，所述多轴器壳体(9)内部转动连接有多个输出轴(11)，所述输出轴(11)与输入轴(10)之间通过传动齿轮组(12)传动连接。2.根据权利要求1所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述减速机构(5)包括减速轴(501)以及减速齿轮组(502)，所述减速齿轮组(502)以及减速轴(501)均设有多个，所述减速轴(501)转动连接在减速机壳体(3)内部，多个减速轴(501)成弧线排布设置，所述传动轴(4)通过减速齿轮组(502)与一端的减速轴(501)传动连接，另一端的所述减速轴(501)通过减速齿轮组(502)与公转轴(6)传动连接，相邻减速轴(501)之间通过减速齿轮组(502)传动连接，且传动轴(4)、多个减速轴(501)以及公转轴(6)通过减速齿轮组(502)实现转速逐级递减设置。3.根据权利要求2所述的单动力分成可公转可自转的机构，其特征在于，所述减速轴(501)设有3个，所述减速齿轮组(502)设有四组。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文涛，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：