本发明专利技术提供了一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，属于电动缸应用技术领域，包括缓冲组件、推杆组件、丝杠、缸筒组件、传动箱组件、减速器、电机，缓冲组件安装在推杆组件前端，推杆组件通过钢珠与丝杠旋转连接，丝杠置于缸筒组件内部，支撑轴承分别分布于齿轮传动副两侧，电机与缸筒组件并列与传动箱组件连接，形成完整的传动链，该结构主要应用于挖掘机，解决了传统电动缸结构受力越大，其外形结构、重量越大，且工作过程中无法承受冲击载荷的问题，且结构形式紧凑，加工成本低，工作可靠，具有可靠性更高、安全更好、环境适应性更强的特点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构
[0001]本专利技术提供一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，属于电动缸应用
技术介绍
[0002]工程车辆领域污染物的排放量占全部移动排放源排量的14％，已成为全球气候最为严重的污染源之一，电动挖掘机的出现已然成为顺应时代发展的必然趋势，作为直线运动机构的电动缸则是替代挖掘机液压缸的首选执行结构件。电动缸结构主要由伺服电机、减速器、传动箱、丝杠副、推杆组件、缸筒组件等组成，当电动缸承受载荷越大时，其外形结构与重量也会随之增大，而挖掘机用电动缸需要承受较大载荷，且工作时会多次承受冲击载荷，冲击载荷会影响电动缸受力部件性能，降低电动缸的使用寿命，严重时会造成电动缸受力部件失效，引起电动缸故障，在一些重要场合会造成不可挽回的损失。因此，电动缸急需在传统电动缸结构的基础上创新，安装缓冲装置，同时由于挖掘机用电动缸外形尺寸及重量要求十分严苛，要求安装空间小，重量不能过大，否则会直接降低挖掘机的机械臂的承载能力，导致其整体性能下降，无法达到挖掘机使用性能指标，故本专利技术提供一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，旨在解决上述传统挖掘机用电动缸结构存在的诸多问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对上述问题，提供了一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，主要用于挖掘机工程车辆领域，目的是解决传统电动缸结构受力越大，其外形结构、重量越大，工作过程中无法承受冲击载荷的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，包括缓冲组件、推杆组件、丝杠、缸筒组件、传动箱组件、减速器、电机，所述缓冲组件包括支耳、固定块、缓冲垫、碟簧、小圆螺母；所述推杆组件包括推杆、回珠器、钢珠、密封垫；所述支耳、固定块、碟簧、缓冲垫、小圆螺母、密封垫、推杆依次串联；所述缸筒组件包括缸筒前端盖、缸筒、支撑环；所述传动箱组件包括齿轮传动副、支撑轴承、齿轮箱体、齿轮箱盖；所述缓冲组件设置于推杆组件前端，推杆组件与丝杠连接，丝杠置于缸筒组件内部，缸筒组件与传动箱组件连接，减速器与电机串联，与缸筒组件并列与传动箱组件连接，形成完整的传动链。电动缸缓冲组件前端支耳与负载采用“鱼耳
‑
销钉”的连接方式，保证推杆在安装接口限制下，直线运动过程中不会产生周向旋转，从而实现电动缸伸出与缩回。
[0006]进一步，所述缓冲组件由支耳、固定块、缓冲垫、碟簧、小圆螺母组成，所述固定块内孔设有键槽；所述支耳一端设有安装接口，一端设有导向键；所述固定块内孔与支耳轴尺寸适配，键槽尺寸与导向键尺寸适配，所述支耳前端设有限位板，向下运动形成机械限位1；所述小圆螺母与支耳连接，向上运动形成机械限位2。
[0007]进一步，所述推杆组件由推杆、回珠器、钢珠、密封垫组成，所述回珠器内部设有螺纹滚道；所述推杆后端设有螺纹滚道1；所述回珠器螺纹滚道与推杆后端螺纹滚道1一致；所
述推杆螺纹滚道1长度根据载荷大小设计长度；所述钢珠尺寸与推杆螺纹滚道1尺寸适配。
[0008]进一步，所述丝杠螺纹滚道2与推杆后端螺纹滚道1一致；所述钢珠尺寸与丝杠螺纹滚道2尺寸适配；所述螺纹滚道2的长度大于电动缸有效行程的长度；所述丝杠后端设为六边形棱柱。
[0009]进一步，所述缸体组件由缸筒前端盖、缸筒、支撑环组成，所述缸筒前端盖内外径尺寸与缸筒内外径尺寸适配；所述缸筒前端盖内部设有内圆环槽，所述内圆环槽内外径尺寸与用于防尘、防水的支撑环尺寸适配。
[0010]进一步，所述传动箱组件由齿轮传动副、支撑轴承、齿轮箱体、齿轮箱盖组成，所述支撑轴承分别设置于齿轮传动副两侧，主要支撑、固定丝杠副；所述齿轮传动副内孔设为六边形通孔，所述丝杠六边形棱柱与齿轮传动副六边形内孔适配。
[0011]一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构传动方法，包括以下步骤：
[0012]步骤一，缓冲组件安装于推杆组件前端，推杆组件与丝杠连接，丝杠置于缸筒组件内部，缸筒组件与传动箱组件连接，减速器与电机串联，与缸筒组件并列与传动箱组件连接，在电机驱动力矩作用下，通过减速器、传动箱组件，使丝杠进行旋转，推杆组件通过后端螺纹滚道1与钢珠安装在丝杠上，推杆外侧回珠器可使钢珠循环在推杆螺纹滚道1与丝杠螺纹滚道2中滚动，此时推杆组件与丝杠相对转动。
[0013]步骤二，缓冲组键安装与推杆组件前段，缓冲组件内部设有导向键，限制缓冲组件内部无法径向旋转，推杆组件和缓冲组件采用螺钉进行连接，支耳安装接口与负载采用销轴进行连接，丝杠转动时推杆组件与缓冲组件在安装接口限制下无法径向旋转，只能直线运动。
[0014]步骤三，推杆组件伸出或缩回时，受到外界冲击载荷时，缓冲组件内部支耳开始运动，在导向键作用下压缩缓冲垫、碟簧，消除外界冲击载荷，缓冲组件设有机械限位1、机械限位2，保证工作过程中碟簧不会受到损坏。
[0015]步骤四，在电机反向驱动力矩作用下，通过减速器、传动箱组件，使丝杠反向旋转，推杆组件在安装接口限制下无法径向旋转，只能直线运动缩回。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，主要用于挖掘机，解决了传统电动缸结构受力越大，其外形结构、重量越大，工作过程中无法承受冲击载荷的问题，且电动缸整体结构紧凑，加工成本低，工作可靠，同时提高了电动缸的适用性、稳定性、安全性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构示意图；
[0019]图2为本专利技术缓冲组件结构示意图；
[0020]图3为本专利技术推杆结构示意图；
[0021]图中：10、安装接口；11、销轴；20、缓冲组件；21、支耳；22、安装接口；23、导向键；
24、固定块；25、键槽；26、缓冲垫；27、碟簧；28、小圆螺母；29、限位板；30、推杆组件；31、推杆；32、回珠器；33、钢珠；34、密封垫；35、螺纹滚道1；40、丝杠；41、螺纹滚道2；42、六边形棱柱；50、缸筒组件；51、缸筒前端盖；52、缸筒；53、支撑环；54、内圆环槽；60、传动箱组件；61、齿轮传动副；62、支撑轴承；63、齿轮箱体；64、齿轮箱盖；65、六边形内孔；70、减速器；80、电机。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]下面结合图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，其特征在于：包括缓冲组件、推杆组件、丝杠、缸筒组件、传动箱组件、减速器、电机，所述缓冲组件包括支耳、固定块、缓冲垫、碟簧、小圆螺母；所述推杆组件包括推杆、回珠器、钢珠、密封垫；所述支耳、固定块、碟簧、缓冲垫、小圆螺母、密封垫、推杆依次串联；所述缸筒组件包括缸筒前端盖、缸筒、支撑环；所述传动箱组件包括齿轮传动副、支撑轴承、齿轮箱体、齿轮箱盖，所述缓冲组件设置于推杆组件前端，推杆组件与丝杠连接，丝杠置于缸筒组件内部，缸筒组件与传动箱组件连接，减速器与电机串联，与缸筒组件并列与传动箱组件连接。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，其特征在于：所述缓冲组件前端设有支耳安装接口，支耳安装接口与负载采用销轴连接。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构，其特征在于：所述固定块内孔设有键槽；所述支耳一端设有安装接口，一端设有导向键；所述固定块内孔与支耳轴尺寸适...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋艳，宋力，边菲，
申请(专利权)人：西安方元明鑫精密机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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