一种集成电驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种集成电驱动装置，包括控制模块、定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件和箱体，所述转子套设在所述定子组件外，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件包括螺杆、斜齿轮和输出连接件，所述螺杆固定套设在所述转子轴上，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件覆盖在所述斜齿轮上；以上零部件收容在箱体中，箱体为一体成型的集成电驱动装置的外壳；本发明专利技术是一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置，具有广泛的应用价值。具有广泛的应用价值。具有广泛的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电驱动装置


[0001]本专利技术涉及驱动装置，特别是涉及一种集成电驱动装置。

技术介绍

[0002]电驱动装置的能源简单，速度变化范围大，效率高，速度和位置精度高，一般和减速装置相联，在机械自动化产品中得到广泛的利用。在现有的电驱动装置中，多为有刷直流电机，控制简单，但是功率大不，多用于低精度小功率的机器人系统中，在一些狭小的工作环境中，需要把驱动装置的体积尽量做的小巧，同时需要有较高的精度和较大的功率。现有的电驱动装置一般由电机、减速机构、制动器、联轴器等组装而成，组装后得到的电驱动装置，在体积和重量方面，并没有优化，在提高功率密度上具有很大的改进空间。另一方面，电机在工作时会产生一定的噪音和电磁干扰，降低噪音和电磁干扰也是驱动装置迫切需要提升的性能。因此，研发一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的电驱动装置是十分有价值的。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种体积小、重量轻、功率密度高、精度好、低噪音的集成电驱动装置，将定子组件、转子组件、减速部件、缓冲部件集成一体，有效地提高了电驱动装置的功率密度，具有广泛的应用价值。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种集成电驱动装置，包括：定子组件，所述定子组件通过动力线和控制线连接有控制模块，所述控制模块用于控制所述电驱动装置的动力输出；转子组件，包括转子和转子轴，所述转子套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用前轴承支撑，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件，包括螺杆、斜齿轮、输出连接件与输出轴，所述螺杆固定套设在所述转子轴远离定子组件的一端，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件固连或者弹性连接在所述斜齿轮端面上，所述输出轴固连在所述输出连接件上，所述输出轴的中心线与所述斜齿轮的轴向中心线重合；箱体，为集成电驱动装置的基础件，所述定子组件与箱体固定连接，所述斜齿轮、输出连接件与箱体转动连接。
[0006]进一步的，所述减速部件还包括缓冲部件，所述缓冲部件夹设在所述斜齿轮与输出连接件之间，分别与斜齿轮及输出连接件弹性连接。
[0007]进一步的，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述斜齿轮的齿槽宽度从上到下逐渐增大。
[0008]进一步的，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输出连接件上，另一端与所述斜齿轮弹性接触，所述齿槽宽 e满足：
Δe＝-2
·
tgα
·
m
·
Δx，其中x为变位系数，α为压力角，m为模数，Δe为齿槽变化量，Δx为变位系数变化量。
[0009]进一步的，所述斜齿轮内均匀设置有若干弹簧卡柱，所述弹簧卡柱的数量和调整弹簧的数量一致，所述调整弹簧嵌入到所述弹簧卡柱中。
[0010]进一步的，所述转子轴伸出到所述定子组件外的一端套设有后轴承，所述后轴承的外侧固定在所述箱体的内壁上。
[0011]进一步的，所述输出连接件的中心设置有一输出轴安装孔，垂直与所述输出连接件表面并固定在所述输出轴安装孔上设置有一输出轴，所述输出轴上的型面与所述输出轴安装孔相匹配。
[0012]进一步的，所述输出轴上安装有输出轴承，用于将所述输出轴支撑在箱体内壁上。
[0013]进一步的，所述缓冲部件嵌入到所述斜齿轮中，与所述输出连接件和斜齿轮的接触面相匹配，安装后使所述输出连接件与斜齿轮的上表面在同一水平面上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1.本申请的集成电驱动装置包含了大速比减速、缓冲部件减振、螺杆和斜齿轮逆向制动、电驱等动能于一体，结构紧凑，功率密度高。
[0016]2.本申请采用螺杆与斜齿轮组合，由于齿轮传动的可分性，降低制造难度，互换性好。
[0017]3.在斜齿轮内部增加了缓冲部件，代替了现有电驱动装置的联轴器，一方面可以吸收装置在启动、停止和运行过程中的冲击，保证运行的平稳性，另一方面，由于缓冲部件是内嵌在斜齿轮中的，不会使集成电驱动装置的体积增大。
[0018]4.螺杆和斜齿轮逆向制动功能可以确保电驱装置在断电后，实现负载位置保持功能，确保工作的安全、可靠。
[0019]5.本申请将将斜齿轮的齿槽设计成可变齿槽，螺杆不变，传动装置发生部分磨损后进行间隙自动补偿，成为无背隙传动。
[0020]6.相比现有技术中，斜齿轮内孔和箱体接触，摩擦系数大，本申请的斜齿轮内孔和输出轴直接接触，输出轴通过轴承支撑在箱体上，摩擦系数小。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例1的集成电驱动装置的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例1的集成电驱动装置的剖面图；
[0023]图3是本专利技术实施例1的螺杆和斜齿轮传动的剖视图；
[0024]图4是本专利技术集成电驱动装置箱体的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例2的集成电驱动装置的爆炸图；
[0026]图6为本专利技术实施例3的集成电驱动装置的爆炸图；
[0027]图7为本专利技术实施例3的斜齿轮结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0029]实施例1
[0030]图1为本实施例一种集成电驱动装置的整体结构示意图，包括控制模块9、定子组件1、转子组件2、减速部件3、缓冲部件4和箱体5。其中控制模块与定子组件通过动力线91和控制线92连接，通过控制板93控制电驱动装置的动力输出；定子组件包括绕组线圈，去掉了用来交替变换电磁场的换向电刷。有刷电机会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷，碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。本申请采用无刷直流电机作为动力输出装置，无刷电机去除了电刷，没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。
[0031]转子组件2包括转子21和转子轴22，转子套设在定子组件外，并绕所述定子组件转动，转子包括外壳和永磁磁钢，永磁磁钢均匀分布在外壳的内部侧壁上，外壳为无盖的中空圆柱形小盒，通过无盖的一端套设在定子组件外，另一底面中心设置有转子轴安装孔，将转子轴穿过所述转子轴安装孔，使转子轴轴向设置在定子组件的中心线上，并且转子轴套入到前轴承61中，与轴承紧配合，另一端伸出到定子组件外，转子轴与转子外壳紧配合。
[0032]减速部件3包括螺杆31、斜齿轮32和输出连接件33，螺杆套设在转子轴伸出到定子组件外的一端，斜齿轮与螺杆啮合，输出连接件覆盖固设在斜齿轮上，斜齿轮、输出连接件和缓冲部件相互紧配合，安装后无相对运动，缓冲部件嵌入到斜齿轮的内部，形状与斜齿轮内部相匹配，使斜齿轮和输出连接件的表面不能直接接触，斜齿轮转动引起的振动大部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成电驱动装置，其特征在于，包括：定子组件，所述定子组件通过动力线和控制线连接有控制模块，所述控制模块用于控制所述电驱动装置的动力输出；转子组件，包括转子和转子轴，所述转子套设在所述定子组件外，并绕所述定子组件转动，所述转子轴贯穿所述定子组件的轴向中心线并伸出到所述定子组件外，所述转子轴和所述定子组件用前轴承支撑，所述转子轴与所述转子固定连接；减速部件，包括螺杆、斜齿轮、输出连接件与输出轴，所述螺杆固定套设在所述转子轴远离定子组件的一端，所述斜齿轮与所述螺杆啮合，所述输出连接件固连或者弹性连接在所述斜齿轮端面上，所述输出轴固连在所述输出连接件上，所述输出轴的中心线与所述斜齿轮的轴向中心线重合；箱体，为集成电驱动装置的基础件，所述定子组件与箱体固定连接，所述斜齿轮、输出连接件与箱体转动连接。2.根据权利要求1所述的集成电驱动装置，其特征在于，所述减速部件还包括缓冲部件，所述缓冲部件夹设在所述斜齿轮与输出连接件之间，分别与斜齿轮及输出连接件弹性连接。3.根据权利要求2所述的集成电驱动装置，其特征在于，垂直于所述输出连接件的表面设置有若干调整弹簧，所述调整弹簧的一端固定连接在输...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿兆波，杨惠忠，
申请(专利权)人：杭州中致高智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：