本发明专利技术公开了电动床，该电动床包括：床框；床板，床板的至少一个支撑板相对于床框可摆动和/或升降；和电动摆杆，电动摆杆包括：外壳，外壳设于床框，外壳内设有第一限位部；旋转件和偏心轴，偏心轴设于旋转件；电机，电机用于驱动偏心轴绕旋转件的旋转轴线旋转；内齿轮，内齿轮可旋转地设置；外齿轮，外齿轮设有第二限位部，内齿轮与外齿轮啮合；限制盘，限制盘具有第三限位部和第四限位部，第一限位部和第三限位部相对彼此可移动地接合，第二限位部和第四限位部相对彼此可移动地接合，以使外齿轮沿第一方向和第二方向平移；和摆臂，摆臂与内齿轮相连，摆臂与至少一个支撑板铰接。电动床具有组装难度低、占用空间小等优点。占用空间小等优点。占用空间小等优点。
【技术实现步骤摘要】
电动床
[0001]本专利技术涉及一种床，具体地，涉及一种电动床。
技术介绍
[0002]电动床是广泛使用的护理设施，例如用在医院或康复机构中，用于辅助病人或康复者坐起、躺平、半躺等各种姿势，以减轻护理人员的劳动强度。
[0003]相关技术中，电动床的升降以及电动床的床板的姿态变化通常使用电动线性致动器实现，电动线性致动器也可以称为线性执行器或线性推杆，广泛应用于实现线性推动和转动，但电动致动器需要与连杆机构协作以实现转动。另外，相关技术还提出了通过电机和减速器实现转动的技术方案。但是，无论电动致动器与连杆机构组合实现转动，还是电机与减速器组合实现转动，均存在结构复杂、体积大、占用空间大、转矩小的问题，制约了应用场景。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电动床。
[0005]根据本专利技术的电动床包括：床框；床板，所述床板包括多个支撑板，所述床板安装在所述床框上，至少一个所述支撑板相对于所述床框可摆动和/或升降；和第一驱动件，所述第一驱动件为电动摆杆，所述电动摆杆包括：外壳，所述外壳设于所述床框，所述外壳内设有第一限位部；旋转件和偏心轴，所述偏心轴设于所述旋转件，所述偏心轴的轴线相对于所述旋转件的旋转轴线平行且偏心地设置；电机，所述电机用于驱动所述旋转件和所述偏心轴绕所述旋转件的旋转轴线旋转；内齿轮，所述内齿轮可旋转地设在所述外壳上；外齿轮，所述外齿轮套设于所述偏心轴且相对于所述偏心轴可旋转，所述外齿轮设有第二限位部，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；限制盘，所述限制盘位于所述旋转件与所述外齿轮之间，所述限制盘具有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部相对彼此可移动地接合，所述第二限位部和所述第四限位部相对彼此可移动地接合，以使所述外齿轮沿第一方向和正交于所述第一方向的第二方向平移；和摆臂，所述摆臂与所述内齿轮相连以由所述内齿轮驱动摆动，所述摆臂与至少一个支撑板铰接以驱动至少一个所述支撑板相对于所述床框摆动和/或升降。
[0006]根据本专利技术的电动床具有组装难度低、占用空间小的优点。
[0007]可选地，多个所述支撑板包括：座板，所述座板设于所述床框；以及背板和腿板，所述背板和所述腿板中的每一者与所述座板相连，其中所述背板和所述腿板中的至少一者与所述座板铰接，所述摆臂与所述背板和所述腿板中的所述至少一者铰接以驱动所述背板和所述腿板中的所述至少一者相对于所述床框摆动和/或升降。
[0008]可选地，所述座板具有在所述床框的长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述背板与所述第一端部铰接，所述腿板与所述第二端部铰接，其中所述第一驱动件为多个，
多个所述第一驱动件中的一部分的所述摆臂与所述背板铰接，多个所述第一驱动件中的另一部分的所述摆臂与所述腿板铰接。
[0009]可选地，所述腿板包括大腿板和小腿板，所述大腿板与所述第二端部铰接，所述小腿板与所述大腿板铰接，多个所述第一驱动件中的所述另一部分的所述摆臂与所述小腿板铰接。
[0010]可选地，所述电动进一步包括：第一引导件，所述第一引导件设于所述背板，所述第一引导件具有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述背板的长度方向一致；和第一滑动件，所述第一滑动件铰接于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂，所述第一滑动件沿所述背板的长度方向可移动地配合在所述第一滑槽内。
[0011]可选地，所述第一滑动件为第一滚轮或第一滑块，所述第一滚轮可旋转地设于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂。
[0012]可选地，所述床框包括上床框和下床框，所述上床框设在所述下床框上面，所述上床框相对于所述下床框可升降。
[0013]可选地，所述电动床还包括第二驱动件，所述第二驱动件为所述电动摆杆，所述第二驱动件的外壳设于所述下床框，所述第二驱动件的摆臂与所述上床框铰接以驱动所述上床框升降。
[0014]可选地，所述电动床进一步包括推杆，所述推杆具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述推杆的所述第一端部与所述上床框铰接，所述推杆的所述第二端部与所述下床框铰接，所述第二驱动件的所述摆臂与所述推杆铰接。
[0015]可选地，所述电动床进一步包括：第二引导件，所述第二引导件设于所述下床框，所述第二引导件具有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述下床框的长度方向一致；和第二滑动件，所述第二滑动件铰接于所述推杆的所述第二端部，所述第二滑动件沿所述下床框的长度方向可移动地配合在所述第二滑槽内。
[0016]可选地，所述第二滑动件为第二滚轮或第二滑块，所述第二滚轮可旋转地设于所述推杆的所述第二端部。
[0017]可选地，所述电机的电机轴的轴线正交于所述旋转件的旋转轴线；所述旋转件的旋转轴线正交于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；所述旋转件的旋转轴线和所述内齿轮的旋转轴线重合。
[0018]可选地，所述电机轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮可拆卸地安装在所述电机轴上或与所述电机轴一体形成，所述旋转件为与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为螺旋齿轮，所述第二齿轮为斜齿轮。
[0019]可选地，所述第一限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第三限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。
[0020]可选地，所述第一限位部包括彼此相对地设在所述外壳的内壁上第一限位凸和第二限位凸，所述第三限位部包括彼此相对设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位凸可相对移动地配合在所述第一限位槽内，所述第二限位凸可相对移动地配合在所述第二限位槽内。
[0021]可选地，所述第二限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第四限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。
[0022]可选地，所述第二限位部包括彼此相对地设在所述外齿轮上的第三限位凸和第四限位凸，所述第四限位部包括第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位凸可移动地配合在所述第三限位槽内，所述第四限位凸可移动地配合在所述第四限位槽内。
[0023]可选地，所述限制盘具有中心孔，所述第一限位槽和所述第二限位槽设在所述限制盘的外周缘且朝向外开口，所述第三限位槽和所述第四限位槽设在所述限制盘的内周缘且朝向内开口。
[0024]可选地，所述第一限位槽和所述第二限位槽在所述第一方向上相对设置，所述第三限位槽和所述第四限位槽在所述第二方向上相对设置，所述第三限位凸和所述第四限位凸邻近所述外齿轮的外周缘且位于所述外齿轮的齿内侧。
[0025]可选地，所述外壳的壁内设有容纳孔，所述内齿轮可转动地设在所述容纳孔内，所述内齿轮包括内齿环和用于封盖所述内齿环一端的底板，所述内齿轮的齿形成在所述内齿环的内壁上，所述摆臂固定在所述底板上。
附图说明
[0026]图1是根据本专利技术实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。
[0027]图2是根据本专利技术实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。
[0028]图3是根据本专利技术实施例的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动床，其特征在于，包括：床框；床板，所述床板包括多个支撑板，所述床板安装在所述床框上，至少一个所述支撑板相对于所述床框可摆动和/或升降；和第一驱动件，所述第一驱动件为电动摆杆，所述电动摆杆包括：外壳，所述外壳设于所述床框，所述外壳内设有第一限位部；旋转件和偏心轴，所述偏心轴设于所述旋转件，所述偏心轴的轴线相对于所述旋转件的旋转轴线平行且偏心地设置；电机，所述电机用于驱动所述旋转件和所述偏心轴绕所述旋转件的旋转轴线旋转；内齿轮，所述内齿轮可旋转地设在所述外壳上；外齿轮，所述外齿轮套设于所述偏心轴且相对于所述偏心轴可旋转，所述外齿轮设有第二限位部，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；限制盘，所述限制盘位于所述旋转件与所述外齿轮之间，所述限制盘具有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部相对彼此可移动地接合，所述第二限位部和所述第四限位部相对彼此可移动地接合，以使所述外齿轮沿第一方向和正交于所述第一方向的第二方向平移；和摆臂，所述摆臂与所述内齿轮相连以由所述内齿轮驱动摆动，所述摆臂与至少一个支撑板铰接以驱动至少一个所述支撑板相对于所述床框摆动和/或升降。2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，多个所述支撑板包括：座板，所述座板设于所述床框；以及背板和腿板，所述背板和所述腿板中的每一者与所述座板相连，其中所述背板和所述腿板中的至少一者与所述座板铰接，所述摆臂与所述背板和所述腿板中的所述至少一者铰接以驱动所述背板和所述腿板中的所述至少一者相对于所述床框摆动和/或升降。3.根据权利要求2所述的电动床，其特征在于，所述座板具有在所述床框的长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述背板与所述第一端部铰接，所述腿板与所述第二端部铰接，其中所述第一驱动件为多个，多个所述第一驱动件中的一部分的所述摆臂与所述背板铰接，多个所述第一驱动件中的另一部分的所述摆臂与所述腿板铰接。4.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，所述腿板包括大腿板和小腿板，所述大腿板与所述第二端部铰接，所述小腿板与所述大腿板铰接，多个所述第一驱动件中的所述另一部分的所述摆臂与所述小腿板铰接。5.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，进一步包括：第一引导件，所述第一引导件设于所述背板，所述第一引导件具有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述背板的长度方向一致；和第一滑动件，所述第一滑动件铰接于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂，所述第一滑动件沿所述背板的长度方向可移动地配合在所述第一滑槽内。6.根据权利要求5所述的电动床，其特征在于，所述第一滑动件为第一滚轮或第一滑块，所述第一滚轮可旋转地设于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂。7.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述床框包括上床框和下床框，所述上床框设在所述下床框上面，所述上床框相对于所述下床框可升降。
8.根据权利要求7所述的电动床，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件为所述电动摆杆，所述第二驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠忠，杨易霖，陈立，王春晖，
申请(专利权)人：杭州中致高智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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