一种机器人专用的多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手主体和机械手装载组件，所述机械手主体包括装载座，所述装载座的内部左右两侧转动安装有机械夹爪，所述机械夹爪的前端设置有夹持板，所述机械手装载组件包括安装座，所述安装座的前下侧设置有旋转气缸，所述承载座的前侧面设置有连接座，通过机械夹爪和夹持板能够对不同类型的物体进行夹持放送，使机械手主体的使用全面性较高，通过安装座的前下侧设置有斜切角，并且旋转气缸与斜切角对应安装设置，能够使旋转气缸安装在特定角度，使承载座的安装使用效果较好，通过旋转气缸的驱动旋转，能够使机械手主体的使用方向切换简单方便，具有较高的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用的多功能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机器人专用的多功能机械手。

技术介绍

[0002]目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,在机器人夹取物料时，需要用到机器人用机械手，以便于夹取物料时使用。
[0003]现有的机械手对物料的夹持适用性较低，并且对机械手使用方向的切换调控效果较差，因此需要一种机器人专用的多功能机械手对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人专用的多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手主体和机械手装载组件，所述机械手主体包括装载座，所述装载座的内部左右两侧转动安装有机械夹爪，所述机械夹爪的侧壁与前后对称设置有辅助板，所述装载座的后侧设置有液压缸，所述液压缸的驱动端设置有转接板，所述转接板的两端上下对称设置有衔接板，所述机械夹爪的前端设置有夹持板，所述机械手装载组件包括安装座，所述安装座的前下侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设置有承载座，所述承载座的前侧面设置有连接座。
[0007]优选的，所述机械夹爪通过安装轴与装载座连接。
[0008]优选的，所述衔接板的另一端与机械夹爪转动连接。
[0009]优选的，所述安装座的前下侧设置有斜切角，所述旋转气缸与斜切角对应安装设置。
[0010]优选的，所述承载座呈“三角形”结构设置。
[0011]优选的，所述液压缸的后端与连接座固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中，通过机械夹爪和夹持板能够对不同类型的物体进行夹持放送，使机械手主体的使用全面性较高，通过机械夹爪采用安装轴与装载座连接，能够使机械夹爪的夹持稳定性高，通过液压缸能够使机械夹爪和夹持板的操控简单方便。
[0014]2.本技术中，通过安装座的前下侧设置有斜切角，并且旋转气缸与斜切角对应安装设置，能够使旋转气缸安装在特定角度，使承载座的安装使用效果较好，通过旋转气缸的驱动旋转，能够使机械手主体的使用方向切换简单方便，整体结构简单，使用方便，具
有较高的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的机械夹爪结构示意图；
[0017]图3为本技术的机械夹爪部分结构示意图。
[0018]图中：1、机械手主体；101、装载座；102、机械夹爪；103、辅助板；104、液压缸；105、转接板；106、衔接板；107、夹持板；108、安装轴；2、机械手装载组件；201、安装座；202、旋转气缸；203、承载座；204、连接座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,附图中给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]实施例：请参阅图1
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3所示的一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手主体1和机械手装载组件2，机械手主体1包括装载座101，装载座101的内部左右两侧转动安装有机械夹爪102，机械夹爪102的侧壁与前后对称设置有辅助板103，装载座101的后侧设置有液压缸104，液压缸104的驱动端设置有转接板105，转接板105的两端上下对称设置有衔接板106，机械夹爪102的前端设置有夹持板107，机械手装载组件2包括安装座201，安装座201的前下侧设置有旋转气缸202，旋转气缸202的驱动端设置有承载座203，承载座203的前侧面设置有连接座204。
[0024]在该实施例中，机械夹爪102通过安装轴108与装载座101连接，衔接板106的另一端与机械夹爪102转动连接，通过机械夹爪102和夹持板107能够对不同类型的物体进行夹持放送，使机械手主体1的使用全面性较高，通过机械夹爪102采用安装轴108与装载座101连接，能够使机械夹爪102的夹持稳定性高，通过液压缸104能够使机械夹爪102和夹持板107的操控简单方便。
[0025]在该实施例中，安装座201的前下侧设置有斜切角，旋转气缸202与斜切角对应安装设置，承载座203呈“三角形”结构设置，液压缸104的后端与连接座204固定连接，通过安装座201的前下侧设置有斜切角，并且旋转气缸202与斜切角对应安装设置，能够使旋转气缸202安装在特定角度，使承载座203的安装使用效果较好，通过旋转气缸202的驱动旋转，能够使机械手主体1的使用方向切换简单方便，整体结构简单，使用方便，具有较高的实用性。
[0026]工作原理：使用时，通过安装座201对整体进行转接安装，通过旋转气缸202带动承载座203转动，使机械手主体1的使用方向进行调控，通过液压缸104带动衔接板106运行使机械夹爪102和夹持板107对物品进行夹持放送，通过机械夹爪102和夹持板107能够对不同类型的物体进行夹持放送，使机械手主体1的使用全面性较高，通过机械夹爪102采用安装轴108与装载座101连接，能够使机械夹爪102的夹持稳定性高，通过液压缸104能够使机械夹爪102和夹持板107的操控简单方便，通过安装座201的前下侧设置有斜切角，并且旋转气缸202与斜切角对应安装设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用的多功能机械手，包括机械手主体(1)和机械手装载组件(2)，其特征在于：所述机械手主体(1)包括装载座(101)，所述装载座(101)的内部左右两侧转动安装有机械夹爪(102)，所述机械夹爪(102)的侧壁与前后对称设置有辅助板(103)，所述装载座(101)的后侧设置有液压缸(104)，所述液压缸(104)的驱动端设置有转接板(105)，所述转接板(105)的两端上下对称设置有衔接板(106)，所述机械夹爪(102)的前端设置有夹持板(107)，所述机械手装载组件(2)包括安装座(201)，所述安装座(201)的前下侧设置有旋转气缸(202)，所述旋转气缸(202)的驱动端设置有承载座(203)，所述承载座(203)的前侧面设置有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马代，杨振，毛世兴，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：