一种焊接机器人清枪剪丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人清枪剪丝装置。其结构精巧，且维护方便、造价低廉。包括固定架；所述固定架上通过气缸安装底板安装有滑台气缸；所述固定架内设置有导向轴，导向轴上设置有剪丝单元；所述剪丝单元包括安装于导向轴上的两滑块，所述滑块与导向轴滑动连接；两滑块间、导向轴上套有压簧；每个滑块顶部各安装有一刀座，刀座上安装有剪丝刀；剪丝单元的两剪丝刀镜像设置；每个滑块底部各设一滚轮，滚轮与滑块转动连接；两滑块下方、滚轮一侧设置有U型伸缩架，所述气缸的滑台与U型伸缩架相连，剪丝单元的两滚轮位于U型伸缩架的U型槽内。的两滚轮位于U型伸缩架的U型槽内。的两滚轮位于U型伸缩架的U型槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人清枪剪丝装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊接机器人清枪剪丝装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是专门用于焊接的工作机器人，焊接机器人即在工业机器人末端装接焊枪，进行焊接、切割、热喷涂。在焊接中，由于焊枪需长时间工作，焊枪喷嘴上往往会存留焊接过程中产生的残渣。残渣不清除，会影响焊枪内电弧的稳定性及焊缝质量。需要清枪剪丝装置进行清理。但现有清枪剪丝装置结构复杂、造价高、后期维护困难，且刀具替换不便。

技术实现思路

[0003]本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种焊接机器人清枪剪丝装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括固定架；其特征在于，所述固定架上通过气缸安装底板安装有滑台气缸。
[0005]所述固定架内设置有导向轴，导向轴上设置有剪丝单元；所述剪丝单元包括安装于导向轴上的两滑块，所述滑块与导向轴滑动连接；两滑块间、导向轴上套有压簧；每个滑块顶部各安装有一刀座，刀座上安装有剪丝刀；剪丝单元的两剪丝刀镜像设置；每个滑块底部各设一滚轮，滚轮与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人清枪剪丝装置，包括固定架；其特征在于，所述固定架上通过气缸安装底板安装有滑台气缸；所述固定架内设置有导向轴，导向轴上设置有剪丝单元；所述剪丝单元包括安装于导向轴上的两滑块，所述滑块与导向轴滑动连接；两滑块间、导向轴上套有压簧；每个滑块顶部各安装有一刀座，刀座上安装有剪丝刀；剪丝单元的两剪丝刀镜像设置；每个滑块底部各设一滚轮，滚轮与滑块转动连接；两滑块下方、滚轮一侧设置有U型伸缩架，所述气缸的滑台与U型伸缩架相连，剪丝单元的两滚轮位于U型伸缩架的U型槽内。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人清枪剪丝装置，其特征在于：所述固定架前端、剪丝刀下方设置有废料槽。3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人清枪剪丝装置，其特征在于：所述压簧的一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：