一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括输送机构，所述输送机构的顶端靠近输入口处设有调节机构，所述调节机构的底部中心处设有焊接机构，所述输送机构位于调节机构的下方设有夹紧机构，所述调节机构位于输送机构的输出口一端设有检测机构，所述检测机构远离调节机构的一侧设有分拣机构，本实用新型专利技术不仅能够实现焊接物品的定位，而且还能智能调节焊接机构，并且在焊接完成后可将焊接的成品根据需要等级进行归类划分，减少人工核验，大大提高了焊接效率和焊接质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人


[0001]本技术涉及自动化焊接
，特别涉及一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0004]焊接机器人是现有技术中焊接必不可少的，然而现有技术中的自动化焊接机器人还不够完善，一般只是单纯的针对某个物品单个的焊接，而无法实现规模化焊接，还缺乏检测焊接装置，使得不仅焊接效率慢，而且焊接质量也不一定合格。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括输送机构，所述输送机构的顶端靠近输入口处设有调节机构，所述调节机构的底部中心处设有焊接机构，所述输送机构位于调节机构的下方设有夹紧机构，所述调节机构位于输送机构的输出口一端设有检测机构，所述检测机构远离调节机构的一侧设有分拣机构。
[0007]作为本技术优选的方案，所述输送机构包括两个平行设置的输送架，其中一个输送架的外侧设有输送电机，两个输送架之间的两端设有传送辊轮，所述输送电机的输出端贯穿输送架并与其中一个传送辊轮的主轴相连接，两个传送辊轮之间套设有传送带。
[0008]作为本技术优选的方案，所述调节机构包括设置在输送机构内两个输送架顶端且呈正方形分布的支撑柱，且每个输送架的顶端均固定有两个支撑柱，所述支撑柱的顶端之间设有固定框，其中两个与输送架平行设置的固定框上设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上均套设有第一滑套，两个所述第一滑套的顶端均通过螺栓安装有第一步进电机，两个第一滑套之间设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设第二滑套，所述第二滑套的顶端通过螺栓安装有第二步进电机。
[0009]作为本技术优选的方案，所述焊接机构包括设置在调节机构内第二滑套底部且通过螺栓固定的伸缩缸，所述伸缩缸底部的输出端设有安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有第一正反电机，所述第一正反电机底部的输出端固定有旋转座，所述旋转座内通过转轴转动连接有旋转安装板，所述旋转安装板的底部安装有焊接条，在旋转座的一侧
通过螺栓安装有第二正反电机，所述第二正反电机的输出端通过与旋转安装板转轴之间固定连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述夹紧机构包括设置在输送机构内两个输送架上的第一夹槽，两个第一夹槽内均设有输出端朝向内侧的第一电动伸缩杆，每个所述第一电动伸缩杆的输出端均设有倒置的且呈L型设置的夹紧架，每个夹紧架的顶端均通过螺栓安装有两个夹紧伸缩缸，每个夹紧架顶端的两个夹紧伸缩缸的输出端均贯穿夹紧架并连接有夹紧板。
[0011]作为本技术优选的方案，所述检测机构包括固定安装在输送机构内两个输送架之间的且倒置的U型架，所述U型架内部顶端的中心处通过螺栓安装有检测摄像头。
[0012]作为本技术优选的方案，所述分拣机构包括设置在输送机构内其中一个输送架上的第二夹槽，每个所述第二夹槽内均设有输出端朝向输送机构内传送带一侧的第二电动伸缩杆，每个所述第二电动伸缩杆的输出端均设有推板，所述输送机构内另一个输送架上设有与第二电动伸缩杆配合使用的分拣箱，每个所述分拣箱靠近传送带的一侧均设有避让槽。
[0013]有益效果：本技术在使用时，首先将需要焊接的产品放置在传送机构的传送带上，启动输送电机开始输送，输送带焊接机构正下方时，此时传送带静置，首先夹取机构内的第一电动伸缩杆伸张，然后通过夹紧伸缩缸夹紧需要焊接的物品，在焊接机构的底部设有扫描摄像头，用于扫描焊接的产品，扫描完成后，启动焊接机构内的焊接条，然后通过第一步进电机带动第一滑套使得焊接条沿着传送带长度方向来回调节，通过第二步进电机带动第二滑套使得焊接条沿着传送带宽度方向来回调节，通过伸缩缸实现上下调节，通过第一步进电机和第二步进电机实现焊接条焊接角度的调节，焊接完成后，松开夹紧伸缩缸，继续启动传送带，然后通过检测扫描机构分拣出合格，不合格，又或者合格，可继续加工不合格，不可加工不合格，等等，根据需要选择合适的分拣个数，即可完成焊接，综上所述，本技术不仅能够实现焊接物品的定位，而且还能智能调节焊接机构，并且在焊接完成后可将焊接的成品根据需要等级进行归类划分，减少人工核验，大大提高了焊接效率和焊接质量。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的立体图；
[0015]图2为本技术一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的A处放大图；
[0016]图3为本技术一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的传送机构和分拣机构立体图；
[0017]图4为本技术一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的调节机构和焊接机构立体图；
[0018]图5为本技术一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的焊接机构立体图；
[0019]图6为本技术一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人的检测机构立体图。
[0020]图中：1、输送机构；101、输送架；102、输送电机；103、传送辊轮；104、传送带；2、调
节机构；201、支撑柱；202、固定框；203、第一滑轨；204、第一滑套；205、第一步进电机；206、第二滑轨；207、第二滑套；208、第二步进电机；3、焊接机构；301、伸缩缸；302、安装板；303、第一正反电机；304、旋转座；305、旋转安装板；306、第二正反电机；307、焊接条；4、夹紧机构；401、第一夹槽；402、第一电动伸缩杆；403、夹紧架；404、夹紧伸缩缸；405、夹紧板；5、检测机构；501、U型架；502、检测摄像头；6、分拣机构；601、第二夹槽；602、第二电动伸缩杆；603、推板；604、分拣箱；605、避让槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)的顶端靠近输入口处设有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底部中心处设有焊接机构(3)，所述输送机构(1)位于调节机构(2)的下方设有夹紧机构(4)，所述调节机构(2)位于输送机构(1)的输出口一端设有检测机构(5)，所述检测机构(5)远离调节机构(2)的一侧设有分拣机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述输送机构(1)包括两个平行设置的输送架(101)，其中一个输送架(101)的外侧设有输送电机(102)，两个输送架(101)之间的两端设有传送辊轮(103)，所述输送电机(102)的输出端贯穿输送架(101)并与其中一个传送辊轮(103)的主轴相连接，两个传送辊轮(103)之间套设有传送带(104)。3.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括设置在输送机构(1)内两个输送架(101)顶端且呈正方形分布的支撑柱(201)，且每个输送架(101)的顶端均固定有两个支撑柱(201)，所述支撑柱(201)的顶端之间设有固定框(202)，其中两个与输送架(101)平行设置的固定框(202)上设有两个第一滑轨(203)，两个所述第一滑轨(203)上均套设有第一滑套(204)，两个所述第一滑套(204)的顶端均通过螺栓安装有第一步进电机(205)，两个第一滑套(204)之间设有第二滑轨(206)，所述第二滑轨(206)上套设第二滑套(207)，所述第二滑套(207)的顶端通过螺栓安装有第二步进电机(208)。4.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(3)包括设置在调节机构(2)内第二滑套(207)底部且通过螺栓固定的伸缩缸(301)，所述伸缩缸(301)底部的输出端设有安装板(302)，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，马代，毛世兴，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：