一种工业机器人用多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用多功能机械手，包括支撑手臂，所述支撑手臂的前端设置有承载座，所述承载座的端部设置有第一旋转气缸，所述装载架的内部前侧设置有第二旋转气缸，所述定位架上安装有第三旋转气缸，第一驱动板和第二驱动板的另一端转动安装有机械夹爪，所述装载板的前侧左右对称设置有衔接板，通过第一旋转气缸和第二旋转气缸，能够使机械手的使用方向调控便捷性高，通过第一驱动板采用驱动齿与第二驱动板啮合连接，能够使第一驱动板和第二驱动板对机械夹爪便捷性高，通过衔接板能够使机械夹爪使用稳定性高，整体结构简单，使机械手的使用角度调控便捷性高，具有较高的实用性。具有较高的实用性。具有较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用多功能机械手


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用多功能机械手。

技术介绍

[0002]近年来，工业发展的速度越来越快，导致工厂对工业机器人用拆装机械手的制作工艺要求越来越高。
[0003]现有的工业机器人用机械手存在自由度不足且制作工艺流程较为复杂；以及夹持部位夹持不稳定的问题，因此需要一种工业机器人用多功能机械手对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人用多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种工业机器人用多功能机械手，包括支撑手臂，所述支撑手臂的前端设置有承载座，所述承载座的端部设置有第一旋转气缸，所述承载座的前侧设置有装载架，所述装载架的内部前侧设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的驱动端设置有安装座，所述安装座的前侧设置有装载板，所述装载板的底部左侧设置有定位架，所述定位架上安装有第三旋转气缸，所述装载板的端部左侧中间处转动安装有第一驱动板，所述装载板的端部右侧中间处转动安装有第二驱动板，第一驱动板和第二驱动板的另一端转动安装有机械夹爪，所述装载板的前侧左右对称设置有衔接板。
[0007]作为本技术优选的方案，所述装载架呈“U”型结构设置，所述装载架的左后侧与承载座转动连接，所述装载架的右后侧与第一旋转气缸的驱动端转动连接。
[0008]作为本技术优选的方案，所述安装座的前侧与装载板适配开设有装载槽，所述装载板通过装载槽与安装座固定连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述第三旋转气缸的驱动端通过驱动轴座与第一驱动板连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述第一驱动板和第二驱动板内侧后端设置有驱动齿，所述第一驱动板通过驱动齿与第二驱动板啮合连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述衔接板的另一端与机械夹爪的中间处转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术中，通过第一旋转气缸和第二旋转气缸，能够使机械手的使用方向调控便捷性高，通过安装座的前侧与装载板适配开设有装载槽，能够使装载板的装载稳定性高，使前端机械手的使用效果好。
[0014]2.本技术中，通过第一驱动板采用驱动齿与第二驱动板啮合连接，能够使第一驱动板和第二驱动板对机械夹爪便捷性高，通过衔接板能够使机械夹爪使用稳定性高，
整体结构简单，使机械手的使用角度调控便捷性高，具有较高的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结右视轴侧构示意图；
[0016]图2为本技术的部分左视轴侧结构示意图；
[0017]图3为本技术的部分结构示意图。
[0018]图中：1、支撑手臂；2、承载座；3、第一旋转气缸；4、装载架；5、第二旋转气缸；6、安装座；7、装载板；8、定位架；9、第三旋转气缸；901、驱动轴座；10、第一驱动板；11、第二驱动板；12、机械夹爪；13、衔接板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,附图中给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]实施例：请参阅图1
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3所示的一种工业机器人用多功能机械手，包括支撑手臂1，支撑手臂1的前端设置有承载座2，承载座2的端部设置有第一旋转气缸3，承载座2的前侧设置有装载架4，装载架4的内部前侧设置有第二旋转气缸5，第二旋转气缸5的驱动端设置有安装座6，安装座6的前侧设置有装载板7，装载板7的底部左侧设置有定位架8，定位架8上安装有第三旋转气缸9，装载板7的端部左侧中间处转动安装有第一驱动板10，装载板7的端部右侧中间处转动安装有第二驱动板11，第一驱动板10和第二驱动板11的另一端转动安装有机械夹爪12，装载板7的前侧左右对称设置有衔接板13。
[0024]在该实施例中，装载架4呈“U”型结构设置，装载架4的左后侧与承载座2转动连接，装载架4的右后侧与第一旋转气缸3的驱动端转动连接，安装座6的前侧与装载板7适配开设有装载槽，装载板7通过装载槽与安装座6固定连接，通过第一旋转气缸3和第二旋转气缸5，能够使机械手的使用方向调控便捷性高，通过安装座6的前侧与装载板7适配开设有装载槽，能够使装载板7的装载稳定性高，使前端机械手的使用效果好。
[0025]在该实施例中，第三旋转气缸9的驱动端通过驱动轴座901与第一驱动板10连接，第一驱动板10和第二驱动板11内侧后端设置有驱动齿，第一驱动板10通过驱动齿与第二驱动板11啮合连接，衔接板13的另一端与机械夹爪12的中间处转动连接，通过第一驱动板10采用驱动齿与第二驱动板11啮合连接，能够使第一驱动板10和第二驱动板11对机械夹爪12便捷性高，通过衔接板13能够使机械夹爪12使用稳定性高，整体结构简单，使机械手的使用角度调控便捷性高，具有较高的实用性。
[0026]工作原理：使用时，通过第一旋转气缸3对装载架4进行调控，通过第二旋转气缸5对机械手进行调控，通过第三旋转气缸9对第一驱动板10进行调控，使第一驱动板10和第二驱动板11带动机械夹爪12对物品进行夹持，通过第一旋转气缸3和第二旋转气缸5，能够使机械手的使用方向调控便捷性高，通过安装座6的前侧与装载板7适配开设有装载槽，能够使装载板7的装载稳定性高，使前端机械手的使用效果好，通过第一驱动板10采用驱动齿与第二驱动板11啮合连接，能够使第一驱动板10和第二驱动板11对机械夹爪12便捷性高，通过衔接板13能够使机械夹爪12使用稳定性高，整体结构简单，使机械手的使用角度调控便捷性高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用多功能机械手，包括支撑手臂(1)，其特征在于：所述支撑手臂(1)的前端设置有承载座(2)，所述承载座(2)的端部设置有第一旋转气缸(3)，所述承载座(2)的前侧设置有装载架(4)，所述装载架(4)的内部前侧设置有第二旋转气缸(5)，所述第二旋转气缸(5)的驱动端设置有安装座(6)，所述安装座(6)的前侧设置有装载板(7)，所述装载板(7)的底部左侧设置有定位架(8)，所述定位架(8)上安装有第三旋转气缸(9)，所述装载板(7)的端部左侧中间处转动安装有第一驱动板(10)，所述装载板(7)的端部右侧中间处转动安装有第二驱动板(11)，第一驱动板(10)和第二驱动板(11)的另一端转动安装有机械夹爪(12)，所述装载板(7)的前侧左右对称设置有衔接板(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用多功能机械手，其特征在于：所述装载架(4)呈“U...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，马代，毛世兴，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：