一种弹条生产机械臂夹料工装制造技术

技术编号:36011605 阅读:95 留言:0更新日期:2022-12-17 23:40
本实用新型专利技术涉及弹条加工装置技术领域,特别是一种弹条生产机械臂夹料工装,包括机械手,其特征在于,机械手自由端转动连接有安装盘,安装盘右端转动连接有纵向布置的安装板,安装板右端固定连接有两呈前后对称布置的夹料装置,两夹料装置经同步装置进行驱动;各所述夹料装置均包括与安装板右端固定连接的支撑块,支撑块右端开设有竖向布置的滑槽,滑槽内壁转动连接有竖向布置的转轴,转轴一体同轴布置有两螺纹旋向相反的螺杆,各螺杆分别螺纹连接有与滑槽竖向滑动配合的连接板,各连接板上均设有微调装置,各微调装置均竖向滑动连接有夹块。有夹块。有夹块。

【技术实现步骤摘要】
一种弹条生产机械臂夹料工装


[0001]本技术涉及弹条加工装置
,特别是一种弹条生产机械臂夹料工装。

技术介绍

[0002]弹性扣件的扣压件主要是弹条,它通过弹条的弯曲和扭曲变形,产生扣压力作用在轨道上,长期有效地保证钢轨之间的可靠连接,尽可能保持轨道的整体性,阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动,确保轨距正常,从而保证轨道车辆行驶安全。
[0003]现有的弹条自动化生产过程中,为便于弹条成型,弹条胚料一般需要先高温加热,以便于后续成型。为便于对高温的弹条胚料进行转移和加工,常常需要使用到机械臂夹料工装对弹条胚料料进行夹取,以便于使得弹条胚料在不同工位进行转移和加工,例如弹条胚料的送料、冲压、淬火和下料等过程中均需要用到机械壁工装对弹条胚料进行夹取。
[0004]然而现有的机械臂夹料工装在使用过程中存在以下问题:现有的机械臂夹料工装一般只有一组共计两个对应的夹块实现夹料动作,然而弹条胚料具有一定长度,难免在夹料过程中出现弹条胚料因偏移而失去稳定性的现象;此外,两夹块夹持动作行程固定,有时弹条胚料粗细偏差过大,难免出现无法夹紧的现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹条生产机械臂夹料工装,包括机械手(1),其特征在于,机械手(1)自由端转动连接有安装盘(2),安装盘(2)右端转动连接有纵向布置的安装板(3),安装板(3)右端固定连接有两呈前后对称布置的夹料装置(4),两夹料装置(4)经同步装置进行驱动;各所述夹料装置(4)均包括与安装板(3)右端固定连接的支撑块(5),支撑块(5)右端开设有竖向布置的滑槽(6),滑槽(6)内壁转动连接有竖向布置的转轴(7),转轴(7)一体同轴布置有两螺纹旋向相反的螺杆(8),各螺杆(8)分别螺纹连接有与滑槽(6)竖向滑动配合的连接板(9),各连接板(9)上均设有微调装置(10),各微调装置(10)均竖向滑动连接有夹块(11)。2.根据权利要求1所述一种弹条生产机械臂夹料工装,其特征在于,所述微调装置(10)包括各连接板(9)均固定连接有两沿横向间隔布置的短柱(12),两...

【专利技术属性】
技术研发人员:元俊芳王增玉
申请(专利权)人:林州市工务铁路器材制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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