一种弹条生产机械臂夹料工装制造技术

本实用新型专利技术涉及弹条加工装置技术领域，特别是一种弹条生产机械臂夹料工装，包括机械手，其特征在于，机械手自由端转动连接有安装盘，安装盘右端转动连接有纵向布置的安装板，安装板右端固定连接有两呈前后对称布置的夹料装置，两夹料装置经同步装置进行驱动；各所述夹料装置均包括与安装板右端固定连接的支撑块，支撑块右端开设有竖向布置的滑槽，滑槽内壁转动连接有竖向布置的转轴，转轴一体同轴布置有两螺纹旋向相反的螺杆，各螺杆分别螺纹连接有与滑槽竖向滑动配合的连接板，各连接板上均设有微调装置，各微调装置均竖向滑动连接有夹块。有夹块。有夹块。

【技术实现步骤摘要】
一种弹条生产机械臂夹料工装


[0001]本技术涉及弹条加工装置
，特别是一种弹条生产机械臂夹料工装。

技术介绍

[0002]弹性扣件的扣压件主要是弹条，它通过弹条的弯曲和扭曲变形，产生扣压力作用在轨道上，长期有效地保证钢轨之间的可靠连接，尽可能保持轨道的整体性，阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，确保轨距正常，从而保证轨道车辆行驶安全。
[0003]现有的弹条自动化生产过程中，为便于弹条成型，弹条胚料一般需要先高温加热，以便于后续成型。为便于对高温的弹条胚料进行转移和加工，常常需要使用到机械臂夹料工装对弹条胚料料进行夹取，以便于使得弹条胚料在不同工位进行转移和加工，例如弹条胚料的送料、冲压、淬火和下料等过程中均需要用到机械壁工装对弹条胚料进行夹取。
[0004]然而现有的机械臂夹料工装在使用过程中存在以下问题：现有的机械臂夹料工装一般只有一组共计两个对应的夹块实现夹料动作，然而弹条胚料具有一定长度，难免在夹料过程中出现弹条胚料因偏移而失去稳定性的现象；此外，两夹块夹持动作行程固定，有时弹条胚料粗细偏差过大，难免出现无法夹紧的现象。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术提供了一种弹条生产机械臂夹料工装，其解决的技术方案是，包括机械手，其特征在于，机械手自由端转动连接有安装盘，安装盘右端转动连接有纵向布置的安装板，安装板右端固定连接有两呈前后对称布置的夹料装置，两夹料装置经同步装置进行驱动；
[0006]各所述夹料装置均包括与安装板右端固定连接的支撑块，支撑块右端开设有竖向布置的滑槽，滑槽内壁转动连接有竖向布置的转轴，转轴一体同轴布置有两螺纹旋向相反的螺杆，各螺杆分别螺纹连接有与滑槽竖向滑动配合的连接板，各连接板上均设有微调装置，各微调装置均竖向滑动连接有夹块。
[0007]作为优选，所述微调装置包括各连接板均固定连接有两沿横向间隔布置的短柱，两所述短柱与夹块竖向滑动配合，夹块上开设有与短柱竖向竖向滑动配合的竖孔，所述短柱上端同轴固定连接有沉头，夹块上开设有与竖孔同轴连通的沉槽，沉槽与沉头竖向滑动配合，短柱外缘面同轴套装有弹簧，弹簧上下两端分别与连接板和夹块固定连接。
[0008]作为优选，所述同步装置包括各所述螺杆上端均向上伸出支撑块且同轴固定连接有带轮，两带轮经首尾相接的皮带连接，前侧的所述支撑块上固定连接有用于驱动其对应侧转轴的电机。
[0009]作为优选，所述夹块的工作面开设有若干均布的条纹。
[0010]本技术有益效果是：
[0011]本使用新型在使用时机械臂可以为夹料装置提供高度的自由度，以便于夹料装置对物料进行夹取；夹料装置共计两组，可以同时对弹条胚料两端进行夹紧，以保持弹条胚料
在夹紧转移过程中的稳定性；各夹料装置在使用时，当两夹块在相对靠近进而对弹条胚料夹紧时，为保证夹紧弹条胚料固设有微调装置，设有微调装置可以使得夹块在夹紧弹条胚料时，夹块仍然可以相对于短柱滑动，进而使得夹块仍具有活动空间，可以继续使得两连接板继续相对靠近，增强夹块对弹条胚料的夹紧力度，确保夹块的夹紧效果。
附图说明
[0012]图1为本技术局部全剖主视图。
[0013]图2为本技术局部全剖主体视图中A区域的放大图。
[0014]图3为本技术第一视角局部立体视图。
[0015]图4为本技术第二视角立体视图。
[0016]附图标记
[0017]1.机械手，2.安装盘，3.安装板，4.夹料装置，5.支撑块，6.滑槽，7.转轴，8.螺杆，9.连接板，10.微调装置，11.夹块，12.短柱，13.竖孔，14.沉头，15.沉槽，16.弹簧，17.带轮，18.皮带，19.电机，20.条纹。
具体实施方式
[0018]以下结合附图1
‑
4对本技术的具体实施方式做出进一步详细说明。
[0019]实施例一，其解决的技术方案是，本使用新型在使用时机械臂通过安装盘2和安装板3等部件与夹料装置4连接，可以为夹料装置4提供高度的自由度，以便于夹料装置4对物料进行夹取；夹料装置4共计两组，可以同时对弹条胚料两端进行夹紧，以保持弹条胚料在夹紧转移过程中的稳定性；各夹料装置4在使用时，当两夹块11在相对靠近进而对弹条胚料夹紧时，为保证夹紧弹条胚料固设有微调装置10，设有微调装置10可以使得夹块11在夹紧弹条胚料时，夹块11仍然可以相对于短柱12滑动，进而使得夹块11仍具有活动空间，可以继续使得两连接板9继续相对靠近，增强夹块11对弹条胚料的夹紧力度，确保夹块11的夹紧效果。
[0020]实施例二，在实施例一的基础上，通过机械臂调整安装板3上的两夹料装置4与弹条胚料对应，弹条胚料位于上下对应的两夹块11中间，进而以便于实现夹料作业时，启动同步装置对两夹料装置4进行驱动，使得两夹料装置4同步动作并实现对弹条胚料的夹紧。
[0021]以下以一组夹料装置4进行说明，具体为：启动位于前侧支撑块5上的电机19顺时针转动，电机19将带动前侧的转轴7绕其与滑槽6转动连接部位进行转动，前侧的转轴7转动经通过带轮17和皮带18带动后侧的转轴7进行同步转动，两转轴7上转动时，各转轴7上的螺杆8部分将驱动与其配合的两连接板9相对靠近移动，随着两连接板9相对靠近移动，两连接板9相对端上的两夹块11也将相对靠近并逐渐与弹条胚料接触，进而实现对弹条扣件的夹紧。为保证夹紧效果，在两夹板接触到弹条胚料后，保持电机19继续顺时针转动，此时在微调装置10的作用下，两连接板9继续靠近，而两夹块11受到弹条胚料的限制不再进一步靠近，但是随着两连接板9的继续靠近，短柱12将相对与竖孔13竖向滑动，沉头14将相对于沉槽15相对滑动，并且弹簧16将被压缩，此时在弹簧16的反作用力和夹板的作用力下，两夹块11虽然没有相对靠近，但是对弹条胚料的夹紧力进一步增大，确保夹紧效果。相应的，逆时针转动电机19可以解除对弹条胚料的夹紧效果。夹块11上的条纹20有利于增大摩擦效果，
避免弹条胚料在夹持转移过程中发生偏移。机械手1为现有技术，不再对其详细结构进行描述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹条生产机械臂夹料工装，包括机械手（1），其特征在于，机械手（1）自由端转动连接有安装盘（2），安装盘（2）右端转动连接有纵向布置的安装板（3），安装板（3）右端固定连接有两呈前后对称布置的夹料装置（4），两夹料装置（4）经同步装置进行驱动；各所述夹料装置（4）均包括与安装板（3）右端固定连接的支撑块（5），支撑块（5）右端开设有竖向布置的滑槽（6），滑槽（6）内壁转动连接有竖向布置的转轴（7），转轴（7）一体同轴布置有两螺纹旋向相反的螺杆（8），各螺杆（8）分别螺纹连接有与滑槽（6）竖向滑动配合的连接板（9），各连接板（9）上均设有微调装置（10），各微调装置（10）均竖向滑动连接有夹块（11）。2.根据权利要求1所述一种弹条生产机械臂夹料工装，其特征在于，所述微调装置（10）包括各连接板（9）均固定连接有两沿横向间隔布置的短柱（12），两...

【专利技术属性】
技术研发人员：元俊芳，王增玉，
申请(专利权)人：林州市工务铁路器材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：