采收机构及采收机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采收机构及采收机器人。采收机构包括：基座，包括基座本体和设于基座本体上的配合部；刀座，设置于基座本体，刀座上设有切割刀，切割刀与配合部相对设置；以及驱动组件，设于基座本体，并位于刀座的背离配合部的一侧，驱动组件用于驱动刀座带动切割刀靠近或远离配合部；采收机构具有采收状态，在采收状态，切割刀与配合部配合对植物茎部进行切割。本实用新型专利技术的采收机构及采收机器人结构紧凑、适用性较广。适用性较广。适用性较广。

【技术实现步骤摘要】
采收机构及采收机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及采收机构及采收机器人。

技术介绍

[0002]在果蔬等农作物的生产作业中，为了提高采收效率，一般利用采摘工具对植物茎部进行切割。现有的采摘工具利用剪刀结构对植物的茎部进行切割，具体实现时，采摘工具可以包括平行夹爪气缸和两个剪刀臂，两个剪刀臂分别连接在平行夹爪气缸的两个可动夹爪上，平行夹爪气缸动作时，两个剪刀臂靠近对植物的茎部进行切割。然而，现有技术的采摘工具的结构外轮廓比较大，无法在植物茂盛的空间内进行工作，对不同工作环境下的适用性较差。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术的采摘工具无法适用于工作空间较小的场合的技术问题，提供一种结构紧凑、适用性较广的采收机构及采收机器人。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种采收机构，包括：
[0005]基座，包括基座本体和设于基座本体上的配合部；
[0006]刀座，连接于基座本体，刀座上设有切割刀，切割刀与配合部相对设置；以及
[0007]驱动组件，设于基座本体，并位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采收机构，其特征在于，包括：基座，包括基座本体和设于所述基座本体上的配合部；刀座，设置于所述基座本体，所述刀座上设有切割刀，所述切割刀与所述配合部相对设置；以及驱动组件，设于所述基座本体，并位于所述刀座的背离所述配合部的一侧，所述驱动组件用于驱动所述刀座带动所述切割刀靠近或远离所述配合部；所述采收机构具有采收状态，在采收状态，所述切割刀与所述配合部配合对植物茎部进行切割。2.根据权利要求1所述的采收机构，其特征在于，所述驱动组件包括主体和设于所述主体上的驱动轴，所述主体连接于所述基座本体，所述驱动轴连接于所述刀座，且所述驱动轴能够相对于所述主体沿着所述驱动轴的轴向伸缩，所述驱动轴的轴向沿着所述切割刀与所述配合部的相对方向。3.根据权利要求2所述的采收机构，其特征在于，所述基座还包括设于所述基座本体上的导向部和容置部，所述导向部用于对所述刀座相对于所述基座本体的滑动动作进行导向，所述容置部位于所述导向部和所述配合部之间，用于供所述植物茎部插入。4.根据权利要求3所述的采收机构，其特征在于，所述刀座包括相连接的刀座本体和导向杆，所述切割刀设于所述刀座本体，所述导向杆位于所述刀座本体的背离所述配合部的一侧；所述导向部包括能够与所述导向杆导向配合的第一导向通道，所述第一导向通道的导向方向沿着所述切割刀与所述配合部的相对方向。5.根据权利要求4所述的采收机构，其特征在于，所述导向部还包括能够与所述刀座本体导向配合的第二导向通道，所述第二导向通道位于所述第一导向通道的朝向所述配合部的一侧，且所述第二导向通道的导向方向与所述第一导向通道的导向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟，毕诗一，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：