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本实用新型涉及一种采收机构及采收机器人。采收机构包括：基座，包括基座本体和设于基座本体上的配合部；刀座，设置于基座本体，刀座上设有切割刀，切割刀与配合部相对设置；以及驱动组件，设于基座本体，并位于刀座的背离配合部的一侧，驱动组件用于驱动刀座...
该专利属于上海非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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