本申请公开了一种平行对中夹爪装置，包括壳体、气动驱动装置、连杆传动装置和抓取组件。采用连杆传动装置进行传动，通过第一连杆带动平行布置的两个第二连杆，两个第二连杆带动驱动连接板和滑动连接板向所述连杆固定座靠拢，从而使得驱动连接板和滑动连接板连接的气动手指及长夹爪向端夹爪处平移实现夹持。采用气动驱动装置驱动夹爪进行夹持更加可靠便利，且两侧的长夹爪相向运动可共用同一短夹爪的同时一次进行双份的抓取，提升效率，导轨滑块组件实现滑块连接板的平移，使得滑块连接块的移动更加顺畅，夹持效果更好。夹持效果更好。夹持效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种平行对中夹爪装置
[0001]本技术属于线管生产线
，具体来说是一种平行对中夹爪装置。
技术介绍
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在线管生产流水线中，目前管卡产品装箱大多采用人工摆放方式进行装箱，人工装箱劳动强度大而且反复进行同一动作单调乏味，容易使人产生厌恶情绪。现有的夹爪装置结构复杂且笨重，或需要采用滚珠丝杠等装置推动，或需要借助定位销等进行夹持定位，夹持程度呈分级调节无法实现无极调节。
[0003]例如中国专利公开号为CN106737602A，名称为一种平移夹手的专利，该专利公开了一种平移夹手，包括气缸主体、导轨、端盖和活塞，气缸主体顶部设置有凹槽，导轨通过螺钉固定在气缸主体内侧，端盖安装在气缸主体底部，气缸主体内安装有活塞，活塞顶部安装有活塞杆，活塞杆顶部安装有呈对称分布的滚动销，滚动销中部安装有衬套，气缸主体顶部通过螺钉安装有防尘板，导轨内侧两端分别安装有滑块，滑块和导轨之间的V型槽内容纳有钢球，滑块中部呈向下凹形设置且内侧安装有圆柱销，滑块内还安装有螺纹滑块，滑块上设置有夹爪底座和夹爪，夹爪底座内设置有固定套。然而该专利仍使用定位销孔进行定位，位置定位无法做到无极调节且精准的地步。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种平行对中夹爪装置，以服上述现有技术的不足，具体技术方案如下：
[0005]一种平行对中夹爪装置，包括壳体、气动驱动装置、连杆传动装置和抓取组件，所述壳体包括上安装板、下安装板和安装于上安装板和下安装板之间且位于上下安装板长度方向两侧的两块连接块，所述壳体内部中空，所述连杆传动装置和气动驱动装置安装于所述壳体内，所述连杆传动装置包括连杆固定座、第一连杆、两根第二连杆和滑块连接板，所述连杆固定座固定安装于下安装板中心处，所述第一连杆中间开设有安装孔，第一连杆通过所述安装孔转动连接在所述连杆固定座上，所述第一连杆的两端通过转轴分别与两根第二连杆的端部相连，靠近气动驱动装置的所述第二连杆的另一端通过驱动连接板与所述气动驱动装置的输出端相连，远离气动驱动装置的所述第二连杆的另一端通过牵引块与滑块连接板相连，所述滑块连接板平移设置于所述壳体内，其位于所述气动驱动装置上安装板长度方向的对侧，两个所述第二连杆与所述滑块连接板和所述驱动连接板均为转动连接，两个所述第二连杆平行布置；所述抓取组件包括三个气动手指、一个短夹爪和两个长夹爪，其中一个气动手指固定安装在下安装板上，其位于所述连杆固定座下方且下方连接有短夹爪，其余两个气动手指分别与滑块连接板和气缸连接板相连且下方连接有长夹爪。
[0006]作为优选，所述壳体的内部还设有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件中的导轨沿上安装板的长度方向设置，所述导轨滑块组件中的滑块与导轨配合相连，所述导轨滑块组
件中的滑块沿上安装板的长度方向移动，所述导轨滑块组件中的滑块与所述滑块连接板固定连接。
[0007]作为优选，两根所述的第二连杆均通过鱼眼接头和连接螺钉的组合分别与所述滑块连接板和所述驱动连接板转动连接。
[0008]作为优选，所述安装孔内设置有轴承组件。
[0009]作为优选，所述的气动手指均与所述气动驱动装置连通。
[0010]作为优选，所述气动驱动装置为气缸。
[0011]作为优选，所述第一连杆的端部设有沿其宽度方向延伸的贯穿的开口，所述第一连杆开口的上下板上设有对应转轴孔，所述第二连杆与第一连杆相连的端部设有转轴孔，所述第二连杆的端部伸入所述开口中转轴穿过所述第一连杆开口的上下板上的转轴孔和第二连杆端部的转轴孔以转动连接所述第一连杆和第二连杆。
[0012]本技术的好处在于：
[0013]（1）采用连杆传动装置进行传动，通过第一连杆带动平行布置的两个第二连杆，两个第二连杆带动驱动连接板和滑动连接板向所述连杆固定座靠拢，从而使得驱动连接板和滑动连接板连接的气动手指及长夹爪向端夹爪处平移实现夹持。
[0014]（2）采用气动驱动装置驱动夹爪进行夹持更加可靠便利，且两侧的长夹爪相向运动可共用同一短夹爪的同时一次进行双份的抓取，提升效率。
[0015]（3）导轨滑块组件实现滑块连接板的平移，使得滑块连接块的移动更加顺畅，夹持效果更好。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1中平行对中夹爪装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例1中平行对中夹爪装置的侧视图。
[0018]图中：1.上安装板 2.气动手指 3.长夹爪 4.短夹爪 5.滑块连接板 6.第一连杆 7.第二连杆 8.鱼眼接头 9.轴承组件 10.连杆固定座 11.连接螺钉 12.下安装板 13.导轨滑块组件 14.连接块 15.气缸连接板 16.气缸 17.牵引块。
具体实施方式
[0019]以下结合具体实施例和说明书附图对本技术作出进一步清楚详细的描述说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本技术。此外，下述说明中涉及到的本技术的实施例通常仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：本实施例提供了一种平行对中夹爪装置，参照图1、图2所示，包括壳体、气动驱动装置、连杆传动装置和抓取组件，所述壳体包括上安装板1、下安装板12和安装于上安装板和下安装板之间且位于上下安装板长度方向两侧的两块连接块14，所述壳体内部中空，所述连杆传动装置和气动驱动装置安装于所述壳体内，所述连杆传动装置包括连杆固定座10、第一连杆6、两根第二连杆7和滑块连接板5，所述连杆固定座固定安装于下安装板中心处，所述第一连杆中间开设有安装孔，第一连杆通过所述安装孔转动连接在所述连
杆固定座上，所述第一连杆的两端通过转轴分别与两根第二连杆的端部相连，靠近气动驱动装置的所述第二连杆的另一端通过驱动连接板与所述气动驱动装置的输出端相连，远离气动驱动装置的所述第二连杆的另一端通过牵引块17与滑块连接板相连，所述滑块连接板平移设置于所述壳体内，其位于所述气动驱动装置上安装板长度方向的对侧，两个所述第二连杆与所述滑块连接板和所述驱动连接板均为转动连接，两个所述第二连杆平行布置；所述抓取组件包括三个气动手指2、一个短夹爪4和两个长夹爪3，其中一个气动手指固定安装在下安装板上，其位于所述连杆固定座下方且下方连接有短夹爪，其余两个气动手指分别与滑块连接板和气缸连接板相连且下方连接有长夹爪。
[0021]进一步的，所述滑块连接板通过导轨滑块组件13移动设置在所述壳体的内部，所述滑块沿上安装板长度方向移动。
[0022]进一步的，两根所述的第二连杆均通过鱼眼接头8和连接螺钉11的组合分别与所述滑块连接板和所述驱动连接板转动连接。
[0023]进一步的，所述安装孔内设置有轴承组件9。
[0024]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平行对中夹爪装置，其特征在于，包括壳体、气动驱动装置、连杆传动装置和抓取组件，所述壳体包括上安装板、下安装板和安装于上安装板和下安装板之间且位于上下安装板长度方向两侧的两块连接块，所述壳体内部中空，所述连杆传动装置和气动驱动装置安装于所述壳体内，所述连杆传动装置包括连杆固定座、第一连杆、两根第二连杆和滑块连接板，所述连杆固定座固定安装于下安装板中心处，所述第一连杆中间开设有安装孔，第一连杆通过所述安装孔转动连接在所述连杆固定座上，所述第一连杆的两端通过转轴分别与两根第二连杆的端部相连，靠近气动驱动装置的所述第二连杆的另一端通过驱动连接板与所述气动驱动装置的输出端相连，远离气动驱动装置的所述第二连杆的另一端通过牵引块与滑块连接板相连，所述滑块连接板平移设置于所述壳体内，其位于所述气动驱动装置上安装板长度方向的对侧，两个所述第二连杆与所述滑块连接板和所述驱动连接板均为转动连接，两个所述第二连杆平行布置；所述抓取组件包括三个气动手指、一个短夹爪和两个长夹爪，其中一个气动手指固定安装在下安装板上，其位于所述连杆固定座下方且下方连接有短夹爪，其余两个气动手指分别与滑块连接板和气缸连接板相连且下方连接有长夹爪。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：李汉刚，侯大伟，李斌，金琥，
申请(专利权)人：浙江中财管道科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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