一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括固定板，所述固定板的顶部居中位置固定安装有安装头，所述安装头的顶部呈环形开设有多个安装槽，所述固定板的下表面靠两侧位置均固定安装有连接架，所述连接架的外表面固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过驱动杆连接有夹紧座，所述夹紧座与固定板之间连接有导轨；本发明专利技术能够对机械夹爪夹取的工件和物料进行压紧，从而能够避免夹取的工件和物料出现脱落的情况，提高了机械夹爪夹取工件和物料的稳定性，可以保证被夹取的工件和物料放置水平，可以使被夹取的工件和物料稳定平稳的放置在机械夹爪的内侧，可以对被夹取的工件和物料表面进行擦拭清洁。料表面进行擦拭清洁。料表面进行擦拭清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪


[0001]本专利技术涉及机械夹爪领域，具体涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

技术介绍

[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、滑系统、冷却系统等部分组成，机械设备在制造过程中需要多种原料和部件进行多重加工，方能形成设备，很多工件或物料都需要将其抓起并运输或移动至需要的位置，机械夹爪是对工件和物料进行夹取转移的常用工具，本方案具体涉及一种用于机械制造的机械夹爪。
[0003]传统的用于机械制造的机械夹爪使用时，在工件和物料被机械夹爪夹取后，机械夹爪上没有对工件和物料顶部进行压紧的下压结构，工件和物料被机械夹爪夹取后依然不稳定，会出现脱落的情况，由于机械夹爪是向内侧施力将工件和物料夹起，工件和物料的顶部会出现凸起的情况，会导致被夹取的工件和物料不能完全适配机械夹爪，无法保证被夹取的工件和物料放置水平，机械夹爪上没有清洁结构对工件和物料的表面进行清洁。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于机械制造的机械夹爪。
[0005]一种用于机械制造的机械夹爪，包括固定板，所述固定板的顶部居中位置固定安装有安装头，所述安装头的顶部呈环形开设有多个安装槽，所述固定板的下表面靠两侧位置均固定安装有连接架，所述连接架的外表面固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过驱动杆连接有夹紧座，所述夹紧座与固定板之间连接有导轨，且夹紧座的内侧靠近底部位置均匀的分布有多个夹紧爪，多个所述夹紧爪的间隙处均嵌设有填充垫，所述固定板的下方连接有压紧机构，所述压紧机构的底部连接有外撑机构，所述夹紧座的底部连接有清洁组件。
[0006]可选地，所述压紧机构包括压紧座、下压气缸、下压杆、导向块和固定槽，所述压紧座位于固定板的正下方，所述下压气缸嵌入至固定板的内部圆槽内，所述下压杆的一端与下压气缸相连，且下压杆的另一端与压紧座相连，所述导向块固定于压紧座的两侧外表面，且导向块卡入至夹紧座内侧的导向槽，所述固定槽开设在压紧座的底部。
[0007]可选地，所述压紧座的宽度大小为两个夹紧座之间的最小间距。
[0008]可选地，所述外撑机构包括外撑杆、衔接头、转动柱、外撑垫、防滑垫和复位弹簧，所述外撑杆对称设置在压紧座的底部，所述衔接头固定于压紧座内部的固定槽，所述转动柱贯穿于衔接头的内部，且转动柱于外撑杆的顶端相连，所述外撑垫固定于外撑杆的底端，所述防滑垫固定于外撑垫的下表面，所述复位弹簧设置在外撑杆的内侧。
[0009]可选地，所述外撑杆通过转动柱与衔接头转动连接，外撑杆的长度小于固定槽的槽宽。
[0010]可选地，所述清洁组件包括连接座、气嘴、清洁垫、气道和气囊，所述连接座固定于
夹紧座的底部靠外侧位置，所述气嘴固定于连接座的外表面，所述清洁垫嵌入至填充垫的内部，所述气道贯穿于夹紧座和填充垫的内部，所述气囊与气道的一端相连，且气囊收纳于清洁垫的内部。
[0011]可选地，所述清洁垫为内部中空的橡胶材质构件，且清洁垫与填充垫可拆卸连接。
[0012]可选地，所述夹紧爪的顶部端头位置设置有斜角，且夹紧爪的截面形状为L型。
[0013]可选地，所述夹紧座的顶部开设有与导轨相匹配的滑槽，且夹紧座通过导轨和滑槽与固定板活动连接。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]1、通过设置的压紧机构，下压气缸通过下压杆带动压紧座进行下压，能够对机械夹爪夹取的工件和物料进行压紧，从而能够避免夹取的工件和物料出现脱落的情况，提高了机械夹爪夹取工件和物料的稳定性。
[0016]2、通过设置的外撑机构，外撑杆通过转动柱向外侧转动，外撑杆带动外撑垫对夹取的工件和物料进行外撑抵紧，可以保证被夹取的工件和物料放置水平，可以使被夹取的工件和物料稳定平稳的放置在机械夹爪的内侧。
[0017]3、通过设置的清洁组件，将气嘴与充气设备连接，充气设备通过气嘴和气道向气囊内充气，气囊展开后可以将清洁垫顶起，清洁垫顶起后呈外凸状，可以对被夹取的工件和物料表面进行擦拭清洁。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种用于机械制造的机械夹爪的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种用于机械制造的机械夹爪的主视图；
[0020]图3为本专利技术一种用于机械制造的机械夹爪的压紧机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种用于机械制造的机械夹爪的外撑机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种用于机械制造的机械夹爪的清洁组件的安装结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一种用于机械制造的机械夹爪的清洁垫和气囊配合结构示意图。
[0024]图中：1、固定板；2、安装头；3、安装槽；4、连接架；5、夹紧气缸；6、驱动杆；7、夹紧座；8、导轨；9、夹紧爪；10、填充垫；11、压紧机构；1101、压紧座；1102、下压气缸；1103、下压杆；1104、导向块；1105、固定槽；12、外撑机构；1201、外撑杆；1202、衔接头；1203、转动柱；1204、外撑垫；1205、防滑垫；1206、复位弹簧；13、清洁组件；1301、连接座；1302、气嘴；1303、清洁垫；1304、气道；1305、气囊。
具体实施方式
[0025]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6所示，一种用于机械制造的机械夹爪，包括固定板1，固定板1的顶部居中位置固定安装有安装头2，安装头2的顶部呈环形开设有多个安装槽3，固定板1的下表面靠两侧位置均固定安装有连接架4，连接架4的外表面固定安装有夹紧气缸5，夹紧气缸5
的输出端通过驱动杆6连接有夹紧座7，夹紧座7与固定板1之间连接有导轨8，且夹紧座7的内侧靠近底部位置均匀的分布有多个夹紧爪9，多个夹紧爪9的间隙处均嵌设有填充垫10，固定板1的下方连接有压紧机构11，压紧机构11的底部连接有外撑机构12，夹紧座7的底部连接有清洁组件13。
[0027]作为本专利技术的一种技术优化方案，压紧机构11包括压紧座1101、下压气缸1102、下压杆1103、导向块1104和固定槽1105，压紧座1101位于固定板1的正下方，下压气缸1102嵌入至固定板1的内部圆槽内，下压杆1103的一端与下压气缸1102相连，且下压杆1103的另一端与压紧座1101相连，导向块1104固定于压紧座1101的两侧外表面，且导向块1104卡入至夹紧座7内侧的导向槽，固定槽1105开设在压紧座1101的底部，压紧机构11能够对机械夹爪夹取的工件和物料进行压紧，从而能够避免夹取的工件和物料出现脱落的情况，提高了机械夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的顶部居中位置固定安装有安装头(2)，所述安装头(2)的顶部呈环形开设有多个安装槽(3)，所述固定板(1)的下表面靠两侧位置均固定安装有连接架(4)，所述连接架(4)的外表面固定安装有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)的输出端通过驱动杆(6)连接有夹紧座(7)，所述夹紧座(7)与固定板(1)之间连接有导轨(8)，且夹紧座(7)的内侧靠近底部位置均匀的分布有多个夹紧爪(9)，多个所述夹紧爪(9)的间隙处均嵌设有填充垫(10)，所述固定板(1)的下方连接有压紧机构(11)，所述压紧机构(11)的底部连接有外撑机构(12)，所述夹紧座(7)的底部连接有清洁组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述压紧机构(11)包括压紧座(1101)、下压气缸(1102)、下压杆(1103)、导向块(1104)和固定槽(1105)，所述压紧座(1101)位于固定板(1)的正下方，所述下压气缸(1102)嵌入至固定板(1)的内部圆槽内，所述下压杆(1103)的一端与下压气缸(1102)相连，且下压杆(1103)的另一端与压紧座(1101)相连，所述导向块(1104)固定于压紧座(1101)的两侧外表面，且导向块(1104)卡入至夹紧座(7)内侧的导向槽，所述固定槽(1105)开设在压紧座(1101)的底部。3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述压紧座(1101)的宽度大小为两个夹紧座(7)之间的最小间距。4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述外撑机构(12)包括外撑杆(1201)、衔接头(1202)、转动柱(1203)、外撑垫(1204)、防滑垫(1205)和复位弹簧(1206)，所述外撑杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马恺君，涂一，丁乐涵，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：