证件存取方法、终端设备及可读存储介质技术

本申请公开了一种证件存取方法、终端设备及可读存储介质。证件存取方法包括：响应于操作指令，确定目标槽位，根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，根据目标槽位和目标抓取部件输出控制信号。本申请中，预设条件可以是根据实际证件存取过程中影响证件存取效率的因素而预先设置好的条件，再根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，并控制目标抓取部件实现证件存取，从而提高证件存取效率。从而提高证件存取效率。从而提高证件存取效率。

【技术实现步骤摘要】
证件存取方法、终端设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种证件存取方法、终端设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，居民在日常生活中经常遇到需要办理各类证件的情况，常见的证件类型有身份证、居住证、驾驶证、行驶证、车牌、护照等。随着智能设备的普及，可以实现证件的自助存放和提取。
[0003]目前市面上，大部分的证件存取设备采用滚轮传动的方式存取证件，采用可移动的存储仓的结构，实现证件的存储；由于存储仓的体积和重量较大，移动存储仓的时间较长，导致证件存储的效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出一种证件存取方法、终端设备及可读存储介质，旨在解决如何提高证件存取终端存取效率的问题。
[0005]本申请提供一种证件存取方法，所述方法包括：
[0006]响应于操作指令，确定目标槽位；
[0007]根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件；
[0008]根据所述目标槽位和所述目标抓取部件输出控制信号，所述控制信号用于控制所述目标抓取部件从所述目标槽位提取证件或将证件放入所述目标槽位。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：
[0010]获取多个抓取部件与所述目标槽位的相对距离；
[0011]根据所述相对距离确定所述目标抓取部件。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：
>[0013]获取多个抓取部件至所述目标槽位的运行轨迹；
[0014]根据所述运行轨迹确定所述目标抓取部件。
[0015]在一些实施例中，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：
[0016]获取多个抓取部件的工作状态；
[0017]根据所述工作状态确定所述目标抓取部件。
[0018]在一些实施例中，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：
[0019]获取多个抓取部件的工作状态；
[0020]获取多个抓取部件与所述目标槽位的相对距离，根据所述相对距离和所述多个抓取部件的工作状态确定多个备选抓取部件；
[0021]获取所述多个备选抓取部件至所述目标槽位的运行轨迹，根据所述运行轨迹和所述多个备选抓取部件确定所述目标抓取部件。
[0022]在一些实施例中，当所述操作指令为存证指令时，所述根据所述目标槽位和预设
条件确定目标抓取部件，包括：
[0023]获取存证口的位置；
[0024]根据所述存证口的位置从空槽位中确定至少一个备选槽位，所述备选槽位与所述存证口之间的距离处于预设范围内；
[0025]根据所述至少一个备选槽位和多个抓取部件确定所述目标抓取部件。
[0026]在一些实施例中，所述存证口与所述空槽位之间的距离的确定方式，包括：
[0027]获取空槽位的编号；
[0028]根据所述空槽位的编号查询数据库，获取所述存证口与空槽位之间的距离；
[0029]和/或，
[0030]采用图像测距方法获取所述存证口与空槽位之间的距离。
[0031]在一些实施例中，所述根据所述存证口的位置从空槽位中确定至少一个备选槽位之前，所述方法还包括：
[0032]获取存证类型；
[0033]根据所述存证类型确定所述空槽位。
[0034]本申请还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的证件存取方法。
[0035]本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上任一项所述的证件存取方法。
[0036]采用本申请实施例，具有如下有益效果：
[0037]本申请实施例的证件存取方法，响应于操作指令，确定目标槽位，根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，根据目标槽位和目标抓取部件输出控制信号，控制信号用于控制目标抓取部件从目标槽位提取证件或将证件放入目标槽位。其中，预设条件可以是根据实际证件存取过程中影响证件存取效率的因素而预先设置好的条件，再根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，并控制目标抓取部件实现证件存取，从而提高证件存取效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]其中：
[0040]图1为本申请一个实施例中证件存取方法的流程示意图；
[0041]图2为本申请一个实施例中步骤S200的第一种流程示意图；
[0042]图3为本申请一个实施例中步骤S200的第二种流程示意图；
[0043]图4为本申请一个实施例中步骤S200的第三种流程示意图；
[0044]图5为本申请一个实施例中步骤S200的第四种流程示意图；
[0045]图6为本申请一个实施例中步骤S200的第五种流程示意图；
[0046]图7为本申请一个实施例中终端设备的内部结构图。
具体实施方式
[0047]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0048]本申请实施例提供了一种证件存取方法，可以应用于办证中心的证件存取设备。图1为本申请一个实施例中证件存取方法的流程示意图。请参照图1，该证件存取方法可以包括：
[0049]S100：响应于操作指令，确定目标槽位。
[0050]在一些实施例中，本申请的证件存取方法的执行主体可以为终端设备(例如证件存取设备)，也可以为设置在终端设备中的控制装置。可选地，控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
[0051]在一些实施例中，操作指令可以是基于用户操作生成的指令。用户操作可以包括点击操作，即用户通过手指或触控工具(例如触控笔)在终端设备的触控幕上进行点击，点击的按键可以包括“存证”、“取证”等。对应地，生成的操作指令可以是存证指令或取证指令。用户操作还可以包括语音输入操作，即用户发出“存证”、“取证”等语音，终端设备的麦克风采集语音信号，对应生成存证指令或取证指令。
[0052]当操作指令为存证指令时，从存储仓的空槽位中确定目标槽位，目标槽位用于确定存放证件的槽位；当操作指令为取证指令时，确定证件存放的槽位为目标槽位，目标槽位用于确定提取证件的槽位。
[0053本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种证件存取方法，其特征在于，所述方法包括：响应于操作指令，确定目标槽位；根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件；根据所述目标槽位和所述目标抓取部件输出控制信号，所述控制信号用于控制所述目标抓取部件从所述目标槽位提取证件或将证件放入所述目标槽位。2.根据权利要求1所述的证件存取方法，其特征在于，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：获取多个抓取部件与所述目标槽位的相对距离；根据所述相对距离确定所述目标抓取部件。3.根据权利要求1所述的证件存取方法，其特征在于，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：获取多个抓取部件至所述目标槽位的运行轨迹；根据所述运行轨迹确定所述目标抓取部件。4.根据权利要求1所述的证件存取方法，其特征在于，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：获取多个抓取部件的工作状态；根据所述工作状态确定所述目标抓取部件。5.根据权利要求1所述的证件存取方法，其特征在于，所述根据所述目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，包括：获取多个抓取部件的工作状态；获取多个抓取部件与所述目标槽位的相对距离，根据所述相对距离和所述多个抓取部件的工作状态确定多个备选抓取部件；获取所述多个备选抓取部件至所述目标槽位的运行轨迹，根据所述运行轨迹和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榜金，吕永桢，龙泉，陈云军，李少南，徐兆文，朱许荣，唐文奇，
申请(专利权)人：艾斯特国际安全技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：