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本申请公开了一种证件存取方法、终端设备及可读存储介质。证件存取方法包括：响应于操作指令，确定目标槽位，根据目标槽位和预设条件确定目标抓取部件，根据目标槽位和目标抓取部件输出控制信号。本申请中，预设条件可以是根据实际证件存取过程中影响证件存取...
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