一种可以提高机器人与抓手连接性的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，包括方形连接板和环形连接板，所述方形连接板和环形连接板之间通过螺栓固定连接；通过设置方形连接板和环形连接板，在连接抓手和舵机一时，首先将方形连接板与舵机一固定后，然后将螺栓插入方形连接板顶部的直形腰槽，将另一端插入弧形腰槽的内侧，由于直形腰槽同时指向方形连接板的中心处，因此位于直形腰槽内侧的螺栓可同时位于不同直径的圆上，进而使螺栓可对不同直径的环形连接板进行连接，进而通过环形连接板提高了抓手与方形连接板的连接性，在方形连接板和环形连接板的共同作用下使抓手和舵机一连接性能更高。共同作用下使抓手和舵机一连接性能更高。共同作用下使抓手和舵机一连接性能更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可以提高机器人与抓手连接性的机构


[0001]本技术属于机器人抓手
，具体涉及一种可以提高机器人与抓手连接性的机构。

技术介绍

[0002]作为机器人末端执行器，机器人抓手是机器人夹臂和工件（零件）等之间的物理衔接部分；常见的机器人抓手有4种，1.真空吸盘，真空吸盘因其高度的灵活性而成为制造中的标准EOAT；2.气动抓手，气动抓手紧凑的尺寸和轻巧让它广受欢迎；3.液压抓手，液压抓手可提供尽可能大的强度，通常用于需要大量作用力的应用中；4.伺服电动抓手，由于易于控制，伺服电动抓手在工业领域频繁出现；在实际应用当中，除了选择正确类型的抓手之外，了解机器人抓手的重量、尺寸、材料和形状也至关重要；只有和工厂生产的工件无缝隙衔接定制的机器人抓手，才是合适和好的抓手。
[0003]现有的机器人抓手与机械臂通常为配套装配，在更换抓手时只能更换对应的型号，否则抓手与机械臂无法配合使用，导致机器人与抓手连接性较差，并且降低了机器人与抓手的实用性，因此提出了一种可以提高机器人与抓手连接性的机构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人与抓手连接性较差，并且降低了机器人与抓手的实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，包括方形连接板和环形连接板，所述方形连接板和环形连接板之间通过螺栓固定连接，所述方形连接板顶部四角处均开设有直形腰槽，所述直形腰槽同时指向所述方形连接板的中心位置处，所述环形连接板顶部均匀开设有弧形腰槽，所述螺栓位于直形腰槽和弧形腰槽的内侧，所述环形连接板内侧转动连接有抓手，所述方形连接板内侧固定连接有舵机一，所述舵机一的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与抓手传动连接。
[0006]优选的，所述方形连接板顶部对称固定连接有竖板，所述竖板外侧均螺纹连接有螺丝，所述竖板通过螺丝与舵机一固定连接。
[0007]优选的，所述环形连接板通过轴承与抓手转动连接，所述抓手顶部固定连接有轴套，所述轴套通过轴承与环形连接板转动连接，所述轴套外侧位于弧形腰槽顶部固定连接有限位环。
[0008]优选的，所述轴套内侧开设有卡槽，所述卡槽与驱动轴相互配合。
[0009]优选的，所述舵机一顶部固定连接有副机械臂，所述副机械臂另一端通过连接轴转动连接有主机械臂，所述主机械臂外侧位于连接轴的一端固定连接有舵机二。
[0010]优选的，所述环形连接板的直径小于所述方形连接板的对角线长度。
[0011]优选的，所述方形连接板和环形连接板均为碳钢材质，且所述方形连接板和环形
连接板的厚度为5
‑
10mm。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置方形连接板和环形连接板，在连接抓手和舵机一时，首先将方形连接板与舵机一固定后，然后将螺栓插入方形连接板顶部的直形腰槽，将另一端插入弧形腰槽的内侧，由于直形腰槽同时指向方形连接板的中心处，因此位于直形腰槽内侧的螺栓可同时位于不同直径的圆上，进而使螺栓可对不同直径的环形连接板进行连接，进而通过环形连接板提高了抓手与方形连接板的连接性，在方形连接板和环形连接板的共同作用下使抓手和舵机一连接性能更高；
[0014]2、本技术通过设置方形连接板，将方形连接板套在舵机一的外侧，通过转动竖板外侧的螺丝，使螺丝对舵机一进行固定，进而便于对舵机一与方形连接板固定，并且可以对不同规格的舵机一进行固定，在方形连接板和环形连接板的配合下可对不同规格的抓手和舵机一进行连接，提高了机器人和抓手的实用性。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种可以提高机器人与抓手连接性的机构装配后的轴测结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种可以提高机器人与抓手连接性的机构装配后的主视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种可以提高机器人与抓手连接性的机构装配后的爆炸结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种可以提高机器人与抓手连接性的机构的轴测结构示意图；
[0021]图中：方形连接板1、环形连接板2、螺栓3、直形腰槽4、弧形腰槽5、抓手6、舵机一7、驱动轴8、竖板9、螺丝10、轴承11、轴套12、限位环13、卡槽14、副机械臂15、主机械臂16、舵机二17。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，包括方形连接板1和环形连接板2，方形连接板1和环形连接板2之间通过螺栓3固定连接，方形连接板1顶部四角处均开设有直形腰槽4，直形腰槽4同时指向方形连接板1的中
心位置处，环形连接板2顶部均匀开设有弧形腰槽5，螺栓3位于直形腰槽4和弧形腰槽5的内侧，环形连接板2内侧转动连接有抓手6，方形连接板1内侧固定连接有舵机一7，舵机一7的输出端固定连接有驱动轴8，驱动轴8与抓手6传动连接，在连接抓手6和舵机一7时，首先将方形连接板1与舵机一7固定后，然后将螺栓3插入方形连接板1顶部的直形腰槽4，将另一端插入弧形腰槽5的内侧，由于直形腰槽4同时指向方形连接板1的中心处，因此位于直形腰槽4内侧的螺栓3可同时位于不同直径的圆上，进而使螺栓3可对不同直径的环形连接板2进行连接，进而通过环形连接板2提高了抓手6与方形连接板1的连接性，在方形连接板1和环形连接板2的共同作用下使抓手6和舵机一7连接性能更高。
[0024]本技术中，优选的，方形连接板1顶部对称固定连接有竖板9，竖板9外侧均螺纹连接有螺丝10，竖板9通过螺丝10与舵机一7固定连接，将方形连接板1套在舵机一7的外侧，通过转动竖板9外侧的螺丝10，使螺丝10对舵机一7进行固定，进而便于对舵机一7与方形连接板1固定，并且可以对不同规格的舵机一7进行固定，在方形连接板1和环形连接板2的配合下可对不同规格的抓手6和舵机一7进行连接，提高了机器人和抓手6的实用性。
[0025]本技术中，优选的，环形连接板2通过轴承11与抓手6转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，包括方形连接板（1）和环形连接板（2），其特征在于：所述方形连接板（1）和环形连接板（2）之间通过螺栓（3）固定连接，所述方形连接板（1）顶部四角处均开设有直形腰槽（4），所述直形腰槽（4）同时指向所述方形连接板（1）的中心位置处，所述环形连接板（2）顶部均匀开设有弧形腰槽（5），所述螺栓（3）位于直形腰槽（4）和弧形腰槽（5）的内侧，所述环形连接板（2）内侧转动连接有抓手（6），所述方形连接板（1）内侧固定连接有舵机一（7），所述舵机一（7）的输出端固定连接有驱动轴（8），所述驱动轴（8）与抓手（6）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，其特征在于：所述方形连接板（1）顶部对称固定连接有竖板（9），所述竖板（9）外侧均螺纹连接有螺丝（10），所述竖板（9）通过螺丝（10）与舵机一（7）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可以提高机器人与抓手连接性的机构，其特征在于：所述环形连接板（2）通过轴承（11）与抓手（6）转动连接，所述抓手（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭在学，
申请(专利权)人：吉林省恒京自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：