本实用新型专利技术涉及一种电芯抓取机构及电芯下料装置，电芯抓取机构包括驱动组件、两个相对设置的夹爪组件及抚平件，抚平件具有与其中一个夹爪组件相连的连接端及朝向另一个夹爪组件突出的抵持端。在抓取电芯时，设有抚平件的夹爪组件朝向电芯的下表面，另一个夹爪组件朝向电芯的上表面；随着两个夹爪组件相互靠近，抚平件的抵持端将与电芯的首层隔膜接触，且随着两个夹爪组件继续靠近，抵持端将推动首层隔膜上移直至将其压持在电芯表面。可见，在进行电芯下料的过程中，电芯的首层隔膜将紧贴电芯。如此，在进行尾卷操作时，电芯的首层隔膜将不易发生翻折，从而能够有效避免电芯出现质量问题。量问题。量问题。
【技术实现步骤摘要】
电芯抓取机构及电芯下料装置
[0001]本技术涉及锂电池设备
，特别涉及一种电芯抓取机构及电芯下料装置。
技术介绍
[0002]在锂电池的生产工艺中，在叠片制得电芯后，有时还需要对电芯进行尾卷操作。针对有尾卷需求的电芯，其首层(最下层)隔膜的尺寸较大。因此，当下料装置将电芯从叠片台取下时，首层隔膜一般会处于自由下垂的状态。而电芯进入尾卷机构进行尾卷时，自由下垂的隔膜极易发生翻折，从而导致电芯内部出现质量问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够避免电芯在尾卷过程中出现质量问题的电芯抓取机构及电芯下料装置。
[0004]一种电芯抓取机构，包括驱动组件及两个相对设置的夹爪组件，所述驱动组件能够驱动两个所述夹爪组件相互靠近或远离，以夹紧或释放电芯，所述电芯抓取机构还包括抚平件，所述抚平件具有与其中一个所述夹爪组件相连的连接端及朝向另一个所述夹爪组件突出的抵持端，在两个所述夹爪组件相互靠近以夹紧电芯的过程中，所述抵持端能够承托电芯的首层隔膜并将首层隔膜压持于电芯的表面。
[0005]在其中一个实施例中，所述连接端与所述抵持端的连线朝向夹持于两个所述夹爪组件之间的电芯倾斜。
[0006]在其中一个实施例中，所述连接端与所述抵持端的连线相对于电芯的倾斜角度可调。
[0007]在其中一个实施例中，所述连接端在所述夹爪组件上的位置可操作地调节，以使所述抚平件靠近或远离两个所述夹爪组件之间形成的用于夹持电芯的夹持部。
[0008]在其中一个实施例中，所述抵持端与首层隔膜接触的面为圆弧面。
[0009]在其中一个实施例中，所述抚平件为长条形的板状结构，所述连接端及所述抵持端分别设置于所述抚平件的宽度方向的两侧。
[0010]在其中一个实施例中，所述抚平件能够发生弹性形变。
[0011]在其中一个实施例中，还包括安装块，所述安装块设置于所述夹爪组件，所述抚平件固定于所述安装块，且所述安装块在所述夹爪组件上的位置可调。
[0012]在其中一个实施例中，还包括安装架，两个所述夹爪组件通过导轨与滑块配合的方式可滑动地设于所述安装架。
[0013]一种电芯下料装置，包括如上述优选实施例中任一项所述的电芯抓取机构及移动机构，所述电芯抓取机构设置于所述移动机构的移动端。
[0014]上述电芯抓取机构及电芯下料装置，在抓取电芯时，设有抚平件的夹爪组件朝向电芯的下表面，另一个夹爪组件朝向电芯的上表面；随着两个夹爪组件相互靠近，抚平件的
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]请参阅图1，本技术提供了一种电芯下料装置及电芯抓取机构100，其中，电芯下料装置包括电芯抓取机构100及移动机构(图未示)。
[0029]电芯抓取机构100能够夹紧或释放电芯200，移动机构则能够带动电芯抓取机构100在多个方向移动，从而实现对电芯200的转移。具体的，移动机构可以是具有多个自由度的机械手。此外，移动机构也可由多个平移平台及旋转平台构成，以实现电芯抓取机构100在多个方向平移并旋转。每个平移平台可由气缸、电机滚珠丝杠副等驱动结构及滑轨构成。
[0030]如图5所示，本技术所涉及的电芯200由于需要进行尾卷操作，故电芯200的首层隔膜210尺寸较大，从而延伸至电芯200的外侧。如图6所示，当采用传统的电芯下料装置抓取电芯200时，首层隔膜210在失去叠片台的支撑后将会处于自由下垂的状态。在进行尾卷时，卷针(图未示)需要夹持电芯200，由于首层隔膜210处于自然下垂的状态，故卷针将容易插入首层隔膜210与电芯200之间，从而对电芯200的质量造成不利影响。
[0031]请一并参阅图2，本技术较佳实施例中的电芯抓取机构100包括驱动组件110、夹爪组件120及抚平件130。
[0032]夹爪组件120为两个，且两个夹爪组件120相对设置以形成用于夹持电芯的夹持部。驱动组件110能够驱动两个夹爪组件120相互靠近或远离，以夹紧或释放电芯200。驱动组件110可以是气爪，气爪的两个驱动端分别与两个夹爪组件120传动连接，从而能够带动夹爪组件120同时动作。此外，驱动组件110也可采用气缸、电机螺纹丝杠副等机构。
[0033]具体在本实施例中，电芯抓取机构100还包括安装架150，两个夹爪组件120通过导轨与滑块配合的方式可滑动地设于安装架150。如此，两个夹爪组件120在相互靠近或远离的过程中稳定性更高。
[0034]更具体的，每个夹爪组件120包括悬臂121、连接件122及夹爪123。夹爪123依次通过悬臂121、连接件122与安装架150上的导轨滑块组件连接。同时，连接件122也与驱动组件110的驱动端连接。如此，驱动组件110便可驱动夹爪组件120沿安装架150滑动，从而使两个夹爪组件120在相互靠近或远离。
[0035]抚平件130具有连接端及抵持端，连接端用于与其中一个夹爪组件120相连，而抵持端则朝向另一个夹爪组件120突出。具体的，抚平件130设于下方的一个夹爪组件120上，可与夹爪组件120直接或间接连接，抚平件130的连接端及抵持端分别指的是图1所示的下端及上端。在抓取电芯200时，设有抚平件130的夹爪组件120朝向电芯200的下表面。
[0036]而且，在两个夹爪组件120相互靠近以夹紧电芯200的过程中，抚平件130抵持端能够承托电芯200的首层隔膜210并将首层隔膜210压持于电芯200的表面。
[0037]抚平件130位于夹持部的一侧。如图3所示，待下料的电芯200进入夹持部后，抚平件130的抵持端与电芯200的边缘在上下方向上对齐。当抚平件130随夹爪组件120靠近电芯200时，抵持端将不会与电芯200下表面形成限位，而是经过电芯200的边缘扫过电芯200的侧面。
[0038]如图4所示，在抓取电芯200的过程中，随着两个夹爪组件120相互靠近，抚平件130的抵持端在经过电芯200的边缘时将与电芯200的首层隔膜210接触，且随着两个夹爪组件120继续靠近，抵持端将推动首层隔膜210上移并贴近电芯200的侧面。抵持端推动首层隔膜210贴近电池200的侧面的过程中，抚平件130还能够将首层本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取机构，包括驱动组件及两个相对设置的夹爪组件，所述驱动组件能够驱动两个所述夹爪组件相互靠近或远离，以夹紧或释放电芯，其特征在于，所述电芯抓取机构还包括抚平件，所述抚平件具有与其中一个所述夹爪组件相连的连接端及朝向另一个所述夹爪组件突出的抵持端，在两个所述夹爪组件相互靠近以夹紧电芯的过程中，所述抵持端能够承托电芯的首层隔膜并将首层隔膜压持于电芯的表面。2.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述连接端与所述抵持端的连线朝向夹持于两个所述夹爪组件之间的电芯倾斜。3.根据权利要求2所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述连接端与所述抵持端的连线相对于电芯的倾斜角度可调。4.根据权利要求1所述的电芯抓取机构，其特征在于，所述连接端在所述夹爪组件上的位置可操作地调节，以使所述抚平件靠近或远离两个所述夹爪组件之间形成的用于夹持电芯的夹持部。...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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