一种焊接加工用高精度取件机械臂制造技术

实用新型专利技术公开了一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底部的左侧转动安装有旋转基盘，且旋转基盘的左侧转动安装有第一电动轨杆和第二电动轨杆，所述第一电动轨杆和第二电动轨杆平行设定。该焊接加工用高精度取件机械臂，启动两个伺服电机，使其分别驱动第一电动轨杆和第二电动轨杆进行转动，进而使往复驱座a在第一电动轨杆上移动，往复驱座b在第二电动轨杆上移动，强力导向滑轴对往复驱座a和往复驱座b进行导向，提升机械夹爪的稳定性，并且往复驱座a与往复驱座b的移动方向相反，从而使得两个机械夹爪相向移动并对工件进行夹取，取件操作十分方便，且可夹取不同规格的工件，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接加工用高精度取件机械臂


[0001]本技术涉及一种机械臂，具体为一种焊接加工用高精度取件机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂) 的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0003]但是，现有的焊接机器人只能进行单一方向的取件任务，并且机械爪的夹持效果不稳定，夹持效果不足，极易导致物料与机械夹爪之间脱离，不能应用于不同规格的工件取料上，进而不能很好的满足人们的使用需求。为此需要设计一种焊接加工用高精度取件机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接加工用高精度取件机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体底部的左侧转动安装有旋转基盘，且旋转基盘的左侧转动安装有第一电动轨杆和第二电动轨杆，所述第一电动轨杆和第二电动轨杆平行设定，且第一电动轨杆上螺纹安装有往复驱座a，所述第二电动轨杆上螺纹安装有往复驱座b，且往复驱动b与往复驱座a中心对称设置，所述旋转基盘的左侧还固定连接有两个平行设置的强力导向滑轴，且两个强力导向滑轴分别位于第一电动轨杆和第二电动轨杆的下方，所述往复驱座a和往复驱座b均滑动安装于两个强力导向滑轴上，且往复驱动座a和往复驱座b的底部均安装有机械夹爪。
[0006]优选的，所述旋转基盘内开设有散热仓，且散热仓内固定安装有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端分别与第一电动轨杆和第二电动轨杆固定连接。
[0007]优选的，所述第一电动轨杆与第二电动轨杆的转动方向相反，所述往复驱座a与往复驱座b的移动方向相反。
[0008]优选的，所述机械臂主体顶部的左侧固定安装有转向电机，且转向电机的输出端固定连接有调位轴，所述调位轴与旋转基盘固定连接。
[0009]优选的，所述机械臂主体还适配有伸缩气缸组件，且伸缩气缸组件中的伸缩气缸输出端与机械臂主体固定连接，所述伸缩气缸组件固定安装于定位机座上，所述定位机座的底部固定连接有安装板。
[0010]优选的，所述第一电动轨杆、第二电动轨杆和两个强力导向滑轴的左端均固定连接有限位挡盘，且限位挡盘的直径比强力导向滑轴的直径大。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)该焊接加工用高精度取件机械臂，将机械臂主体装配于焊接机器人上投入应用，使用时两个机械夹爪伸至指定位置，两个伺服电机启动，使其分别驱动第一电动轨杆和第二电动轨杆进行转动，进而使往复驱座a在第一电动轨杆上移动，往复驱座b在第二电动轨杆上移动，强力导向滑轴对往复驱座 a和往复驱座b进行导向，提升机械夹爪的稳定性，并且往复驱座a与往复驱座 b的移动方向相反，从而使得两个机械夹爪相向移动并对工件进行夹取，取件操作十分方便，且可夹取不同规格的工件，实用性更强。
[0013](2)该焊接加工用高精度取件机械臂，可通过安装板将伸缩气缸组件和机械臂主体安装于焊接机器人上，取件过程中亦可启动转向电机，转向电机驱动旋转基盘转动，继而使两个机械夹爪移动至不同的方位进行取件，适用性更好，另外配合伸缩气缸组件的使用，使不同高度的工件得以夹取或卸件存放，使用精确可靠。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构立体图；
[0015]图2为本技术结构机械臂主体和机械夹爪的立体图；
[0016]图3为本技术结构机械臂主体与旋转基盘的连接剖视图。
[0017]图中：1、机械臂主体；2、伸缩气缸组件；3、旋转基盘；4、第一电动轨杆；5、第二电动轨杆；6、往复驱座a；7、往复驱座b；8、机械夹爪；9、强力导向滑轴；10、转向电机；11、调位轴；12、伺服电机；13、安装板； 14、定位机座；15、限位挡盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供以下实施例：
[0020]实施例一
[0021]一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1底部的左侧转动安装有旋转基盘3，且旋转基盘3的左侧转动安装有第一电动轨杆4和第二电动轨杆5，第一电动轨杆4和第二电动轨杆5平行设定，且第一电动轨杆4上螺纹安装有往复驱座a6，第二电动轨杆5上螺纹安装有往复驱座b7，且往复驱动b与往复驱座a6中心对称设置，旋转基盘3的左侧还固定连接有两个平行设置的强力导向滑轴9，且两个强力导向滑轴9分别位于第一电动轨杆4和第二电动轨杆5的下方，往复驱座a6和往复驱座b7均滑动安装于两个强力导向滑轴9上，且往复驱动座a和往复驱座b7的底部均安装有机械夹爪8。
[0022]进一步的，旋转基盘3内开设有散热仓，且散热仓内固定安装有两个伺服电机12，两个伺服电机12的输出端分别与第一电动轨杆4和第二电动轨杆 5固定连接。
[0023]进一步的，第一电动轨杆4与第二电动轨杆5的转动方向相反，往复驱座a6与往复驱座b7的移动方向相反。
[0024]本实施例的具体实施方式为：将机械臂主体1装配于焊接机器人上投入应用，使用时两个机械夹爪8伸至指定位置，两个伺服电机12启动，使其分别驱动第一电动轨杆4和第
二电动轨杆5进行转动，进而使往复驱座a6在第一电动轨杆4上移动，往复驱座b7在第二电动轨杆5上移动，强力导向滑轴9对往复驱座a6和往复驱座b7进行导向，提升机械夹爪8的稳定性，并且往复驱座a6与往复驱座b7的移动方向相反，从而使得两个机械夹爪8相向移动并对工件进行夹取，取件操作十分方便，且可夹取不同规格的工件，实用性更强。
[0025]实施例二
[0026]与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：
[0027]机械臂主体1顶部的左侧固定安装有转向电机10，且转向电机10的输出端固定连接有调位轴11，调位轴11与旋转基盘3固定连接。
[0028]进一步的，机械臂主体1还适配有伸缩气缸组件2，且伸缩气缸组件2中的伸缩气缸输出端与机械臂主体1固定连接，伸缩气缸组件2固定安装于定位机座14上，定位机座14的底部固定连接有安装板13。
[0029]进一步的，第一电动轨杆4、第二电动轨杆5和两个强力导向滑轴9的左端均固定连接有限位挡盘15，且限位挡盘15的直径比强力导向滑轴9的直径大。
[0030]本实施例中：可通过安装板13将伸缩气缸组件2和机械臂主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接加工用高精度取件机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）底部的左侧转动安装有旋转基盘（3），且旋转基盘（3）的左侧转动安装有第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5），所述第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5）平行设定，且第一电动轨杆（4）上螺纹安装有往复驱座a（6），所述第二电动轨杆（5）上螺纹安装有往复驱座b（7），且往复驱动b与往复驱座a（6）中心对称设置，所述旋转基盘（3）的左侧还固定连接有两个平行设置的强力导向滑轴（9），且两个强力导向滑轴（9）分别位于第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5）的下方，所述往复驱座a（6）和往复驱座b（7）均滑动安装于两个强力导向滑轴（9）上，且往复驱动座a和往复驱座b（7）的底部均安装有机械夹爪（8）。2.根据权利要求1所述的一种焊接加工用高精度取件机械臂，其特征在于：所述旋转基盘（3）内开设有散热仓，且散热仓内固定安装有两个伺服电机（12），两个伺服电机（12）的输出端分别与第一电动轨杆（4）和第二电动轨杆（5）固定连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：苏州泰克维德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：