朝向可变式夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，尤其是朝向可变式夹具。该夹具包括基板、夹持部，基板上设有数个用于夹持工件的夹持部，基板上设有数个用于定位工件的定位销，所述基板左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘上，两个转盘均转动连接在机架上，机架上安装有驱使转盘旋转的旋转机构上，旋转机构连接在一个转盘上，基板上安装有用于定位焊枪的导向机构。本实用新型专利技术通过旋转机构配合两个转盘来驱使被夹持定位在基板上的产品，在垂直面上转动，从而便于产品的焊接。通过导向机构来辅助焊枪移动至准确的焊接位置，提高焊接的准确率。提高焊接的准确率。提高焊接的准确率。

【技术实现步骤摘要】
朝向可变式夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，尤其是朝向可变式夹具。

技术介绍

[0002]产品在进行焊接的时候，需要将其定位在夹具上。而现有的夹具无法在垂直面上调整朝向，从而限制的产品焊接时候的角度。并且焊接的时候需要焊枪自行定位产品的焊接点，夹具无法帮助焊枪导正焊接位置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种朝向可变式夹具。通过旋转机构配合两个转盘来驱使被夹持定位在基板上的产品，在垂直面上转动，从而便于产品的焊接。通过导向机构来辅助焊枪移动至准确的焊接位置，提高焊接的准确率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种朝向可变式夹具，包括基板、夹持部，基板上设有数个用于夹持工件的夹持部，基板上设有数个用于定位工件的定位销，所述基板左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘上，两个转盘均转动连接在机架上，机架上安装有驱使转盘旋转的旋转机构上，旋转机构连接在一个转盘上，基板上安装有用于定位焊枪的导向机构。
[0006]具体地，所述夹持部由侧姿气缸、上压块、下压块组成，侧姿气缸的缸体固定在基板上，上压块通过上支架固定在侧姿气缸的转动部上，下压块通过下支架固定在侧姿气缸的缸体上。
[0007]具体地，所述导向机构由单杆气缸、滑座、连接架、导向环组成，单杆气缸的缸体连接在基板上，单杆气缸的活塞杆连接在滑座上，滑座上固定有连接架，连接架上固定有用于定位焊枪的导向环，滑座滑配连接在基板上。
[0008]具体地，所述旋转机构为伺服电机，伺服电机的输出轴连接在一个转盘上。
[0009]具体地，所述机架上用于感应基板的传感器，传感器与旋转机构均电连接在PLC上。
[0010]具体地，所述转盘上固定有连接块一，基板上固定有连接块二，连接块一和连接块二上设有用于插入销子的销孔，连接块一和连接块二通过螺栓与螺母固定连接在一起。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种朝向可变式夹具。通过旋转机构配合两个转盘来驱使被夹持定位在基板上的产品，在垂直面上转动，从而便于产品的焊接。通过导向机构来辅助焊枪移动至准确的焊接位置，提高焊接的准确率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的第一视角的结构示意图；
[0014]图2是本技术的第二视角的结构示意图；
[0015]图3是本技术的导向机构的结构示意图；
[0016]图4是本技术的夹持部的结构示意图；
[0017]图中1.基板，2.夹持部，3.转盘，4.机架，5.旋转机构,6.导向机构，
[0018]7.传感器，8.连接块一，9.连接块二，21.侧姿气缸，22.上压块，23.
[0019]下压块，61.单杆气缸，62.滑座，63.连接架,64.导向环。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]图1是本技术的第一视角的结构示意图；图2是本技术的第二视角的结构示意图；图3是本技术的导向机构的结构示意图；图4是本技术的夹持部的结构示意图。
[0022]结合附图1和附图2所示，一种朝向可变式夹具，包括基板1、夹持部2，基板1上设有数个用于夹持工件的夹持部2，基板1上设有数个用于定位工件的定位销，所述基板1左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘3上，两个转盘3均转动连接在机架4上，机架4上安装有驱使转盘3旋转的旋转机构5上，旋转机构5连接在一个转盘3上，基板1上安装有用于定位焊枪的导向机构6。
[0023]将产品放置到基板1上，基板1上的数个定位销分别插入产品底部的数个销孔内，实现产品在基板1上的定位。
[0024]如附图4所示，夹持部2由侧姿气缸21、上压块22、下压块23组成，侧姿气缸21的缸体固定在基板1上，上压块22通过上支架固定在侧姿气缸21的转动部上，下压块23通过下支架固定在侧姿气缸21的缸体上。
[0025]当产品被放置到位之后，产品底部贴合在下压块23上，接着侧姿气缸21驱使上压块22往下翻转，直到将产品夹持在上压块22和下压块23之间。
[0026]如附图3所示，导向机构6由单杆气缸61、滑座62、连接架63、导向环64组成，单杆气缸61的缸体连接在基板1上，单杆气缸61的活塞杆连接在滑座62上，滑座62上固定有连接架63，连接架63上固定有用于定位焊枪的导向环64，滑座62滑配连接在基板1上。
[0027]当产品放置到位之后，单杆气缸61驱使滑座62朝着产品直线移动，直到连接架63上的数个导向环64移动到产品前方，此时产品上的数个焊点正好位于数个导向环64内。当要焊接产品时，将焊枪移入导向环64，导向环64中心孔与焊枪相配合，焊枪沿着导向环64往前移动，就可以让焊枪对准产品的焊点进行焊接。
[0028]旋转机构5为伺服电机，伺服电机的输出轴连接在一个转盘3上。
[0029]机架4上用于感应基板1的传感器7，传感器7与旋转机构5均电连接在PLC上。当基板1被转动到一定角度后，会触发传感器7，传感器7将信号传送给PLC，PLC则停止旋转机构5，使得基板1定位在当前角度。
[0030]伺服电机驱使转盘3旋转，转盘3则带动基板1及基板1上定位固定的产品在垂直面上转动。
[0031]转盘3上固定有连接块一8，基板1上固定有连接块二9，连接块一8和连接块二9上
设有用于插入销子的销孔，连接块一8和连接块二9通过螺栓与螺母固定连接在一起。
[0032]当要将基板1安装到转盘3上时，将基板1上的连接块二9放置到转盘3上的连接块一8上。然后将销子插入连接块二9与连接块一8上的销孔。最后将螺栓穿过连接块二9与连接块一8，再拧上螺母，利用螺栓与螺母将连接块二9与连接块一8固定连接在一起。
[0033]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种朝向可变式夹具，包括基板(1)、夹持部(2)，基板(1)上设有数个用于夹持工件的夹持部(2)，基板(1)上设有数个用于定位工件的定位销，其特征是，所述基板(1)左右两侧均可拆卸的连接在两个转盘(3)上，两个转盘(3)均转动连接在机架(4)上，机架(4)上安装有驱使转盘(3)旋转的旋转机构(5)上，旋转机构(5)连接在一个转盘(3)上，基板(1)上安装有用于定位焊枪的导向机构(6)。2.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述夹持部(2)由侧姿气缸(21)、上压块(22)、下压块(23)组成，侧姿气缸(21)的缸体固定在基板(1)上，上压块(22)通过上支架固定在侧姿气缸(21)的转动部上，下压块(23)通过下支架固定在侧姿气缸(21)的缸体上。3.根据权利要求1所述的朝向可变式夹具，其特征在于：所述导向机构(6)由单杆气缸(61)、滑座(62)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新，刘欢，宁日祥，
申请(专利权)人：苏州泰克维德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：