【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种自动化焊接装置。
技术介绍
1、现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
2、现有技术方管对折焊接过程中，由于对折位置的金属被直接强行对折变为半圆形，而金属本身具有一定的弹性，因此，对折位置的金属仍然会存在没有充分变形，局部位置存在缝隙的问题，会导致后续焊缝过大，焊接不牢。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种自动化焊接装置，解决了现有技术方管对折焊接过程中，对折位置的金属仍然会存在没有充分变形，局部位置存在缝隙的问题，会导致后续焊缝过大，焊接不牢的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种自动化焊接装置，包括机床板，所述机床板上安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑动设置有焊接台，待焊接方管放置于所述焊接台上；
4、还包括：
5、驱动机构，所述驱动机构安装于所述机床板上；
6、焊枪，所述焊枪安装于所述驱动机构的驱动端上，进行多个方向的位置调节；
7、振动贴合机构，所述振动贴合机构包括升降平移组件、半圆滑轨和振动器，所述升降平移组件安装于所述机床板上，所述半圆滑轨安装于所述升降平移组件的移动端，所述
8、作为进一步的技术方案，所述升降平移组件包括：
9、第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装于所述机床板上；
10、第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件安装于所述第二升降驱动件的升降端上，所述半圆滑轨通过支架安装于所述第一伸缩驱动件的伸缩端。
11、作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括：
12、第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置有两个，两个所述第一升降驱动件对称安装于所述机床板上；
13、第一安装板，所述第一安装板设置有两个，两个所述第一安装板分别安装于两个所述第一升降驱动件的升降端；
14、第二滑轨，所述第二滑轨设置有两个，每个所述第二滑轨安装于两个所述第一安装板之间，两个所述第二滑轨对称设置；
15、第一电动滑台，每个所述第二滑轨上滑动设置有一个所述第一电动滑台；
16、第三滑轨，所述第三滑轨安装于两个所述第一电动滑台之间；
17、第二电动滑台，所述第二电动滑台滑动安装于所述第三滑轨上；
18、焊枪，所述焊枪安装于所述第二电动滑台上。
19、作为进一步的技术方案，还包括焊接固定机构，所述焊接固定机构包括：
20、第三升降驱动件，所述第三升降驱动件安装于所述机床板上；
21、第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件安装于所述第三升降驱动件的升降端；
22、第一定位夹，所述第一定位夹为矩形夹，所述第一定位夹安装于所述第二伸缩驱动件的伸缩端；
23、翻转控制组件，所述翻转控制组件安装于所述机床板上；
24、第二定位夹，所述第二定位夹安装于所述翻转控制组件上，所述第二定位夹为半圆环形夹，所述第二定位夹的开口与所述第一定位夹的开口相对。
25、作为进一步的技术方案，所述翻转控制组件包括：
26、第四升降驱动件，所述第四升降驱动件安装于所述机床板上；
27、第二安装板，所述第二安装板安装于所述第四升降驱动件的升降端；
28、电动转轴座，所述电动转轴座安装于所述第二安装板上；
29、第三安装板，所述第三安装板安装于所述电动转轴座的转轴上；
30、第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件设置有两个，两个所述第三伸缩驱动件对称安装于所述第三安装板上；
31、翻转夹，所述翻转夹为矩形夹，所述翻转夹安装于两个所述第三伸缩驱动件的伸缩端，所述翻转夹的中部开有一个圆孔；
32、第四伸缩驱动件，所述第四伸缩驱动件安装于所述第三安装板的中部，所述第四伸缩驱动件从所述翻转夹的圆孔中穿过，所述第二定位夹安装于所述第四伸缩驱动件的伸缩端。
33、作为进一步的技术方案，还包括对折机构，所述对折机构包括：
34、第四安装板，所述第四安装板设置有两个，两个所述第四安装板对称安装于所述焊接台上靠近所述焊枪的一侧；
35、第五伸缩驱动件，所述第五伸缩驱动件设置有两个，每个所述第五伸缩驱动件的固定端转动安装于所述第四安装板上侧远离所述焊接台的一端，所述焊接台上开有两个对称的弧形轨道；
36、固定壳，所述固定壳设置有两个，每个所述固定壳的底部设置有一个滑动柱，每个所述固定壳通过所述滑动柱滑动设置于所述焊接台的弧形轨道中，每个所述固定壳的顶部转动连接所述第五伸缩驱动件的伸缩端。
37、作为进一步的技术方案，所述固定壳为长方体空壳，所述固定壳靠近待焊接方管的两个侧面板为开口状，两个所述固定壳成对称状态。
38、作为进一步的技术方案，所述固定壳的顶部固接有联动柱，所述联动柱通过扭力弹簧转轴套转动连接所述第五伸缩驱动件的伸缩端；
39、所述对折机构还包括辅助合并组件，所述辅助合并组件包括：
40、第六伸缩驱动件，所述第六伸缩驱动件设置有两个，两个所述第六伸缩驱动件通过支架对称安装于所述焊接台的两侧；
41、推进杆，所述推进杆设置有两个，两个所述推进杆对称安装于两个所述第六伸缩驱动件的伸缩端。
42、作为进一步的技术方案，所述对折机构还包括弯板辅助组件，所述弯板辅助组件包括：
43、第一安装架，所述第一安装架安装于所述机床板上；
44、第五升降驱动件，所述第五升降驱动件设置有两个，两个所述第五升降驱动件安装于所述第一安装架上；
45、第五安装板，所述第五安装板安装于两个所述第五升降驱动件的升降端；
46、摆动组件，所述摆动组件安装于所述第五安装板底部；
47、第一安装座，所述第一安装座安装于所述摆动组件上；
48、衔接杆，所述衔接杆安装于所述第一安装座上；
49、伸缩振动棒，所述伸缩振动棒安装于所述衔接杆上，所述伸缩振动棒的伸缩端安装有竖向的敲振杆。
50、作为进一步的技术方案，所述摆动组件包括：
51、扭力弹簧转轴座，所述扭力弹簧转轴座安装于所述第五安装板底部；
52、平齿轮，所述平齿轮设置有两个，两个所述平齿轮通过转轴杆固接于所述扭力弹簧转轴座的转轴上，所述第一安装座固接于两个所述平齿轮之间的转轴杆上；
53、第二安装座，所述第二安装座设置有两个，两个所述第二安装座分别安装于所述第五安装板底部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化焊接装置，包括机床板（1），所述机床板（1）上安装有两个第一滑轨（2），两个所述第一滑轨（2）上滑动设置有焊接台（3），待焊接方管（4）放置于所述焊接台（3）上；
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述升降平移组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，还包括焊接固定机构，所述焊接固定机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述翻转控制组件包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，还包括对折机构，所述对折机构包括：
7.根据权利要求6所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述固定壳（30）为长方体空壳，所述固定壳（30）靠近待焊接方管（4）的两个侧面板为开口状，两个所述固定壳（30）成对称状态。
8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述固定壳（30）的顶部固接有联动柱（32），所述联动
9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述对折机构还包括弯板辅助组件，所述弯板辅助组件包括：
10.根据权利要求9所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述摆动组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接装置，包括机床板（1），所述机床板（1）上安装有两个第一滑轨（2），两个所述第一滑轨（2）上滑动设置有焊接台（3），待焊接方管（4）放置于所述焊接台（3）上；
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述升降平移组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，还包括焊接固定机构，所述焊接固定机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述翻转控制组件包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，陆新，张靖，
申请(专利权)人：苏州泰克维德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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