一种便于调控的立式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种便于调控的立式机械手，包括安装基板、水平转动机构、上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构，所述水平转动机构安装在安装基板的上端一侧，所述安装基板的上端远离水平转动机构的一端安装有底座，所述底座的上端通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的上端安装有连接盘，所述连接盘的上端安装有连接件，所述连接件与连接盘之间通过螺钉固定连接。本发明专利技术通过电动伸缩杆带动连接支架山下移动，从而带动安装板在安装框的内侧进行转动，进而带动横向调控机构上下转动，从而调动电动夹调节角度在纵向线上，从而在水平转动机构、上下转动机构配合下实现本装置可以根据实际情况进行多角度调节进行取放料。际情况进行多角度调节进行取放料。际情况进行多角度调节进行取放料。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调控的立式机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种便于调控的立式机械手。

技术介绍

[0002]工业机械手是一种可编程程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段。目前，在各个生产领域为了提高生产效率和产品质量，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，现有的装置取料基本都是在XYZ轴线上进行调节，在一些特殊的角度时不方便进取料，除非一些优化仿真机械手具有一定的协调功能，但是这些并不使用一些小成本工厂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种便于调控的立式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调控的立式机械手，包括安装基板、水平转动机构、上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构，所述水平转动机构安装在安装基板的上端一侧，所述安装基板的上端远离水平转动机构的一端安装有底座，所述底座的上端通过轴承活动安装有转动轴，所述转动轴的上端安装有连接盘，所述连接盘的上端安装有连接件，所述连接件与连接盘之间通过螺钉固定连接，所述连接件的上端安装有安装框架，所述上下调控机构、横向调控机构安装在安装框架的内侧，所述上下转动机构安装在安装框架的两侧；
[0005]所述水平转动机构包括固定支架、水平调节电动推杆、连接块、安装块，所述固定支架安装在安装基板的上端一侧，所述固定支架的上端通过销轴活动安装有固定块，所述水平调节电动推杆安装在固定块远离固定支架的一侧，所述连接块安装在水平调节电动推杆的伸缩轴端，所述安装块安装在安装框架靠近水平转动机构的一侧，所述安装块的表面开设有弧形活动槽，所述连接块的上端安装有连接凸件，所述连接凸件与弧形活动槽之间配合连接；
[0006]所述上下调控机构包括滑杆、活动套管、电动推动杆、支撑架、安装板，所述滑杆安装在安装框架的内侧两端，所述活动套管套设在滑杆的外侧，所述电动推动杆安装在安装框架的上端，所述支撑架安装在电动推动杆的中部，所述支撑架的两端安装在滑杆的外侧，所述安装板通过销轴活动安装在活动套管之间，所述安装板的上端与电动推动杆所在的伸缩轴端活动连接；
[0007]所述上下转动机构包括安装支架、安装平台、电动伸缩杆，所述安装支架安装在安装板的两侧，所述安装平台安装在安装框架的两侧，所述安装平台远离安装框架的一侧通过销轴活动安装有连接支架，所述电动伸缩杆安装在连接支架远离安装平台的一端，所述电动伸缩杆的伸缩轴端安装有安装凸件，所述安装凸件与安装支架之间通过销轴活动连接；
[0008]所述横向调控机构包括移动组件、移动轨道、移动电推杆、第二缓冲器、固定板，所述安装板的下端开设有活动滑槽，所述活动滑槽的内侧上端安装有滑动块，所述移动轨道安装在移动组件的上端，所述移动轨道与滑动块之间通过滑槽活动连接，所述第二缓冲器安装在安装板的两侧，所述移动组件、移动轨道安装有限位件，所述安装板远离第二缓冲器的一侧开设有固定槽，所述移动电推杆安装在固定槽的内侧，所述固定板安装在移动组件远离限位件的一端，所述移动电推杆的伸缩轴端与固定板固定连接，所述固定板远离移动组件的一侧安装有电动夹板。
[0009]进一步，所述安装板的上端靠近电动推动杆的一侧开设有活动凹槽，所述电动推动杆的伸缩轴端安装有连杆，所述连杆通过通过轴承活动安装在活动凹槽的内侧。
[0010]进一步，所述支撑架的一侧滑杆与电动推动杆之间安装有第一缓冲器，所述第一缓冲器的缓冲接触端靠近安装板。
[0011]进一步，两个所述第二缓冲器处于同一中轴线上，所述安装板的靠近第二缓冲器的一侧开设有固定凹槽，所述第二缓冲器安装在固定凹槽的内侧。
[0012]进一步，两个所述滑杆的下端外侧均安装有限位组件，所述限位组件的外侧通过螺纹活动安装有紧固件。
[0013]进一步，所述活动套管靠近安装板的一侧开设有连接凹槽，所述安装板的两侧靠近活动套管的一端安装有活动凸件，所述活动凸件通过轴承活动安装在连接凹槽的内侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过水平转动机构可以调控电动夹的水平线上的角度，当水平调节电动推杆伸长或者收缩时，水平调节电动推杆的伸缩轴带动连接块在安装块的表面移动，进而带动连接凸件在弧形活动槽之间移动，从而带动安装框架在安装基板的上端转动，从而带动上下调控机构、上下转动机构、横向调控机构整体转动，从而带动电动架根据需要在水平线上进行调节角度，通过上下转动机构来调节纵向线上的角度，通过电动伸缩杆带动连接支架山下移动，从而带动安装板在安装框的内侧进行转动，进而带动横向调控机构上下转动，从而调动电动夹调节角度在纵向线上，从而在水平转动机构、上下转动机构配合下实现本装置可以根据实际情况进行多角度调节进行取放料。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术上下调控机构的安装结构示意图；
[0018]图3为本专利技术弧形活动槽、连接凸件的安装结构示意图。
[0019]图中：安装基板1，水平转动机构2，固定支架21，水平调节电动推杆22，连接块23，安装块24，固定块25，弧形活动槽26，连接凸件27，上下调控机构3，滑杆31，限位组件311，紧固件312，活动套管32，连接凹槽321，电动推动杆33，连杆331，支撑架34，安装板35，活动凹槽351，活动凸件352，第一缓冲器36，上下转动机构4，安装支架41，安装平台42，电动伸缩杆43，连接支架44，安装凸件45，横向调控机构5，移动组件51，移动轨道52，移动电推杆53，固定槽531，第二缓冲器54，固定凹槽541，固定板55，活动滑槽56，滑动块57，限位件58，底座6，转动轴7，连接盘8，连接件9，安装框架10，电动夹板11。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种便于调控的立式机械手，包括安装基板1、水平转动机构2、上下调控机构3、上下转动机构4、横向调控机构5，水平转动机构2安装在安装基板1的上端一侧，安装基板1的上端远离水平转动机构2的一端安装有底座6，底座6的上端通过轴承活动安装有转动轴7，转动轴7的上端安装有连接盘8，连接盘8的上端安装有连接件9，连接件9与连接盘8之间通过螺钉固定连接，连接件9的上端安装有安装框架10，上下调控机构3、横向调控机构5安装在安装框架10的内侧，上下转动机构4安装在安装框架10的两侧；
[0022]水平转动机构2包括固定支架21、水平调节电动推杆22、连接块23、安装块24，固定支架21安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调控的立式机械手，包括安装基板(1)、水平转动机构(2)、上下调控机构(3)、上下转动机构(4)、横向调控机构(5)，其特征在于：所述水平转动机构(2)安装在安装基板(1)的上端一侧，所述安装基板(1)的上端远离水平转动机构(2)的一端安装有底座(6)，所述底座(6)的上端通过轴承活动安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)的上端安装有连接盘(8)，所述连接盘(8)的上端安装有连接件(9)，所述连接件(9)与连接盘(8)之间通过螺钉固定连接，所述连接件(9)的上端安装有安装框架(10)，所述上下调控机构(3)、横向调控机构(5)安装在安装框架(10)的内侧，所述上下转动机构(4)安装在安装框架(10)的两侧；所述水平转动机构(2)包括固定支架(21)、水平调节电动推杆(22)、连接块(23)、安装块(24)，所述固定支架(21)安装在安装基板(1)的上端一侧，所述固定支架(21)的上端通过销轴活动安装有固定块(25)，所述水平调节电动推杆(22)安装在固定块(25)远离固定支架(21)的一侧，所述连接块(23)安装在水平调节电动推杆(22)的伸缩轴端，所述安装块(24)安装在安装框架(10)靠近水平转动机构(2)的一侧，所述安装块(24)的表面开设有弧形活动槽(26)，所述连接块(23)的上端安装有连接凸件(27)，所述连接凸件(27)与弧形活动槽(26)之间配合连接；所述上下调控机构(3)包括滑杆(31)、活动套管(32)、电动推动杆(33)、支撑架(34)、安装板(35)，所述滑杆(31)安装在安装框架(10)的内侧两端，所述活动套管(32)套设在滑杆(31)的外侧，所述电动推动杆(33)安装在安装框架(10)的上端，所述支撑架(34)安装在电动推动杆(33)的中部，所述支撑架(34)的两端安装在滑杆(31)的外侧，所述安装板(35)通过销轴活动安装在活动套管(32)之间，所述安装板(35)的上端与电动推动杆(33)所在的伸缩轴端活动连接；所述上下转动机构(4)包括安装支架(41)、安装平台(42)、电动伸缩杆(43)，所述安装支架(41)安装在安装板(35)的两侧，所述安装平台(42)安装在安装框架(10)的两侧，所述安装平台(42)远离安装框架(10)的一侧通过销轴活动安装有连接支架(44)，所述电动伸缩杆(43)安装在连接支架(44)远离安装平台(42)的一端，所述电动伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成丽，张松，米延年，占俊琪，胡麟华，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：