本申请涉及一种材料去除工具，包括切削组件、支撑组件和定位组件，切削组件包括切削主体和切削主体一端的切削头，切削头配置为能够对材料的表面进行切削，支撑组件配置为能够将切削组件连接于自适应机器人操作端，定位组件包括分别设置在支撑组件两侧的且相对设置的两个定位杆，两个定位杆彼此相向的一侧分别设置有导向轮，导向轮与定位杆转动连接，切削头装设于两个定位杆之间，沿切削头远离切削主体方向，切削头远离切削主体一端不超过导向轮远离切削主体一端，该材料去除工具能够配合自适应机器人对切削曲面进行自适应贴合，同时稳定控制切削工具的切削量，从而使自适应机器人能够适应更多的产品定位误差和不一致性。够适应更多的产品定位误差和不一致性。够适应更多的产品定位误差和不一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种材料去除工具
[0001]本申请涉及表面材料去除
，特别是涉及一种材料去除工具。
技术介绍
[0002]随着国家工业的快速发展，工业自动化程度也越来越高，快速发展的同时也要求制造业向高精度、高效率的方向不断发展，由此对于工业品在制造和加工过程中材料表面产生的缺陷需要去除，诸如在铸造件，压铸件上常存在的毛刺和浇注口，在加工后续都需要对其进行针对性处理。
[0003]相关技术中通常采用机器人配合材料去除工具进行操作，大多是直接在机器人操作端安装切削工具，再通过专业工程师调整机器人的操作路径后，实现对毛刺或浇筑口等瑕疵进行去除，而通过在机器人末端安装例如铣刀或磨轮等常规切削工具的去除方式，需要具有固定轨迹的示教机器人来进行操作，但此类方法存在一定缺陷，例如：不仅对于曲面的示教较为困难繁琐，调试时间过长，对调试人员有较高的技术要求，而且当产品本身来料和定位公差较差时，存在去除不到或去除量不稳定的情况。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对机器人无法对切削曲面进行自适应贴合的同时无法稳定控制切削工具的切削量的问题，提供一种在切割过程中能够与切削曲面自动贴合，实现对切削曲面进行跟踪，兼容性高的材料去除工具。
[0005]一种材料去除工具，包括：
[0006]切削组件，所述切削组件包括切削主体和设置于所述切削主体一端的切削头，所述切削头配置为能够对材料的表面进行切削；
[0007]支撑组件，所述支撑组件配置为能够将所述切削组件连接于机器人操作端；
[0008]定位组件，所述定位组件包括分别设置在所述支撑组件两侧的且相对设置的两个定位杆，两个所述定位杆彼此相向的一侧分别设置有导向轮，所述导向轮与所述定位杆转动连接，所述切削头装设于两个所述定位杆之间，沿所述切削头远离所述切削主体方向，所述切削头远离所述切削主体一端不超过所述导向轮远离所述切削主体一端。
[0009]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括固定板与设置于所述固定板上的锁紧部，所述锁紧部配置为能够将所述切削主体抱合锁紧。
[0010]在其中一个实施例中，沿所述固定板的长度方向分别设置有多个锁紧部，所述锁紧部包括一体成型的第一抱合臂和第二抱合臂，所述第一抱合臂和第二抱合臂彼此相对的一侧分别设有契合凹槽，所述第一抱合臂和第二抱合臂抱合后相对设置的所述契合凹槽组成将所述切削主体锁紧的限位通孔。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一抱合臂远离所述固定板的一端设置有第一紧固孔，所述第二抱合臂远离所述固定板的一端设置有第二紧固孔，所述第一紧固孔和所述第二紧固孔用于与螺纹连接件配合，以使所述第一抱合臂和所述第二抱合臂将所述切削主体
抱合锁紧。
[0012]在其中一个实施例中，两个所述定位杆一一对应地与所述第一抱合臂和所述第二抱合臂螺栓连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一抱合臂和所述第二抱合臂分别设置有螺孔；所述定位杆沿长度方向设置有调节腰槽；所述支撑组件还包括与所述螺孔、所述调节腰槽一一对应的螺杆，所述螺杆与对应的所述调节腰槽和所述螺孔配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括与所述固定板螺栓连接的法兰转接板，所述法兰转接板包括一体成型且呈一定角度的第一转接板和第二转接板，所述第二转接板上均匀设置有多个安装孔，所述第二转接板通过多个所述安装孔与机器人操作端螺栓连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述切削主体还包括设置于所述切削主体内部的驱动电机和旋转主轴，所述旋转主轴与所述切削头转动连接，所述驱动电机驱动所述旋转主轴转动，以带动所述切削头与所述旋转主轴同轴转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述材料去除工具还包括控制器和供电装置，所述切削主体还包括供电线和信号线，所述供电装置通过所述供电线与驱动电机电连接，所述控制器通过信号线与所述驱动电机电连接，以调节所述驱动电机的转速。
[0017]在其中一个实施例中，所述切削主体还包括转接头，所述转接头与所述切削头以可拆卸的方式连接。
[0018]上述材料去除工具，包括切削组件、支撑组件和定位组件，其中切削组件包括切削主体和设置于切削主体一端的切削头，切削头配置为能够对材料的表面进行切削，能够根据不同产品以及不同产品缺陷选择切削头，进而通过切削主体驱动切削头转动以实现切削头能够对材料的表面的毛刺或浇筑口等瑕疵进行去除，支撑组件配置为能够将切削组件连接于有能力根据工具所传递的力反馈，对操作轨迹进行实时调整的自适应机器人的操作端，通过支撑组件将切削组件连接，使自适应机器人能够带动切削组件对产品瑕疵进行操作，定位组件包括在支撑组件两侧分别设置的定位杆，定位杆相向的两侧均设置有导向轮，导向轮与定位杆转动连接，切削头装设于相对设置的定位杆之间，切削头远离切削主体一端的最低点不低于导向轮的最低点，通过设置导向轮能够稳定贴合产品曲面，从而对曲面进行跟踪，便于自适应机器人根据其收到的力进行调整，无需对自适应机器人设置固定轨迹进行去除操作，即可实现对产品毛刺等缺陷进行去除，进而使自适应机器人能够适应更多的产品定位误差和不一致性，通过设置定位杆能够精准控制切削头与毛刺之间的距离，并且能够精确控制去除量的大小。
附图说明
[0019]图1为材料去除工具的结构示意图。
[0020]图2为材料去除工具去除产品毛刺的操作示意图。
[0021]附图标记：100、切削组件；110、切削主体；111、转接头；120、切削头；130、供电线；140、信号线；200、支撑组件；210、固定板；220、锁紧部；221、第一抱合臂；2211、第一紧固孔；222、第二抱合臂；223、契合凹槽；224、限位通孔；225、法兰转接板；2251、第一转接板；2252、第二转接板；2253、安装孔；300、定位组件；310、定位杆；311、调节腰槽；320、导向轮。
具体实施方式
[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0024]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种材料去除工具，其特征在于，包括：切削组件(100)，所述切削组件(100)包括切削主体(110)和设置于所述切削主体(110)一端的切削头(120)，所述切削头(120)配置为能够对材料的表面进行切削；支撑组件(200)，所述支撑组件(200)配置为能够将所述切削组件(100)连接于机器人操作端；定位组件(300)，所述定位组件(300)包括分别设置在所述支撑组件(200)两侧的且相对设置的两个定位杆(310)，两个所述定位杆(310)彼此相向的一侧分别设置有导向轮(320)，所述导向轮(320)与所述定位杆(310)转动连接，所述切削头(120)装设于两个所述定位杆(310)之间，沿所述切削头(120)远离所述切削主体(110)方向，所述切削头(120)远离所述切削主体(110)一端不超过所述导向轮(320)远离所述切削主体(110)一端。2.根据权利要求1所述的材料去除工具，其特征在于，所述支撑组件(200)包括固定板(210)与设置于所述固定板(210)上的锁紧部(220)，所述锁紧部(220)配置为能够将所述切削主体(110)抱合锁紧。3.根据权利要求2所述的材料去除工具，其特征在于，沿所述固定板(210)的长度方向分别设置有多个锁紧部(220)，所述锁紧部(220)包括一体成型的第一抱合臂(221)和第二抱合臂(222)，所述第一抱合臂(221)和第二抱合臂(222)彼此相对的一侧分别设有契合凹槽(223)，所述第一抱合臂(221)和第二抱合臂(222)抱合后相对设置的所述契合凹槽(223)组成将所述切削主体(110)锁紧的限位通孔(224)。4.根据权利要求3所述的材料去除工具，其特征在于，所述第一抱合臂(221)远离所述固定板(210)的一端设置有第一紧固孔(2211)，所述第二抱合臂(222)远离所述固定板(210)的一端设置有第二紧固孔，所述第一紧固孔(2211)和所述第二紧固孔用于与螺纹连接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑多文，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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