一种多功能建筑机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能建筑机器人及其使用方法，具体涉及建筑机器人领域，包括承重底盘，承重底盘的顶部固定安装有防护外筒，防护外筒的内部固定安装有锥形定位筒；锥形定位筒的顶部设有活动滚珠，锥形定位筒的外侧固定安装有弧形限位圈，弧形限位圈的外侧开设有滚珠通孔，滚珠通孔的直径大于活动滚珠的直径，锥形定位筒的外侧固定安装有弧形外筒。本发明专利技术通过设置了活动滚珠，承重底盘在侧翻时活动滚珠滚动撞击活动锁杆，活动锁杆受到撞击后与圆柱锁架脱落，从而活动锁杆与圆柱锁架脱离，扭转弹簧失去了活动锁杆的限位后，活动防护悬臂将偏转带动防护垫块支撑在地面，从而对承重底盘限位，防止承重底盘完全偏转。防止承重底盘完全偏转。防止承重底盘完全偏转。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能建筑机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及建筑机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种多功能建筑机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]建筑机器人从专利技术到现今已经历了一百多年的历史，先后经历了机械传动和液压传动两代。现机器人化的工程机械被称为第三代，称为工程机械发展的里程碑。建筑机器人能遥控、自动和半自动控制，可以在自然环境中进行多种作业，其中以自然作业为最大特征。建筑机器人的机种很多，按其共性技术可归纳为三种：操作高技术、节能高技术和故障自行诊断技术。其研究内容丰富，技术覆盖面广，随着机器人技术的发展，高可靠性、高效率的建筑机器人已经进入市场，并且具备广阔的发展和应用前景。
[0003]建筑机器人在建筑场地施工时，由于施工地面不够平整，机器人在工作时遇到比较颠簸的地面会导致车身倾斜，甚至完全翻转导致机器人损坏故障，因此，针对这个问题，需要我们及时解决。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种多功能建筑机器人及其使用方法，通过设置了活动滚珠，承重底盘侧翻时活动滚珠滚动至弧形限位圈表面从滚珠通孔处掉落，顺着弧形外筒内部滚动然后撞击活动锁杆，活动锁杆与圆柱锁架脱离，通过涡卷弹簧反弹带动工字型滚筒转动从而收卷加固连接绳，扭转弹簧失去了活动锁杆的限位后，活动防护悬臂将偏转带动防护垫块支撑在地面，从而对承重底盘限位，防止承重底盘完全偏转，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能建筑机器人及其使用方法，包括承重底盘，所述承重底盘的顶部固定安装有防护外筒，所述防护外筒的内部固定安装有锥形定位筒；
[0006]所述锥形定位筒的顶部设有活动滚珠，所述锥形定位筒的外侧固定安装有弧形限位圈，所述弧形限位圈的外侧开设有滚珠通孔，所述滚珠通孔的直径大于活动滚珠的直径，所述锥形定位筒的外侧固定安装有弧形外筒；
[0007]所述防护外筒的内部固定安装有圆柱锁架，所述圆柱锁架的内部插接有活动锁杆，所述活动锁杆的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定连接有对应式锁条，所述对应式锁条滑动连接在活动锁杆的内部，所述圆柱锁架的内部开设有限位卡槽，所述对应式锁条卡接在圆柱锁架的限位卡槽内，所述活动锁杆的一端固定安装有定位圆扣，所述定位圆扣的外侧套接有加固连接绳；
[0008]所述加固连接绳的外侧绕接有工字型滚筒，所述工字型滚筒的内部设有涡卷弹簧，所述加固连接绳与涡卷弹簧呈卡接状设置，所述工字型滚筒的内侧转动连接有限位圆杆，所述限位圆杆的一侧固定安装有活动防护悬臂，所述活动防护悬臂的顶部固定安装有
防护垫块，所述活动防护悬臂的底部铰接有连接大臂，所述连接大臂的内侧铰接有定位圆杆，所述定位圆杆的一侧固定安装有预制型框架，所述预制型框架固定安装在承重底盘的一侧。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述锥形定位筒的内侧固定安装有横置圆杆，所述横置圆杆的外侧铰接有圆环；
[0010]所述圆环的外侧固定安装有触发板，所述圆环远离触发板的外侧固定安装有挂钩式锁扣。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述挂钩式锁扣的外侧卡接有对应式锁架，所述对应式锁架的底部固定安装有活动滑套，所述活动滑套的内侧滑动连接有防脱定位杆，所述防脱定位杆的外侧套接有复合弹簧，所述防脱定位杆固定安装在锥形定位筒的内侧。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述防脱定位杆的外侧固定安装有限位护板，所述限位护板的内侧套接有安全连接绳。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述安全连接绳的一端套接有活动锁块，所述活动锁块的一侧设有限位凸块，所述活动锁块的一端铰接有支撑圆杆，所述支撑圆杆的一侧固定安装有定位圆管。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述定位圆管的内部卡接有磁力定位环，所述磁力定位环的内侧磁吸有增重铁球。
[0015]在一个优选的实施方式中，所述限位凸块的一侧卡接有活动弹头，所述活动弹头的内侧插接有对应式圆杆，所述对应式圆杆的外侧套接有压缩弹簧，所述对应式圆杆固定安装在承重底盘的内侧。
[0016]在一个优选的实施方式中，所述防护外筒的顶部转动连接有活动转盘，所述活动转盘的顶部固定安装有第一大臂，所述第一大臂的一侧铰接有第二悬臂，所述第二悬臂的一端铰接有第三悬臂。
[0017]在一个优选的实施方式中，所述承重底盘的底部固定安装有机箱，所述机箱的一侧转动连接有防爆车轮，所述防爆车轮的外侧转动连接有防滑履带。
[0018]一种多功能建筑机器人的使用方法，根据上述所述的一种多功能建筑机器人，包括以下步骤：
[0019]S1：当承重底盘发生侧翻时，活动滚珠从滚珠通孔处掉落然后撞击活动锁杆，活动锁杆受到撞击后对应式锁条缩回活动锁杆内部，从而活动锁杆与圆柱锁架脱离；
[0020]S2：失去了对应式锁条与圆柱锁架的限位后，通过涡卷弹簧反弹带动工字型滚筒转动从而收卷加固连接绳，扭转弹簧失去了阻力反弹使得活动防护悬臂偏转带动防护垫块支撑在地面，从而对承重底盘限位，防止承重底盘完全偏转；
[0021]S3：当防护外筒顺着锥形定位筒的外侧向下滚动时，会推动触发板偏转，触发板偏转后挂钩式锁扣与对应式锁架失去卡接，通过复合弹簧反弹推动活动滑套滑动，使得安全连接绳拉动活动锁块偏转；
[0022]S4：活动锁块偏转后限位凸块不再对活动弹头限位，利用压缩弹簧反弹推动活动弹头撞击增重铁球，从而增重铁球与磁力定位环失去吸附，然后增重铁球滚动至定位圆管的另一端，从而增加承重底盘翘起那侧的重量，进而延缓承重底盘侧翻的时间，使得活动防护悬臂能有充足的时间偏转支撑在地面防止承重底盘完全翻转。
[0023]本专利技术的技术效果和优点：
[0024]1、本专利技术通过设置了活动滚珠，当承重底盘发生倾斜时，活动滚珠滚动至弧形限位圈表面从滚珠通孔处掉落，顺着弧形外筒内部滚动然后撞击活动锁杆，活动锁杆受到撞击后对应式锁条受到压力与圆柱锁架脱落，从而活动锁杆与圆柱锁架脱离，通过涡卷弹簧反弹带动工字型滚筒转动从而收卷加固连接绳，扭转弹簧失去了活动锁杆的限位后，活动防护悬臂将偏转带动防护垫块支撑在地面，从而对承重底盘限位，防止承重底盘完全偏转；
[0025]2、本专利技术通过设置了增重铁球，当防护外筒顺着锥形定位筒的外侧向下滚动时，会与触发板接触，使得触发板偏转，触发板偏转后挂钩式锁扣与对应式锁架失去卡接，通过复合弹簧反弹推动活动滑套滑动，使得安全连接绳拉动活动锁块偏转，从而限位凸块不再对活动弹头限位，利用压缩弹簧反弹推动活动弹头撞击增重铁球，从而增重铁球与磁力定位环失去吸附，然后增重铁球滚动至定位圆管的另一端，从而增加承重底盘翘起那侧的重量，进而延缓承重底盘侧翻的时间，使得活动防护悬臂能有充足的时间偏转支撑在地面防止承重底盘完全翻转。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0027]图2为本专利技术的结构剖视图。
[0028]图3为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能建筑机器人，包括承重底盘(1)，其特征在于：所述承重底盘(1)的顶部固定安装有防护外筒(2)，所述防护外筒(2)的内部固定安装有锥形定位筒(3)；所述锥形定位筒(3)的顶部设有活动滚珠(4)，所述锥形定位筒(3)的外侧固定安装有弧形限位圈(5)，所述弧形限位圈(5)的外侧开设有滚珠通孔(6)，所述滚珠通孔(6)的直径大于活动滚珠(4)的直径，所述锥形定位筒(3)的外侧固定安装有弧形外筒(7)；所述防护外筒(2)的内部固定安装有圆柱锁架(8)，所述圆柱锁架(8)的内部插接有活动锁杆(9)，所述活动锁杆(9)的内部设有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的顶部固定连接有对应式锁条(11)，所述对应式锁条(11)滑动连接在活动锁杆(9)的内部，所述圆柱锁架(8)的内部开设有限位卡槽，所述对应式锁条(11)卡接在圆柱锁架(8)的限位卡槽内，所述活动锁杆(9)的一端固定安装有定位圆扣(12)，所述定位圆扣(12)的外侧套接有加固连接绳(13)；所述加固连接绳(13)的外侧绕接有工字型滚筒(14)，所述工字型滚筒(14)的内部设有涡卷弹簧(15)，所述加固连接绳(13)与涡卷弹簧(15)呈卡接状设置，所述工字型滚筒(14)的内侧转动连接有限位圆杆(16)，所述限位圆杆(16)的一侧固定安装有活动防护悬臂(17)，所述活动防护悬臂(17)的顶部固定安装有防护垫块(18)，所述活动防护悬臂(17)的底部铰接有连接大臂(19)，所述连接大臂(19)的内侧铰接有定位圆杆(20)，所述定位圆杆(20)的一侧固定安装有预制型框架(21)，所述预制型框架(21)固定安装在承重底盘(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种多功能建筑机器人，其特征在于：所述锥形定位筒(3)的内侧固定安装有横置圆杆(22)，所述横置圆杆(22)的外侧铰接有圆环(23)；所述圆环(23)的外侧固定安装有触发板(24)，所述圆环(23)远离触发板(24)的外侧固定安装有挂钩式锁扣(25)。3.根据权利要求2所述的一种多功能建筑机器人，其特征在于：所述挂钩式锁扣(25)的外侧卡接有对应式锁架(26)，所述对应式锁架(26)的底部固定安装有活动滑套(27)，所述活动滑套(27)的内侧滑动连接有防脱定位杆(28)，所述防脱定位杆(28)的外侧套接有复合弹簧(29)，所述防脱定位杆(28)固定安装在锥形定位筒(3)的内侧。4.根据权利要求3所述的一种多功能建筑机器人，其特征在于：所述防脱定位杆(28)的外侧固定安装有限位护板(30)，所述限位护板(30)的内侧套接有安全连接绳(31)。5.根据权利要求4所述的一种多功能建筑机器人，其特征在于：所述安全连接绳(31)的一端套接有活动锁块(32)，所述活动锁块(32)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，吴宁钰，张晓曦，王兆权，胡敬铨，陈炜，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：