本实用新型专利技术属于焊接技术领域，尤其涉及一种用于集装箱焊接的焊接装置。其能够实现焊接时的自动翻转，效率高、节省劳动成本。包括安装架、位于安装架前后两侧的焊接机器人；所述安装架下方设置有用于运输集装箱底板的输送线，输送线上方、安装架上安装有两个用于提升集装箱底板的提升臂：第一提升臂、第二提升臂；第一提升臂安装于安装架左侧，安装架右侧顶部设置方形镂空，镂空两侧各安装有一水平滑轨，两水平滑轨均与一水平滑板滑动连接，水平滑板上安装有第二提升臂，且水平滑板由驱动机构驱动沿水平滑轨往复运动；两提升臂末端各安装有一用于夹持集装箱底板的夹具。于夹持集装箱底板的夹具。于夹持集装箱底板的夹具。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱焊接的焊接装置
[0001]本技术属于焊接
，尤其涉及一种用于集装箱焊接的焊接装置。
技术介绍
[0002]集装箱为具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。现今，在对集装箱底架进行自动化焊接操作时，通常需要对集装箱底架（或称集装箱底板）进行翻转，但是由于缺乏专用的翻转设备，只能采用人工翻转，人工翻转不仅效率低、劳动成本高。同时，对于不同柜体尺寸的集装箱来说，长度不同，没有能满足不同尺寸柜体的翻转设备，通用性差、翻转困难。
技术实现思路
[0003]本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于集装箱焊接的焊接装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括安装架；安装架前后两侧各设置一焊接机器人；其特征在于，所述安装架下方设置有用于运输集装箱底板的输送线，输送线上方、安装架上安装有两个用于提升集装箱底板的提升臂：第一提升臂、第二提升臂。
[0005]第一提升臂安装于安装架左侧，安装架右侧顶部设置方形镂空，镂空两侧各安装有一水平滑轨，两水平滑轨均与一水平滑板滑动连接，水平滑板上安装有第二提升臂，且水平滑板由驱动机构驱动沿水平滑轨往复运动。
[0006]两提升臂末端各安装有一用于夹持集装箱底板的夹具。
[0007]进一步地，所述夹具包括安装于提升臂末端的倒置L型安装板，L型安装板的纵板与所述末端相连，L型安装板的横板上安装有压紧缸，所述压紧缸采用导向缸；所述纵板上安装有挡块；压紧缸缸杆末端的压板与挡块位置上下对应。
[0008]更进一步地，提升臂末端安装有用于夹具翻转的翻转电机，翻转电机的翻转轴与L型安装板的纵板相连。
[0009]进一步地，两提升臂末端夹具相对而设。
[0010]进一步地，两提升臂结构相同，均包括竖板；竖板上设置有两竖向滑轨，两竖向滑轨与一升降安装板滑动连接，该升降安装板竖直设置；第一提升臂的升降安装板固定于安装架上；第二提升臂的升降安装板底部固定于水平滑板上，水平滑板上开有通孔；升降安装板位于通孔一侧，竖板由通孔穿过；两升降安装板上均安装有升降电机，升降电机的电机轴安装有齿轮一，竖板上设置有竖向齿条，所述齿轮一与竖向齿条啮合连接。
[0011]更进一步地，升降安装板上安装有两滑块，每个滑块对应一条竖向滑轨，滑块与对应竖向滑轨滑动连接。
[0012]进一步地，所述驱动机构包括设置于水平滑轨一侧的水平齿条，水平齿条与水平滑轨平行，且水平齿条固定于安装架上；水平滑板上固定有水平电机，水平电机的电机轴安装有齿轮二，所述齿轮二与水平齿条啮合相连。
[0013]与现有技术相比本技术有益效果。
[0014]本技术能够实现焊接时的自动翻转，效率高、节省劳动成本。同时，适用于不同集装箱柜体尺寸的集装箱来说，能够满足不同尺寸柜体的翻转、夹持与焊接，通用性强。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。
[0016]图1是集装箱焊接的焊接装置整体结构示意图。
[0017]图2是焊接装置在夹持集装箱底板时的结构示意图。
[0018]图3是夹具结构示意图。
[0019]图4是第二提升臂在集装箱底板卸开后的示意图。
[0020]图5是两提升臂在集装箱底板均卸开后示意图。
[0021]图6是图5的I处局部放大示意图。
[0022]图中，1为安装架、2为横梁、3为输送线、4为第一提升臂、5为第二提升臂、6为集装箱底板、7为夹具一、8为夹具二、9为竖板、10为焊接机器人、12为竖向滑轨、13为升降安装板、14为竖向齿条、15为升降电机、16为压紧缸、17为压板、18为挡块、19为翻转电机、20为L型安装板、21为纵板、22为导向轴、23为水平滑板、24为水平滑轨、25为水平齿条、26为水平电机、27为限位侧挡块。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
6所示，具体实施例：包括安装架1、位于安装架1前后两侧的焊接机器人10；所述安装架1下方设置有用于运输集装箱底板6的输送线3，输送线3上方、安装架上安装有两提升臂：第一提升臂4、第二提升臂5。第一提升臂4安装于安装架1左侧，安装架1右侧顶部（横梁2）设置方形镂空，镂空两侧各安装有一水平滑轨24，两水平滑轨24均与一水平滑板23滑动连接，水平滑板23上安装有第二提升臂5，且水平滑板23由驱动机构驱动沿水平滑轨24往复运动。两提升臂末端各安装有一用于夹持集装箱底板的夹具。具体地，安装架1由顶部横梁2及横梁2两侧支腿构成；输送线3位于横梁2下方，第一提升臂4固定于左支腿外侧，第二提升臂底端由镂空穿过，第一提升臂4底端设置有夹具一7，第二提升臂5底端固定有夹具二8。
[0024]优选地，所述夹具包括安装于提升臂末端的倒置L型安装板20，L型安装板20的纵板21与所述末端相连，L型安装板20的横板上安装有压紧缸16，所述压紧缸16采用导向缸，导向缸自带导向轴22；所述纵板21上安装有挡块18；压紧缸16缸杆末端的压板17与挡块18位置上下对应。其中，夹具一7的纵板21两侧各设一限位侧挡块27，用于夹持集装箱底板6并翻转时，防止集装箱底板6的掉落。
[0025]更优选地，两提升臂末端夹具相对而设。提升臂末端安装有用于夹具翻转的翻转电机19，翻转电机19的翻转轴与L型安装板20的纵板21相连。翻转电机19启动，带动L型安装板20旋转，夹具夹持集装箱底板6进行翻转动作。
[0026]两提升臂结构相同，均包括竖板9；竖板9上设置有两竖向滑轨12，两竖向滑轨12与一升降安装板13滑动连接，该升降安装板13竖直设置。第一提升臂4的升降安装板13固定于
安装架1上。第二提升臂5的升降安装板13底部固定于水平滑板23上，水平滑板23上开有通孔；升降安装板13位于通孔一侧，竖板9由通孔穿过。两升降安装板13上均安装有升降电机15，升降电机15的电机轴安装有齿轮一，竖板9上设置有竖向齿条14，所述齿轮一与竖向齿条14啮合连接。升降安装板13上安装有两滑块，每个滑块对应一条竖向滑轨12，滑块与对应竖向滑轨12滑动连接。
[0027]优选地，所述驱动机构包括设置于水平滑轨24一侧的水平齿条25，水平齿条25与水平滑轨24平行，且水平齿条25固定于安装架1上；水平滑板23上固定有水平电机26，水平电机26的电机轴安装有齿轮二，所述齿轮二与水平齿条25啮合相连。水平电机26旋转，带动水平滑板23沿水平齿条25往复运动；最终带动水平滑板23上的提升臂来回运动。
[0028]工作过程：首先，集装箱待焊接底板通过输送线3输送到翻面设备中。此时，第一提升臂4的夹具一7位于输送线3末端，夹具一7的挡块18略低于输送线3上表面，输送线3将底板输送到此处，底板的端部会顶住夹具一7的纵板21，此时底板停止输送。
[0029]第二提升臂向竖板9调整到合适位置（根据底板的长度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱焊接的焊接装置，包括安装架；安装架前后两侧各设置一焊接机器人；其特征在于，所述安装架下方设置有用于运输集装箱底板的输送线，输送线上方、安装架上安装有两个用于提升集装箱底板的提升臂：第一提升臂、第二提升臂；第一提升臂安装于安装架左侧，安装架右侧顶部设置方形镂空，镂空两侧各安装有一水平滑轨，两水平滑轨均与一水平滑板滑动连接，水平滑板上安装有第二提升臂，且水平滑板由驱动机构驱动沿水平滑轨往复运动；两提升臂末端各安装有一用于夹持集装箱底板的夹具。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱焊接的焊接装置，其特征在于：所述夹具包括安装于提升臂末端的倒置L型安装板，L型安装板的纵板与所述末端相连，L型安装板的横板上安装有压紧缸，所述压紧缸采用导向缸；所述纵板上安装有挡块；压紧缸缸杆末端的压板与挡块位置上下对应。3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱焊接的焊接装置，其特征在于：提升臂末端安装有用于夹具翻转的翻转电机，翻转电机的翻转轴与L型安装板的纵板相连。4.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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