一种工业自动化焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化焊接机器人，包括工作台，所述工作台底部的四个拐角处均设有移动固定机构，所述工作台一侧的侧壁上设有控制器，所述工作台顶端中心处设有向着远离控制器一侧延伸的调节机构，所述调节机构在远离工作台的一端设有底部设有焊接机构，其中在焊接机构内设有用于扫描所焊接部件的扫描摄像头，其中控制器与扫描摄像头电连接，本实用新型专利技术通过设置扫描摄像头，使得其焊接的方式不在单一，可以根据扫描摄像头焊接任意部件，而且只需设定好编程，无需人工干预，自动焊接，使得焊接的效率也大大提升。使得焊接的效率也大大提升。使得焊接的效率也大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别涉及一种工业自动化焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术，几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已经渗透到制造业的各个领域。
[0003]现有技术中的自动化焊接机器人都需要人工操控去焊接，或者一个机器只能对应焊接一个部件，使得其工业自动化焊接机器人不仅焊接过于单一，而且焊接效率非常慢。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业自动化焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业自动化焊接机器人，包括工作台，所述工作台底部的四个拐角处均设有移动固定机构，所述工作台一侧的侧壁上设有控制器，所述工作台顶端中心处设有向着远离控制器一侧延伸的调节机构，所述调节机构在远离工作台的一端设有底部设有焊接机构，其中在焊接机构内设有用于扫描所焊接部件的扫描摄像头，其中控制器与扫描摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化焊接机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部的四个拐角处均设有移动固定机构(2)，所述工作台(1)一侧的侧壁上设有控制器(3)，所述工作台(1)顶端中心处设有向着远离控制器(3)一侧延伸的调节机构(4)，所述调节机构(4)在远离工作台(1)的一端设有底部设有焊接机构(5)，其中在焊接机构(5)内设有用于扫描所焊接部件的扫描摄像头(503)，其中控制器(3)与扫描摄像头(503)电连接。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括设置在工作台(1)顶端沿着其工作台(1)长度方向设置的滑槽(401)，在滑槽(401)内设有丝杆(403)，所述滑槽(401)位于工作台(1)的一侧设有输出端与丝杆(403)连接的第一正反电机(402)，所述丝杆(403)上套设有丝杆螺母(404)，所述丝杆螺母(404)的顶端设有支撑座(405)，所述支撑座(405)的顶端设有支撑杆(406)，所述支撑杆(406)的顶端设有第二正反电机(407)，所述第二正反电机(407)的输出端设有L板(408)，所述L板(408)的另一端远离控制器(3)一侧设有第二伸缩缸(410)，所述第二伸缩缸(410)的另一侧输出端设有支撑横板(411)，所述支撑横板(411)底部远离第二伸缩缸(410)的一侧设有输出端朝下设置的第三伸缩缸(412)，所述焊接机构(5)设在第三伸缩缸(412)的底部。3.根据权利要求2所述的一种工业自动化焊接机器人，其特征在于：所述第一正反电机(402)外设有第一保护罩，所述第一保护罩与工作台(1)之间固定连接，所述第一正反电机(402)与工作台(1)之间通过螺栓固定，所述第一正反电机(402)的输出端与丝杆(403)之间通过联轴器连接，所述丝杆(403)的另一端与工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，马代，毛世兴，
申请(专利权)人：常州卓毅焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：