【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人运动范围扩展座
[0001]本技术涉及自动焊接
，具体为一种焊接机器人运动范围扩展座。
技术介绍
[0002]在机械设备的生产制造中，经常需要对不同的零部件进行连接安装，其中焊接是一种常见的连接固定方式。为提高焊接效率和焊接精度，在车间内会使用到焊接机器人。现有的焊接机器人在工作时，其工作范围较小，只能针对较小的零部件进行焊接，在对较大的零部件进行焊接时，由于其工作范围小而需要工作人员不断移动零部件或焊接机器人，操作麻烦，因此我们提出一种焊接机器人运动范围扩展座。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊接机器人运动范围扩展座，可以将焊接机器人安装在机器人安装座上后，由移动座带动焊接机器人沿底座的长边方向进行移动，由移动座上的驱动装置带动焊接机器人沿底座的宽边方向移动，从而大大提高了焊接机器人的运动范围，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座，所述底座的外侧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人运动范围扩展座，包括矩形框状的底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外侧表面安装有控制面板（19），所述控制面板（19）的输入端与外置电源的输出端电连接，所述底座（1）的内侧表面固定设置有导轨（2），导轨（2）上滑动设置有移动座（3），移动座（3）上通过驱动装置安装有用于固定焊接机器人的机器人安装座（8），所述移动座（3）为“几”字形，移动座（3）两个侧板的上表面均安装有伺服电机（9），伺服电机（9）的输入端与控制面板（19）的输出端电连接，所述伺服电机（9）的输出轴穿过移动座（3）侧板的下表面并与齿轮（10）连接，所述底座（1）的内部两侧表面设置有与齿轮（10）啮合的齿槽（11），所述移动座（3）上安装有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人运动范围扩展座，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（6）、驱动螺杆（7）和滑动座（5），所述移动座（3）的上表面对称开设有两个滑槽（4），滑动座（5）在滑槽（4）内滑动设置，驱动螺杆（7）在滑槽（4）内转动设置并与滑动座（5）上开设的螺孔螺纹连接，驱动电机（6）安装在移动座（3）的侧表面，驱动电机（6）的输入端与控制面板（19）的输出端电连接，所述驱动电机（6）的输出轴穿入滑槽（4）内并通过联轴器与驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂宏运，牛宇武，李欠平，
申请(专利权)人：洛阳哈斯曼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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