一种水箱泥坯夹具和机器人制造技术

一种水箱泥坯夹具和机器人，用于夹持水箱泥坯，其特征在于：包括架体、第一夹板、第二夹板和驱动装置；所述架体设有轨道，所述第一夹板与所述轨道为滑动配合，所述第二夹板与所述架体相对固定；所述驱动装置连接驱动第一夹板沿轨道朝靠近或远离第二夹板移动以夹持或松开水箱泥坯。本实用新型专利技术采用板状的第一夹板和第二夹板，可紧贴水箱泥坯侧边，增加接触面积，从而更好地夹持水箱泥坯，且可适用于大部分型号的水箱泥坯。号的水箱泥坯。号的水箱泥坯。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱泥坯夹具和机器人


[0001]本技术涉及夹具领域，特别是一种水箱泥坯夹具和机器人。

技术介绍

[0002]目前，关于高压成型连体马桶泥坯主要分成四部分(圈、体、套、水箱)依次粘接成型，水箱的粘接是连体马桶成型最后一道重要工序。通常，水箱泥坯从高压成型机制造出来，都是通过人力搬运到马桶圈面安装位上，由于水箱湿坯重量较大，且需要两人协作搬运安装，十分不便。而且，由于从高压注浆机刚成形的水箱泥坯非常脆弱；过大的夹取力会把水箱泥坯夹变形，损坏坯体；而过小的夹取力由于泥坯表面比较湿润摩擦力不足，会无法夹取水箱，具的设计要考虑通用性，要兼容适用所有型号的马桶水箱夹取，而现有的机械夹爪不能满足该要求，并不适用于夹取水箱泥坯。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于克服的现有技术的夹爪不适用于夹取水箱泥坯的缺陷，提出一种水箱泥坯夹具和机器人，适用于夹取水箱泥坯且通用性高。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种水箱泥坯夹具，其特征在于：包括架体、第一夹板、第二夹板和驱动装置；所述架体设有轨道，所述第一夹板与所述轨道为滑动配合，所述第二夹板与所述架体相对固定；所述驱动装置连接驱动第一夹板沿轨道朝靠近或远离第二夹板移动以夹持或松开水箱泥坯。
[0006]优选的，还包括控制装置和压力传感器，所述压力传感器安装于所述第一夹板或第二夹板上以检测夹持力，所述控制装置与压力传感器和所述驱动装置相连以在夹持压力达到预设值时，控制所述驱动装置停止动作。
[0007]优选的，所述第一夹板设置有第一板体、压板和至少一弹性件，所述压板可移动地设置于所述第一板体相对所述第二夹板一侧，所述压板相对所述第二夹板一侧设有第一缓冲垫；所述弹性件设置于所述第一板体和所述压板之间。优选的，所述压力传感器安装于所述第一板体或所述压板上。
[0008]优选的，所述第一夹板还设置有滑块，所述滑块与所述第一板体相连且与所述轨道为滑动配合；所述驱动装置与所述滑块为传动连接。
[0009]优选的，所述第一夹板还设置有至少一导向件，所述导向件与所述压板固定连接且可滑动地穿过所述第一板体；所述弹性件套设于对应的所述导向件上。
[0010]优选的，所述第二夹板设有第二板体和第二缓冲垫，所述第二板体与所述架体为固定连接，所述第二缓冲垫固定于所述第二板体上朝向所述第一夹板一侧。
[0011]优选的，所述驱动装置包括伺服电机和螺杆，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与所述螺杆固定连接，所述螺杆与所述第一夹板为传动连接。
[0012]优选的，所述第一夹板和所述第二夹板位于所述架体下方；还包括有安装座，所述
安装座固定于所述架体上方。
[0013]一种机器人，包括机械臂，其特征在于：还包括所述的一种水箱泥坯夹具，所述机械臂与所述架体相连。
[0014]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]1、本技术中，夹具包括架体、第一夹板、第二夹板和驱动装置等，通过驱动装置连接驱动第一夹板沿轨道朝靠近或远离第二夹板移动以夹持或松开水箱泥坯，采用板状的第一夹板和第二夹板，可紧贴水箱泥坯侧边，增加接触面积，从而更好地夹持水箱泥坯，且可适用于大部分型号的水箱泥坯。
[0016]2、本技术中，还包括控制装置和压力传感器，压力传感器用于检测夹持力，控制装置用于在夹持压力达到预设值时，控制驱动装置停止动作，从而避免夹持力过大损坏水箱泥坯，且还可满足不同型号水箱泥坯的夹持力需求。
[0017]3、本技术中，所述第一夹板和第二夹板上分别设有第一缓冲垫和第二缓冲垫，采用第一、第二缓冲垫与水箱泥坯直接接触，既能减少夹持时对水箱泥坯的损坏，还能增加摩擦力，确保顺利夹持水箱泥坯。
[0018]4、本技术中，第一夹板设置有第一板体、压板和至少一弹性件，压板可相对第一板体移动，弹性件设置于第一板体和压板之间，采用这种结果，夹持时弹性件可被压缩起到缓冲作用，避免损坏水箱泥坯。
[0019]5、本技术中，述驱动装置包括伺服电机和螺杆，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，螺杆与第一夹板为传动连接，使得第一夹板的线性运动更精准，夹取的压力更加可控。
附图说明
[0020]图1为本技术主视图；
[0021]图2为图1的局部剖视图；
[0022]图3为图1的侧视图；
[0023]图4为图1的俯视图；
[0024]图5为本技术立体图；
[0025]图6为本技术状态图(第二夹板接触水箱泥坯)；
[0026]图7为本技术状态图(第一夹板夹紧水箱泥坯)；
[0027]图8为本技术状态图(水箱泥坯放置于桶体泥坯)；
[0028]图9为机器人俯视图；
[0029]其中：
[0030]10、架体，11、轨道，13、安装座，20、第一夹板，21、第一板体，22、压板，23、弹性件，24、滑块，25、导向件，26、第一缓冲垫，30、第二夹板，31、第二板体，32、第二缓冲垫，40、驱动装置，41、伺服电机，42、螺杆，43、联轴器，50、压力传感器，60、机械臂，70、水箱泥坯。
具体实施方式
[0031]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0032]本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0033]在本技术的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0034]参见图1至图5，一种水箱泥坯夹具，可用于夹持水箱泥坯70，包括架体10、第一夹板20、第二夹板30和驱动装置40等。该架体10设有轨道11，该轨道11可位于架体10的一侧，可沿架体10的长度方向或宽度方向延伸。该架体10可用于与机器人的机械臂相连。
[0035]第一夹板20和第二夹板30沿轨道11布置且可位于架体10下方，其中，第一夹板20与轨道11为滑动配合，第二夹板30与架体10相对固定。即第一夹板20设置成可沿轨道11滑动，第二夹板30可设置成与架体10固定连接，第二夹板30可固定于轨道11一侧或轨道11上其它合适位置。采用板状的第一夹板20和第二夹板30，可紧贴水箱泥坯70侧边，增加接触面积，从而更好地夹持水箱泥坯70。实际应用中，第一夹板20和第二夹板30的面积可根据水箱泥坯70尺寸设定合适大小，在此不作限定。
[0036]进一步的，第一夹板20设置有第一板体21、压板22和至少一弹性件23，压板22可移动地设置于第一板体21相对第二夹板30一侧，并且压板22相对第二夹板30一侧设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱泥坯夹具，其特征在于：包括架体、第一夹板、第二夹板和驱动装置；所述架体设有轨道，所述第一夹板与所述轨道为滑动配合，所述第二夹板与所述架体相对固定；所述驱动装置连接驱动第一夹板沿轨道朝靠近或远离第二夹板移动以夹持或松开水箱泥坯。2.如权利要求1所述的一种水箱泥坯夹具，其特征在于：还包括控制装置和压力传感器，所述压力传感器安装于所述第一夹板或第二夹板上以检测夹持力，所述控制装置与压力传感器和所述驱动装置相连以在夹持压力达到预设值时，控制所述驱动装置停止动作。3.如权利要求1所述的一种水箱泥坯夹具，其特征在于：所述第一夹板设置有第一板体、压板和至少一弹性件，所述压板可移动地设置于所述第一板体相对所述第二夹板一侧，所述压板相对所述第二夹板一侧设有第一缓冲垫；所述弹性件设置于所述第一板体和所述压板之间。4.如权利要求2所述的一种水箱泥坯夹具，其特征在于：所述第一夹板设置有第一板体、压板和至少一弹性件，所述压板可移动地设置于所述第一板体相对所述第二夹板一侧，所述压板相对所述第二夹板一侧设有第一缓冲垫；所述弹性件设置于所述第一板体和所述压板之间；所述压力传感器安装于所述压板或...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，曾凌，陈聪，张河北，陈俊平，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：