【技术实现步骤摘要】
一种用于电子零部件加工的抓取装置
[0001]本技术涉及自动化加工相关领域，尤其涉及一种用于电子零部件加工的抓取装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始提高设备自动化程度，由于电子零部件的组装工作过程繁琐、重复度高，因此会采用自动化设备代替人工进行组装工作，USB接口元件是大部分智能设备具有的电子元件，在制造智能设备的自动化生产线上会有负责上料的机器臂，该机器臂上搭载有卡爪状的抓取装置，用以抓取USB接口元件然后放置在指定的位置上。
[0003]中国专利申请号为：CN202123007384.4的一种用于汽车零部件生产线的自动抓取装置，涉及汽车零部件生产相关领域，包括传动箱、连接臂、从动齿轮、主动齿轮、固定件、滑动件、连杆、夹件、润滑装置、螺纹杆、轴座、电机箱和第一电机，本技术通过在传动箱内上端安装有润滑装置，润滑装置内安装有油仓，可对润滑油进行储存，在内部安装有电磁阀对油仓进行开闭，润滑油流入到接触件时，即可由内部海绵吸附再渗出到螺纹杆上，而接触件背面与往复机构相接，往复机构由独立电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电子零部件加工的抓取装置，包括机壳（1）、滑槽（2）和夹持件（3），所述机壳（1）内部两端的上下两侧均开设有滑槽（2），所述夹持件（3）的后端延伸进机壳（1）内侧并且活动嵌入滑槽（2）内侧，所述夹持件（3）可沿滑槽（2）内侧滑动；其特征在于：还包括预固定装置（4），所述预固定装置（4）设置于机壳（1）内外表面，所述预固定装置（4）包括电动推杆（41）、连接件（42）、传动杆（43）、磁力吸附件（44）、罩壳（45）和限位结构（46），所述机壳（1）内侧中部安装固定有电动推杆（41），所述电动推杆（41）伸缩端的前端与连接件（42）相连接，所述连接件（42）侧面转动设置有传动杆（43），所述传动杆（43）末端与夹持件（3）转动连接，所述连接件（42）前端安装固定有磁力吸附件（44），所述机壳（1）前侧表面螺丝固定有罩壳（45），所述罩壳（45）的前壁两侧设置有限位结构（46）。2.根据权利要求1所述一种用于电子零部件加工的抓取装置，其特征在于：所述传动杆（43）的数量不少于四个，并且传动杆（43）沿连接件（42）左右两侧对称分布。3.根据权利要求1所述一种用于电子零部件加工的抓取装置，其特征在于：所述连接件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙敦鹏，刘耀庭，马云志，
申请(专利权)人：湖南有色金属职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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