一种方便调节的机器人定位抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板，所述连接板的内部上端设置有调节机构，所述连接板的下端外表面活动安装有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有抓手主体，所述抓手主体内部两侧设置有气缸与防滑垫，且气缸位于防滑垫的上端外表面。本实用新型专利技术所述的一种方便调节的机器人定位抓手，通过设置的调节机构，可以更方便机器人抓手对不同大小的物体进行抓取，双轴电机通电运转带动螺母在丝杆上往复运转，同时螺母也带动连接块、与抓手主体运转，抓手主体通过气缸伸缩，调整抓手的大小，通过设置的抓手主体，可以增大物体与夹板之间的摩擦力，使物体夹取的更紧固，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的机器人定位抓手


[0001]本技术涉及机器人抓手领域，具体为一种方便调节的机器人定位抓手。

技术介绍

[0002]机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域。
[0003]现有技术中，专利申请号为 CN201810116334.3的一篇中国专利文件中，记载了一种机器人抓手结构，对机器人抓手结构进行了公开，其中不足之处在于未对机器人抓手可调节性作出进一步限定以及优化建议，在机器人抓手的使用中，因夹取的物体大小有限，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种方便调节的机器人定位抓手。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便调节的机器人定位抓手，具备可根据物体大小自动调节夹板的大小、夹取物体更不容易松落等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板，所述连接板的内部上端设置有调节机构，所述连接板的下端外表面活动安装有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有抓手主体，所述抓手主体内部两侧设置有气缸与防滑垫，且气缸位于防滑垫的上端外表面。
[0008]优选的，所述调节机构包括滑槽、滑块、双轴电机、丝杆、螺母、与挡板。
[0009]优选的，所述调节机构的上端外表面设置有滑槽，所述滑块的外壁与滑槽之间为滑动连接，所述螺母与滑槽之间固定连接有滑块，所述螺母位于滑块的下端外表面。
[0010]优选的，所述双轴电机位于调节机构的下端内表面中心，所述双轴电机两端固定连接有丝杆，所述丝杆位于双轴电机的两端，所述丝杆的另一端与挡板密封轴连接，所述丝杆的外壁与螺母之间为滑动连接。
[0011]优选的，所述抓手主体包括气缸、定位销、防滑条、与防滑块，所述抓手主体的上端内表面设置有气缸，所述抓手主体的两侧内表面设置有防滑条，所述防滑条两侧设置有定位销与防滑块，所述定位销位于防滑条的一侧，所述防滑块位于防滑条的另一侧。
[0012]优选的，所述防滑条与抓手主体之间固定连接有定位销，所述抓手主体与防滑条之间为可拆卸连接，所述防滑条与防滑块之间为可拆卸连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种方便调节的机器人定位抓手，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种方便调节的机器人定位抓手，通过设置的调节机构，可以更方便人们对机器人抓手的调节，可以更方便机器人抓手对不同大小的物体进行抓取，有效的提高了机器人抓手的高效性，双轴电机通电运转带动丝杆旋转，丝杆带动螺母往复运动，螺母运转时带动滑块在滑槽往复运动，同时螺母也带动连接块、与抓手主体往复运动，抓手主体通过气缸伸缩，从而调整抓手的大小，进而可以方便夹取不同大小的物体。
[0016]2、该一种方便调节的机器人定位抓手，通过设置的抓手主体，可以增大物体与抓手的夹板之间的摩擦力，使物体夹取的更紧固，防滑条通过定位销与防滑块可拆卸安装，防滑条主要材质为防滑橡胶，防滑性好，增加与夹取物的摩擦力，防止夹取物的松动。
附图说明
[0017]图1为本技术一种方便调节的机器人定位抓手的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种方便调节的机器人定位抓手中调节机构的正视剖析图。
[0019]图3为本技术一种方便调节的机器人定位抓手中抓手主体的正视剖析图。
[0020]图中：1、连接板；2、调节机构；3、连接块；4、抓手主体；5、气缸；6、防滑垫；7、滑槽；8、滑块；9、双轴电机；10、丝杆；11、螺母；12、挡板；13、定位销；14、防滑条；15、防滑块。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]具体实施例一
[0023]本实施例是一种方便调节的机器人定位抓手。
[0024]如图1
‑
3所示，一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板1，连接板1的内部上端设置有调节机构2，连接板1的下端外表面活动安装有连接块3，连接块3的下端外表面固定安装有抓手主体4，抓手主体4内部两侧设置有气缸5与防滑垫6，且气缸5位于防滑垫6的上端外表面。
[0025]调节机构2包括滑槽7、滑块8、双轴电机9、丝杆10、螺母11、与挡板12，调节机构2的上端外表面设置有滑槽7，滑块8的外壁与滑槽7之间为滑动连接，螺母11与滑槽7之间固定连接有滑块8，螺母11位于滑块8的下端外表面，双轴电机9位于调节机构2的下端内表面中心，双轴电机9两端固定连接有丝杆10，丝杆10位于双轴电机9的两端，丝杆10的另一端与挡板12密封轴连接，丝杆10的外壁与螺母11之间为滑动连接。
[0026]需要说明的是，本技术为一种方便调节的机器人定位抓手，通过设置的调节机构2，可以更方便人们对机器人抓手的调节，可以更方便机器人抓手对不同大小的物体进行抓取，有效的提高了机器人抓手的高效性，双轴电机9通电运转带动丝杆10旋转，丝杆10带动螺母11往复运动，螺母11运转时带动滑块8在滑槽7往复运动，同时螺母11也带动连接块3、与抓手主体4往复运动，抓手主体4通过气缸5伸缩，从而调整抓手的大小，进而可以方便夹取不同大小的物体，通过设置的抓手主体4，可以增大物体与抓手的夹板之间的摩擦力，使物体夹取的更紧固，防滑条14通过定位销13与防滑块15可拆卸安装，防滑条14主要材质为防滑橡胶，防滑性好，增加与夹取物的摩擦力，防止夹取物的松动。
[0027]具体实施例二
[0028]本实施例是一种方便调节的机器人定位抓手用的抓手主体的实施例。
[0029]如图1、3所示，一种方便调节的机器人定位抓手用的抓手主体，抓手主体4包括气缸5、定位销13、防滑条14、与防滑块15，抓手主体4的上端内表面设置有气缸5，抓手主体4的两侧内表面设置有防滑条14，防滑条14两侧设置有定位销13与防滑块15，定位销13位于防滑条14的一侧，防滑块15位于防滑条14的另一侧，防滑条14与抓手主体4之间固定连接有定位销13，抓手主体4与防滑条14之间为可拆卸连接，防滑条14与防滑块15之间为可拆卸连接。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）的内部上端设置有调节机构（2），所述连接板（1）的下端外表面活动安装有连接块（3），所述连接块（3）的下端外表面固定安装有抓手主体（4），所述抓手主体（4）内部两侧设置有气缸（5）与防滑垫（6），且气缸（5）位于防滑垫（6）的上端外表面。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机器人定位抓手，其特征在于：所述调节机构（2）包括滑槽（7）、滑块（8）、双轴电机（9）、丝杆（10）、螺母（11）、与挡板（12）。3.根据权利要求2所述的一种方便调节的机器人定位抓手，其特征在于：所述调节机构（2）的上端外表面设置有滑槽（7），所述滑块（8）的外壁与滑槽（7）之间为滑动连接，所述螺母（11）与滑槽（7）之间固定连接有滑块（8），所述螺母（11）位于滑块（8）的下端外表面。4.根据权利要求2所述的一种方便调节的机器人定位抓手，其特征在于：所述双轴电机（9）位于调节机构（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝晓朋，沙飒，梁威，
申请(专利权)人：江苏博发机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：