一种方便调节的机器人定位抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板，所述连接板的内部上端设置有调节机构，所述连接板的下端外表面活动安装有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有抓手主体，所述抓手主体内部两侧设置有气缸与防滑垫，且气缸位于防滑垫的上端外表面。本实用新型专利技术所述的一种方便调节的机器人定位抓手，通过设置的调节机构，可以更方便机器人抓手对不同大小的物体进行抓取，双轴电机通电运转带动螺母在丝杆上往复运转，同时螺母也带动连接块、与抓手主体运转，抓手主体通过气缸伸缩，调整抓手的大小，通过设置的抓手主体，可以增大物体与夹板之间的摩擦力，使物体夹取的更紧固，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的机器人定位抓手


[0001]本技术涉及机器人抓手领域，具体为一种方便调节的机器人定位抓手。

技术介绍

[0002]机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域。
[0003]现有技术中，专利申请号为 CN201810116334.3的一篇中国专利文件中，记载了一种机器人抓手结构，对机器人抓手结构进行了公开，其中不足之处在于未对机器人抓手可调节性作出进一步限定以及优化建议，在机器人抓手的使用中，因夹取的物体大小有限，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种方便调节的机器人定位抓手。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便调节的机器人定位抓手，具备可根据物体大小自动调节夹板的大小、夹取物体更不容易松落等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）的内部上端设置有调节机构（2），所述连接板（1）的下端外表面活动安装有连接块（3），所述连接块（3）的下端外表面固定安装有抓手主体（4），所述抓手主体（4）内部两侧设置有气缸（5）与防滑垫（6），且气缸（5）位于防滑垫（6）的上端外表面。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机器人定位抓手，其特征在于：所述调节机构（2）包括滑槽（7）、滑块（8）、双轴电机（9）、丝杆（10）、螺母（11）、与挡板（12）。3.根据权利要求2所述的一种方便调节的机器人定位抓手，其特征在于：所述调节机构（2）的上端外表面设置有滑槽（7），所述滑块（8）的外壁与滑槽（7）之间为滑动连接，所述螺母（11）与滑槽（7）之间固定连接有滑块（8），所述螺母（11）位于滑块（8）的下端外表面。4.根据权利要求2所述的一种方便调节的机器人定位抓手，其特征在于：所述双轴电机（9）位于调节机构（2）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝晓朋，沙飒，梁威，
申请(专利权)人：江苏博发机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：