本发明提供一种建筑钢结构表面加工机器人，属于钢结构表面处理技术领域，包括装载机构，装载机构上安装有打磨执行机构，所述打磨执行机构包括打磨头和安装组件，二者一一对应且打磨头呈矩状分布并通过相应的安装组件安装在装载机构上。该建筑钢结构表面加...

本实用新型公开了一种便于调节的汽车夹具，涉及汽车夹具领域，包括调节座，所述调节座顶部的正中活动连接有支撑座，支撑座的顶部活动连接有支撑块，支撑块正面的底部活动连接有卡块，调节座顶部的正中开设有第一活动槽，第一活动槽内腔的左右两侧对称活动...

本发明涉及机器人避障领域，具体公开一种基于机器人编队的避障路径规划方法，该方法包括：适宜采集区域划分、无人机队列初始路径选择、障碍物分析、变换队形分析、参考无人机阵列类型效率分析和变换无人机阵列类型执行，本发明综合考虑无人机对应各初始路...

本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体公开一种机器人路径规划分析方法。从一方面来说，通过对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析，实现了对焊接机器人对应各定位焊点焊接电流的针对性分析，不仅能够有效保障焊接机器人对应各次定位焊点的焊接...

本实用新型公开了一种便于调节的工作台，包括第一工作台与第二工作台，所述第一工作台、第二工作台下端外表面的四角固定安装有支脚，所述支脚的下端外表面固定安装有带锁万向轮，所述第一工作台、第二工作台的上端外表面固定安装有置物台，所述第一工作台...

本实用新型公开了一种带有夹紧结构的激光床身，包括床身主体，所述床身主体的上端外表面设置有支撑板，所述支撑板的内部设置有夹紧机构，所述床身主体的后端外表设置有清洁机构，所述支撑板的一侧外表面设置有操作板，所述床身主体的内部开设有通槽，所述...

本实用新型公开了一种带有定位销的BASE底板，包括底板主体，所述底板主体的四周外表面设置有抗震机构，所述抗震机构的两侧外表面均设置有定位机构，所述底板主体的内部开设有通孔。本实用新型所述的一种带有定位销的BASE底板，通过设置的抗震机构...

本实用新型公开了一种带有副工作台的组合工作台，包括主工作台，所述主工作台下端外表面的两侧均设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的一侧外表面设置有收纳柜，所述主工作台的一侧外表面设置有副工作台，所述副工作台的下端外表面设置有组合机构，所述第一...

本实用新型公开了一种BASE底板加工用夹具，包括支杆，所述支杆的数量为四组，所述支杆的上端设置有支撑箱，四组所述支杆与支撑箱之间均设置有安装块，每组所述支杆的上端外表面均通过安装块与支撑箱的下端外表面固定安装。本实用新型所述的一种BAS...

本实用新型公开了一种方便调节的机器人定位抓手，包括连接板，所述连接板的内部上端设置有调节机构，所述连接板的下端外表面活动安装有连接块，所述连接块的下端外表面固定安装有抓手主体，所述抓手主体内部两侧设置有气缸与防滑垫，且气缸位于防滑垫的上...

本实用新型公开了一种汽车顶盖加工定位抓手，包括安装吊板，所述安装吊板的下端设置有一组横向调节机构与两组纵向夹紧机构，所述横向调节机构位于两组纵向夹紧机构之间，所述安装吊板固定卡嵌在横向调节机构的上端内部，所述纵向夹紧机构的上端外表面与横...

本实用新型公开了一种具有防撞保护的机器人自定位抓手，包括机器人抓手主体，所述机器人抓手主体的上端外表面可拆卸连接升降机构，所述升降机构的一端外表面可拆卸连接支撑转架，所述机器人抓手主体的前后端外表面固定连接保护机构，所述支撑转架的下端外...

本发明涉及机器人组装成型领域，特别涉及一种机器人底座焊接成型固定工装夹具，包括底座、支撑架、工作台以及夹持限位机构，本发明设计的夹持限位机构中，卷绕电机启动带动卷绕辊转动，从而卷绕辊通过牵引绳带动夹持机架移动，进而带动夹持块进入机器人底...

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种多用途自动化抓取机械手，包括连接盘和抓取手，所述连接盘上安装有抓取手。本发明设计的一种多用途自动化抓取机械手在夹杆上设置有吸附单元，当需要机械手采用吸附的方式将物品拿取时，便可将吸盘从阶梯槽内推出使...

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种基于多自由度变位的机械手底座，包括底板、旋转架与连接架，所述底板上端面固定安装有旋转架，旋转架上端面固定安装有连接架，所述底板包括圆形板一、F形板、环形槽、圆柱形凹槽、圆柱弹簧、弧形块与润滑球，所述...