桁架钢筋构件抓取装置和预制构件生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了桁架钢筋构件抓取装置和预制构件生产设备，涉及桁架钢筋构件加工技术领域，为解决现有技术中桁架钢筋构件的尺寸偏差而导致难以抓取的问题而设计。桁架钢筋构件抓取装置，包括安装基座、安装在安装基座上的多个夹取升降驱动机构和与夹取升降驱动机构传动连接的多个夹取机构，夹取机构与夹取升降驱动机构一一对应设置，夹取机构被配置为在夹取桁架钢筋构件时，相邻的桁架钢筋构件留有间隙。本实用新型专利技术提供的桁架钢筋构件抓取装置和预制构件生产设备能够可以利用夹取机构对桁架钢筋构件的夹持，即使桁架钢筋构件的尺寸有偏差，调整桁架钢筋构件的角度，以使得各个桁架钢筋构件尽量平行，有利于后续的加工环节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
桁架钢筋构件抓取装置和预制构件生产设备


[0001]本技术涉及桁架钢筋构件的加工
，具体而言，涉及一种桁架钢筋构件抓取装置和预制构件生产设备。

技术介绍

[0002]建筑行业中用量较大的钢筋，在自动化生产过程中通常都需经过多次运送。目前抓取桁架钢筋构件较多的形式为夹取机构利用夹持力夹紧钢筋，利用摩擦力夹取桁架钢筋构件运送至下一工序。当刚性较强的桁架钢筋构件构件尺寸存在偏差及产品多样时，同一抓手机构的多个位置同时夹取桁架钢筋构件，可能导致夹紧机构中心无法与对应的钢筋中心对齐，导致其中某个夹紧机构卡滞，长期累积容易导致内部元器件损坏。
[0003]同时在对多组桁架钢筋构件一起抓取中，因桁架钢筋构件摆放误差或外形尺寸变形，造成无法抓取其中的一个或多个桁架钢筋构件，在下工站布料时抓手没有物料，从而造成加工错误。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种桁架钢筋构件抓取装置，以解决现有技术中桁架钢筋构件的尺寸偏差而导致难以抓取的技术问题。
[0005]本技术提供的一种桁架钢筋构件抓取装置，包括安装基座、安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架钢筋构件抓取装置，其特征在于，包括安装基座(11)、安装在所述安装基座(11)上的多个夹取升降驱动机构(21)和与所述夹取升降驱动机构(21)传动连接的多个夹取机构(30)，所述夹取机构(30)与所述夹取升降驱动机构(21)一一对应设置，所述夹取机构(30)被配置为在夹取桁架钢筋构件(90)时，相邻的所述桁架钢筋构件(90)留有间隙。2.根据权利要求1所述的桁架钢筋构件抓取装置，其特征在于，所述夹取机构(30)包括夹取安装件(31)和安装于所述夹取安装件(31)上的夹取组件，同一夹取机构(30)的多个所述夹取组件沿所述夹取安装件(31)串列设置，多个所述夹取机构(30)平行设置。3.根据权利要求2所述的桁架钢筋构件抓取装置，其特征在于，所述夹取机构(30)还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧块(41)、与所述压紧块(41)固定连接的感应件(42)以及与所述夹取安装件(31)固定连接的感应器(43)，所述压紧块(41)与所述夹取安装件(31)相对活动地设置，所述压紧块(41)与所述夹取安装件(31)相对活动的方向为竖直方向，所述压紧块(41)用于压紧被所述夹取组件夹取的桁架钢筋构件，所述感应器(43)用于在所述压紧块(41)上升时感应所述感应件(42)。4.根据权利要求3所述的桁架钢筋构件抓取装置，其特征在于，所述压紧块(41)通过第一类别导向柱(44)与所述夹取安装件(31)活动连接，所述第一类别导向柱(44)沿竖直方向设置，所述第一类别导向柱(44)套装有弹性部件(45)，所述弹性部件(45)用于向所述压紧块(41)施加向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洪远，黄爱群，李伟琳，潘继文，梁俊杰，
申请(专利权)人：广东碧品居建筑工业化有限公司，
类型：新型
国别省市：