本实用新型专利技术公开了一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于所述安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，手指指面连接于手指底座的一侧板面上，手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，每个手指底座均包括板部和夹持部，夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，内夹持部位于两个侧夹持部的中间，内夹持部和所述侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度，该柔性夹持装置可以很好的夹持食品类物品。很好的夹持食品类物品。很好的夹持食品类物品。
【技术实现步骤摘要】
一种用于食品类的柔性夹持装置
[0001]本技术涉及一种柔性夹持装置，尤其涉及用于食品类的柔性夹持装置。
技术介绍
[0002]柔性夹持装置是使用可柔性变形的手指作为夹持终端夹持物品，可广泛应用于各领域，由于手指为柔性材料，夹持力比较柔和，与被夹持物品的接触也是柔性接触，因此不会对其表面造成损伤，也不会因为夹持力过大过硬而造成物品的损坏。
[0003]目前的柔性夹持装置多是应用于工业生产领域，在食品领域的应用很少，因为食品有其自身的独特性，食品类容易破损和变形，尤其是蛋饺、丸子等对形状要求较高的食品，就需要在夹持过程中格外小心，目前现有的柔性夹持装置不适合食品类的夹持，因此申请人专门针对食品类的夹持装置进行研究。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于食品类的柔性夹持装置，该柔性夹持装置可以很好的夹持食品类物品，解决了之前的夹持装置容易引起食品变形的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于所述安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，所述手指指面连接于手指底座的一侧板面上，所述手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，所述手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，所述每个手指底座均包括板部和夹持部，所述夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，所述内夹持部位于两个侧夹持部的中间，所述内夹持部和所述侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度。
[0006]作为一种优选的方案，内夹持部和所述侧夹持部为一体成型结构。
[0007]作为一种优选的方案，板部的厚度比夹持部的厚度小。
[0008]作为一种优选的方案，板部与夹持部之间设置有过渡连接部。
[0009]作为一种优选的方案，板部、过渡连接部、夹持部三者与手指指面相接触的端面平齐。
[0010]作为一种优选的方案，手指底座的长度大于手指指面的长度。
[0011]作为一种优选的方案，安装座上对称设置有两个可供柔性手指滑动的条形孔，各个条形孔的长度方向上均设置有刻度。
[0012]采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座和安装于安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，手指指面连接于手指底座的一侧板面上，手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面和手指底座共同围成了
驱动腔室，手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，每个手指底座均包括板部和夹持部，夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，内夹持部位于两个侧夹持部的中间，内夹持部和侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度，该柔性夹持装置的内夹持部和侧夹持部可以与食品类物品增大接触面，从而能很好的夹持食品类物品，尤其是蛋饺、丸子等食品，当需要夹持丸子类形状的食品时，就可以采用内夹持部进行夹持，夹持效果稳定可靠，当需要夹取蛋饺类食品时，就可以采用侧夹持部与食品接触进行夹持，这样与食品自身的形状相吻合，增强接触面，使夹持力更强，夹持也更可靠，夹持方便并且不会造成蛋饺、丸子等食品变形。
[0013]又由于内夹持部和所述侧夹持部为一体成型结构，生产方便，使用寿命长。
[0014]又由于板部的厚度比夹持部的厚度小，有利于柔性手指的夹持操作。
[0015]又由于板部与夹持部之间设置有过渡连接部，增强了手指底座整体的牢固性，更为耐用。
[0016]又由于板部、过渡连接部、夹持部三者与手指指面相接触的端面平齐，一方面便于手指指面部分的生产，另一方面更为美观。
[0017]又由于手指底座的长度大于手指指面的长度，有利于该柔性夹持装置的夹持稳定性。
[0018]又由于安装座上对称设置有两个可供柔性手指滑动的条形孔，各个条形孔的长度方向上均设置有刻度，便于柔性手指根据实际食品的尺寸进行准确调整。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术实施例的立体图；
[0021]图2是本技术实施例的主视图；
[0022]图3是本技术实施例柔性手指的结构示意图；
[0023]图4是图3的主视图；
[0024]图5是图4沿B
‑
B的结构剖视图；
[0025]图6是图3的俯视图；
[0026]图7是图6沿A
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A的结构剖视图；
[0027]图8是本技术实施例的另一角度的立体图；
[0028]附图中：1.安装座；2.手指底座；21.板部；22.内夹持部；23.侧夹持部；24.过渡连接部；25.条形孔；3.手指指面；4.驱动腔室。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0030]如图1
‑
8所示，一种用于食品类的柔性夹持装置，包括安装座1和安装于所述安装座1上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座2和手指指面3，一对柔性手指的手指底座2相对设置，所述手指指面3连接于手指底座2的一侧板面上，所述手指底座2的弹性模量大于手指指面3的弹性模量，所述手指指面3和手指底座2共同围成了驱动腔室4，所述手指底座2或手指指面3上设置有与驱动腔室4连通的进气孔，所述每个手指底座2均
包括板部21和夹持部，所述夹持部包括弧形的内夹持部22和两个弧形的侧夹持部23，所述内夹持部22位于两个侧夹持部23的中间，所述内夹持部22和所述侧夹持部23均呈内凹设置，内夹持部22的弧度大于外夹持部的弧度。
[0031]本实施例中，内夹持部22和所述侧夹持部23为一体成型结构，板部21的厚度比夹持部的厚度小，板部21与夹持部之间设置有过渡连接部24，板部21、过渡连接部24、夹持部三者与手指指面3相接触的端面平齐，手指底座2的长度大于手指指面3的长度，安装座1上对称设置有两个可供柔性手指滑动的条形孔25，各个条形孔25的长度方向上均设置有刻度，可以根据不同的食品尺寸，对两个柔性手指的相对位置进行准确的调整，从而提高夹持的可靠性。
[0032]使用时，通过进气孔向柔性手指内通气，手指指面3变形量大于手指底板，两个柔性手指均会向手指底板方向弯曲，从而使得两个手指底板的夹持部相互配合夹紧食品类物件，由于夹持部包括内夹持部22和侧夹持部23，内夹持部22的弧度大于外夹持部的弧度，当需要夹持丸子类形状的食品时，就可以采用内夹持部22进行夹持，夹持效果稳定可靠，当需要夹取蛋饺类食品时，就可以采用侧夹持部23进行夹持，这样与食品自身的形状相吻合，增强接触面，使夹持力更强，夹持也更可靠。
[0033]以上所述实施例仅是对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于食品类的柔性夹持装置，其特征在于：包括安装座和安装于所述安装座上的一对结构相同的柔性手指，每个柔性手指均包括手指底座和手指指面，一对柔性手指的手指底座相对设置，所述手指指面连接于手指底座的一侧板面上，所述手指底座的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底座共同围成了驱动腔室，所述手指底座或手指指面上设置有与驱动腔室连通的进气孔，所述每个手指底座均包括板部和夹持部，所述夹持部包括弧形的内夹持部和两个弧形的侧夹持部，所述内夹持部位于两个侧夹持部的中间，所述内夹持部和所述侧夹持部均呈内凹设置，内夹持部的弧度大于外夹持部的弧度。2.如权利要求1所述的一种用于食品类的柔性夹持装置，其特征在于：所述内夹持部和所述侧夹持部为...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，沈科，
申请(专利权)人：苏州柔触机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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