耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置。包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。无需停电便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高，提高了检测的工作效率。提高了检测的工作效率。提高了检测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置


[0001]本技术涉及输电线路带电缺陷检测
，尤其涉及一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置。

技术介绍

[0002]为了能够全力保障电网的安全可靠运行，尽可能减少输配电设备临时停电次数，最大程度的限制故障停电时间，电网企业中的各生产专业都已开发完善了带电作业检修技术和临时应急抢修的条件。通过对近十年输配电带电作业类型、次数的统计与分析，带电作业各项操作次数逐年上升，带电作业已经成为电网公司的一个常规作业方式。
[0003]目前，随着用电设备的高速发展，电网运检任务愈加艰难，在电网架设中，在耐张杆塔或导地线接头处，通常使用液压式耐张线夹或导地线接续管进行连接，由于工艺复杂，施工后缺陷隐蔽性强，容易导致导地线断裂、脱落，造成不可挽回的重大损失，所以耐张线夹和导地线接续管的X光无损探伤缺陷检测，成为了避免事故的主要手段。
[0004]目前，耐张线夹或导地线接续管X光无损探伤缺陷检测作业中，需要将检测的线路停电，作业人员携带X光摄像成像装置爬塔登高，将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置；检测完成后，再将X光摄像成像装置运送到地面。需在线路停电时作业，并作业时间长，不适宜大规模检测，检测效率低下，极易发生人身伤亡事故。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供了一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置。被检测的线路无需停电，无需作业人员爬塔登高，便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高，提高了耐张线夹或导地线接续管带电检测的工作效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0007]耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。
[0008]所述第一机械爪与第二机械爪均为C形，上部与下部均设有向内的弧度。
[0009]所述第一机械爪设有锁死凹槽，第二机械爪设有与之相应的凸起，通过凸起插入锁死凹槽实现锁死。
[0010]所述负载快拆挂载装置包括矩形箱体、固定机构、挂载板与连接杆；矩形箱体固接在无人机底部，臂架固接在挂载板上，固定机构分别固接在矩形箱体与挂载板上，挂载板与矩形箱体通过固定机构与连接杆相连。
[0011]所述固定机构包括固定座与固定环，固定座顶部设有半圆弧形凹槽，固定环为半圆弧形，一端铰接在固定座顶部，通过旋转实现开启与闭合，闭合后通过螺栓锁定。
[0012]所述矩形箱体的侧面为开口，开口处设有弹簧旋挡组件，弹簧旋挡组件包括弹簧、弹簧轴、挡块与卡块；弹簧安装在弹簧轴上，挡块铰接在弹簧轴上，挡块绕弹簧轴旋转，旋转后通过弹簧与卡块卡固定位。
[0013]所述矩形箱体内部设有加强筋板，矩形箱体底部设有加强杆，加强杆以可拆卸方式固定在矩形箱体底部，加强杆与连接杆相互垂直。
[0014]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1)本技术通过负载快拆挂载装置与旋翼无人机快速相连，无人机带动本技术升空，抓起X光摄像成像装置，无人机携带本技术运送X光摄像成像装置至被检测位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；
[0016]进行耐张线夹或导地线接续管X光无损探伤缺陷检测作业时，被检测的线路无需停电，即可进行缺陷检测，保障了线路输电的连续性。使用RTK技术对无人机的飞行进行辅助，避免了因线路强电磁干扰对无人机造成的安全隐患。无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高。到达现场后3分钟内即可组装调试好设备开始作业，单线夹作业时间在10分钟内完成，较人工爬塔作业的30分钟以上速度快了三倍，并可以杜绝人员危险，还能检测带电线路，整体缺陷检测效率是人工检测的几十倍。
[0017]2)本技术第一机械爪设有锁死凹槽，第二机械爪设有与之相应的凸起，通过凸起插入锁死凹槽实现锁死。本技术能牢牢的将需要运送的设备抓住，保证了作业的安全性。
[0018]3)本技术设有负载快拆挂载装置，实现了将机械手装置快速固定在旋翼无人机上，并且快速拆卸；负载快拆挂载装置设有矩形箱体，矩形箱体内部设有加强筋板，矩形箱体底部设有加强杆，承重大；矩形箱体的侧面为开口，便于放入旋翼无人机电池，开口处设有弹簧旋挡组件，能够挡住无人机电池，避免电池滑出箱体。
附图说明
[0019]图1为本技术工作状态立体结构示意图；
[0020]图2为本技术立体结构示意图；
[0021]图3为本技术另一角度立体结构示意图；
[0022]图4为本技术结构示意俯视图；
[0023]图5为本技术负载快拆挂载装置立体结构示意图；
[0024]图6为本技术弹簧旋挡组件立体结构示意图；
[0025]图7为本技术固定机构立体结构示意图。
[0026]图中：1
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旋臂无人机2
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负载快拆挂载装置3
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臂架4
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第一电机5
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第二电机6
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第一机械爪7
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第二机械爪8
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锁死凹槽9
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凸起21
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矩形箱体22
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固定机构23
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挂载板24
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连接杆25
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弹簧26
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弹簧轴27
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挡块28
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卡块211
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加强筋板212
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加强杆221
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固定座222
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固定环223
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手拧螺丝
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式进一步说明：
[0028]如图1～7所示，耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，包括负载快拆挂载装置2、臂架3、第一电机4、第二电机5、第一机械爪6与第二机械爪7。
[0029]第一电机4固接在臂架3上，第一电机4与第一机械爪6相连，并带动第一机械爪6旋转。第二电机5固接在臂架3上，第二电机5与第二机械爪7相连，并带动第二机械爪7旋转。第一电机4与第二电机5同时带动第一机械爪6与第二机械爪7相向或反向旋转，进而实现机械爪的闭合与张开。
[0030]第一机械爪6与第二机械爪7均为C形，上部与下部均设有向内的弧度。第一机械6爪设有锁死凹槽8，第二机械爪7设有与之相应的凸起9，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。2.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：所述第一机械爪与第二机械爪均为C形，上部与下部均设有向内的弧度。3.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：所述第一机械爪设有锁死凹槽，第二机械爪设有与之相应的凸起，通过凸起插入锁死凹槽实现锁死。4.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：所述负载快拆挂载装置包括矩形箱体、固定机构、挂载板与连接杆；矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万亮，刘克冰，马连瑞，佟明，白洋，黄博宇，赵辉，侯博文，魏浩，石嫱，龙晓芙，孟令卿，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司，
类型：新型
国别省市：