耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置。包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。无需停电便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高，提高了检测的工作效率。提高了检测的工作效率。提高了检测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置


[0001]本技术涉及输电线路带电缺陷检测
，尤其涉及一种耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置。

技术介绍

[0002]为了能够全力保障电网的安全可靠运行，尽可能减少输配电设备临时停电次数，最大程度的限制故障停电时间，电网企业中的各生产专业都已开发完善了带电作业检修技术和临时应急抢修的条件。通过对近十年输配电带电作业类型、次数的统计与分析，带电作业各项操作次数逐年上升，带电作业已经成为电网公司的一个常规作业方式。
[0003]目前，随着用电设备的高速发展，电网运检任务愈加艰难，在电网架设中，在耐张杆塔或导地线接头处，通常使用液压式耐张线夹或导地线接续管进行连接，由于工艺复杂，施工后缺陷隐蔽性强，容易导致导地线断裂、脱落，造成不可挽回的重大损失，所以耐张线夹和导地线接续管的X光无损探伤缺陷检测，成为了避免事故的主要手段。
[0004]目前，耐张线夹或导地线接续管X光无损探伤缺陷检测作业中，需要将检测的线路停电，作业人员携带X光摄像成像装置爬塔登高，将X光摄像成像装置运送到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。2.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：所述第一机械爪与第二机械爪均为C形，上部与下部均设有向内的弧度。3.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：所述第一机械爪设有锁死凹槽，第二机械爪设有与之相应的凸起，通过凸起插入锁死凹槽实现锁死。4.根据权利要求1所述的耐张线夹与导地线接续管带电检测设备机械手装置，其特征在于：所述负载快拆挂载装置包括矩形箱体、固定机构、挂载板与连接杆；矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万亮，刘克冰，马连瑞，佟明，白洋，黄博宇，赵辉，侯博文，魏浩，石嫱，龙晓芙，孟令卿，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司，
类型：新型
国别省市：