一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，包括：水平夹具端座、夹头座、棒体夹头组件以及固定于夹头座表面的水平监测组件，夹头座的数量为两个并呈对称分布于水平夹具端座的两端，棒体夹头组件包括第一夹头和第二夹头，第一夹头的数量为两个，且两个第一夹头之间设有与第二夹头等宽的间距，第一夹头和第二夹头活动安装于夹头座的内部，夹头座的内部设有驱动气缸和联动条杆。本实用新型专利技术中，通过设置双水平夹头结构，利用水平夹具端座两端夹头座进行棒体结构的夹持，并在夹持中通过水平监测组件进行水平监测辅助夹头座和棒体夹头组件进行棒体夹持通过水平位监测避免棒体倾斜，从而通过双夹头结构避免棒体滑落提高夹持稳定性。提高夹持稳定性。提高夹持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具


[0001]本技术涉及教学用具
，具体为一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代，因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作，行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业，工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。
[0003]现有的棒体结构夹持时，由于夹头结构与棒体表面接触面积较小呈点结构导致棒体在夹头夹持时易发生偏转，从而棒体表面出现划痕以及棒体滑落等问题，夹持稳定性差，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，来解决目前存在的现有棒体夹持结构夹持稳定性差的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，包括：水平夹具端座、夹头座、棒体夹头组件以及固定于夹头座表面的水平监测组件，所述夹头座的数量为两个并呈对称分布于水平夹具端座的两端，所述棒体夹头组件包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头的数量为两个，且两个第一夹头之间设有与第二夹头等宽的间距，所述第一夹头和第二夹头活动安装于夹头座的内部，所述夹头座的内部设有驱动气缸和联动条杆，所述驱动气缸和联动条杆的两端均与第一夹头和第二夹头的表面活动铰接。
[0006]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹头和第二夹头的表面设有夹棒槽，所述夹棒槽的包括方形槽和半圆孔，利用两种夹棒槽分别执行圆柱棒体与方棱棒的适配夹持，提高该棒体夹具的实用性。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹头和第二夹头的表面均设有扭转耳杆，且扭转耳杆的两端与夹头座的内侧转动连接，所述扭转耳杆位于第一夹头和第二夹头的中段。
[0008]通过采用上述技术方案，利用扭转耳杆进行第一夹头和第二夹头的扭转安装，通过第一夹头和第二夹头的相互啮合位进行棒体夹持，提高对棒体结构的夹持面积，从而保证棒体结构的夹持稳定性。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹头和第二夹头的顶端均设有驱动耳孔，所述驱动气缸的两端分别通过驱动耳孔与第一夹头和第二夹头的顶端活动连接。
[0010]进一步的，所述联动条杆的两端设轴承套，所述第一夹头和第二夹头的表面设有联动销，所述联动条杆活动套接于联动销的表面，所述联动条杆呈倾斜方向布置，所述联动销分别位于第一夹头和第二夹头表面扭转耳杆的上下两侧。
[0011]通过采用上述技术方案，利用联动条杆实现第一夹头与第二夹头之间的联动控制，使第一夹头和第二夹头进行同步偏转。
[0012]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平夹具端座的顶面设有快换连接板，所述快换连接板的表面设有与教学平台用末端执行结构相互适配的连接卡槽，利用快换连接板实现水平夹具端座与教学平台用末端执行结构的快速拆接更换。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动气缸为气驱动杆、液压推杆或电动推杆中的一种，通过电控式推杆实现该夹具的数控控制。
[0014]本技术所取得的有益效果为：
[0015]1.本技术中，通过设置双水平夹头结构，利用水平夹具端座两端夹头座进行棒体结构的夹持，并在夹持中通过水平监测组件进行水平监测辅助夹头座和棒体夹头组件进行棒体夹持通过水平位监测避免棒体倾斜，从而通过双夹头结构避免棒体滑落提高夹持稳定性。
[0016]2.本技术中，通过设置多夹头结构，利用第一夹头和第二夹头的相互啮合位进行棒体夹持，提高对棒体结构的夹持面积，从而保证棒体结构的夹持稳定性，结构简单稳定性高。
附图说明
[0017]图1为本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术一个实施例的夹头座和棒体夹头组件安装结构示意图；
[0019]图3为本技术一个实施例的夹头座驱动结构示意图；
[0020]图4为本技术一个实施例的棒体夹头组件结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]100、水平夹具端座；110、快换连接板；
[0023]200、夹头座；210、连接法兰；220、驱动气缸；230、联动条杆；
[0024]300、水平监测组件；
[0025]400、棒体夹头组件；410、第一夹头；420、第二夹头；411、夹棒槽；412、扭转耳杆；413、驱动耳孔；414、联动销。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0028]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具。
[0029]结合图1
‑
4所示，本技术提供的一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，包括：水平夹具端座100、夹头座200、棒体夹头组件400以及固定于夹头座200表面的水平监测组件300，夹头座200的数量为两个并呈对称分布于水平夹具端座100的两端，棒体夹头组件400包括第一夹头410和第二夹头420，第一夹头410的数量为两个，且两个第一夹头410之间设有与第二夹头420等宽的间距，第一夹头410和第二夹头420活动安装于夹头座200的内部，夹头座200的内部设有驱动气缸220和联动条杆230，驱动气缸220和联动条杆230的两端均与第一夹头410和第二夹头420的表面活动铰接，水平监测组件300为现有水平传感器结构，通过水平监测组件300进行水平监测辅助夹头座200和棒体夹头组件400进行棒体夹持通过水平位监测避免棒体倾斜，从而通过双夹头结构避免棒体滑落提高夹持稳定性。
[0030]在该实施例中，第一夹头410和第二夹头420的表面设有夹棒槽411，夹棒槽411的包括方形槽和半圆孔，利用两种夹棒槽411分别执行圆柱棒体与方棱棒的适配夹持，提高该棒体夹具的实用性。
[0031]在该实施例中，第一夹头410和第二夹头420的表面均设有扭转耳杆412，且扭转耳杆412的两端与夹头座200的内侧转动连接，扭转耳杆412位于第一夹头410和第二夹头420的中段。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，其特征在于，包括：水平夹具端座（100）、夹头座（200）、棒体夹头组件（400）以及固定于夹头座（200）表面的水平监测组件（300），所述夹头座（200）的数量为两个并呈对称分布于水平夹具端座（100）的两端，所述棒体夹头组件（400）包括第一夹头（410）和第二夹头（420），所述第一夹头（410）的数量为两个，且两个第一夹头（410）之间设有与第二夹头（420）等宽的间距，所述第一夹头（410）和第二夹头（420）活动安装于夹头座（200）的内部，所述夹头座（200）的内部设有驱动气缸（220）和联动条杆（230），所述驱动气缸（220）和联动条杆（230）的两端均与第一夹头（410）和第二夹头（420）的表面活动铰接。2.根据权利要求1所述的一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，其特征在于，所述第一夹头（410）和第二夹头（420）的表面设有夹棒槽（411），所述夹棒槽（411）的包括方形槽和半圆孔。3.根据权利要求1所述的一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，其特征在于，所述第一夹头（410）和第二夹头（420）的表面均设有扭转耳杆（412），且扭转耳杆（412）的两端与夹头座（200）的内侧转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔世启，于文涛，陶浩然，李瑛，
申请(专利权)人：潍坊泰迈欧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：