桁架机器手伸缩同步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化装备技术领域，特别涉及一种桁架机器手伸缩同步装置，解决现有技术中桁架的附属装置灵活性、协同性较差的技术问题，具体包括：设置在桁架上驱动部件；第一机械臂连接在桁架下方的一轨道上；轨道沿桁架的长度方向布置；第二机械臂与第一机械臂相对布置与轨道上；第二机械臂能够由驱动部件驱动其动作；同步机构，其用以在第二机械臂动作时驱动第一机械臂动作，以使得第二机械臂与第一机械臂同步相向运动或者同步相离运动。采用上述配置方式可以最大化的改进现有的小型、中型规模的桁架，对于生产线的适应性高，操作灵活，协同作业能力强。同作业能力强。同作业能力强。

【技术实现步骤摘要】
桁架机器手伸缩同步装置


[0001]本技术涉及自动化装备
，特别涉及一种桁架机器手伸缩同步装置。

技术介绍

[0002]桁架，别称为桁架梁，在自动化、标准化车间内广泛应用，尤其是自动化程度高的制造业公司，其生产厂房中大量配置桁架，用以完成部件输送、装配安装、成品输送；现行趋势下较为常见的方式则是配合机械手适用；且桁架也组件朝向小型化、轻量化方向进行设计，其目的在于，越来越多制造业企业对于小型配件、工件的加工也逐步转型为科技含量更高的小型配件。
[0003]现有技术中，对于轻量化的桁架设计往往载运力不足，协同性也较差，而现有技术中桁架配置作业机械手往往导致体积大，同步性高，但操作不灵活，因此现有技术中缺少一种配置灵活，协同性高的桁架机器手伸缩同步装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决现有技术中桁架的附属装置灵活性、协同性较差的技术问题，提供桁架机器手伸缩同步装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案具体如下：
[0006]桁架机器手伸缩同步装置，包括：
[0007]桁架；
[0008]设置在所述桁架上驱动部件；
[0009]第一机械臂，连接在所述桁架下方的一轨道上；
[0010]所述轨道沿所述桁架的长度方向布置；
[0011]第二机械臂，与所述第一机械臂相对布置与所述轨道上；
[0012]所述第二机械臂能够由所述驱动部件驱动其动作；
[0013]同步机构，其用以在所述第二机械臂动作时驱动所述第一机械臂动作，以使得所述第二机械臂与所述第一机械臂同步相向运动或者同步相离运动。
[0014]具体地，所述第一机械臂和所述第二机械臂的结构相同，所述第一机械臂的第二端和所述第二机械臂的第二端能够连接夹板。
[0015]具体地，所述驱动部件为水平布置的驱动气缸，所述驱动气缸在水平方向输出其伸缩动作；
[0016]所述驱动气缸在水平方向输出动作为缩短时，所述第二机械臂与所述第一机械臂同步相向运动；
[0017]所述驱动气缸在水平方向输出动作为伸长时，所述第二机械臂与所述第一机械臂同步相离运动。
[0018]具体地，所述驱动气缸的缸体端固定连接在所述桁架上；
[0019]所述驱动气缸的伸缩端具有一转动部；
[0020]所述桁架在所述驱动气缸的伸缩端的一侧开设有通槽；
[0021]所述第二机械臂能够穿过所述通槽与所述转动部连接；
[0022]所述第二机械臂与所述驱动气缸的伸缩端垂直。
[0023]具体地，所述轨道包括：
[0024]多个轨道连接架，固定安装在所述桁架的下方，且在所述桁架的下方形成轨道空间；
[0025]轨道杆，沿所述桁架的长度方向布置，且穿设在所述轨道连接架上，以使得两个所述轨道杆能够平行布置。
[0026]具体地，还包括：
[0027]两组轨道移动体，其轨接在所述平行布置的轨道杆上；
[0028]其中，一组轨道移动体固定连接所述第二机械臂，另一组所述轨道移动体连接在所述第一机械臂的一侧。
[0029]具体地，所述第一机械臂与所述第二机械臂至一预设中心的距离相同。
[0030]具体地，所述同步机构包括：
[0031]结构相同的两组同步组件；
[0032]能够与两组同步组件啮合连接的中心齿轮部件；
[0033]两组同步组件分别与一组所述轨道移动体连接。
[0034]具体地，所述同步组件包括：
[0035]两组连接部，对应的连接在两组所述轨道移动体；
[0036]每一个所述连接部其一端能够固定连接一齿条，且其另外一端能够穿设另一齿条，以使得两组齿条和两组所述连接部能够沿着所述桁架的方向构成一呈长方向的框体。
[0037]具体地，两组所述齿条呈平行布置，且两组所述齿条之间同时啮合一第一齿轮；
[0038]所述中心齿轮部件还包括：
[0039]设置在所述轨道杆上，且能够固定连接在所述桁架下方的中心座；
[0040]所述第一齿轮可转动地设置在所述中心座上。
[0041]本技术具有以下的有益效果：
[0042]本申请的技术方案桁架可以利用现有生产线桁架改造，轨道移动体保证了第一机械臂和第二机械臂动作的稳定，连接部起到稳定齿条和为另一齿条提供移动限位的作用，第一齿轮保证齿条动作的协同同步和稳定性、中心座用于保持移动稳固；采用上述配置方式可以最大化的改进现有的小型、中型规模的桁架，对于生产线的适应性高，操作灵活，协同作业能力强。
附图说明
[0043]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0044]图1为本技术结构示意图；
[0045]图2为本技术的同步机构的结构示意图。
[0046]图中的附图标记表示为：
[0047]桁架1、驱动部件10、同步机构20、第一机械臂30、轨道40、第二机械臂50、夹板530；
[0048]驱动气缸11、转动部12、轨道连接架41；
[0049]轨道杆42、轨道移动体43、同步组件210、中心齿轮部件220；
[0050]连接部211、齿条21、第一齿轮22、中心座222。
具体实施方式
[0051]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。
[0052]本技术要解决现有技术中桁架的附属装置灵活性、协同性较差的技术问题，提供桁架机器手伸缩同步装置，详细了解本技术请参阅图1、2所示，该桁架机器手伸缩同步装置，包括：桁架1，桁架1可利用现有生产线的桁架进行改造，将一驱动部件10设置在桁架1上，第一机械臂30和第二机械臂50的设计目标在于同步运动，具体第一机械臂30，连接在桁架1下方的一轨道40上；轨道40沿桁架1的长度方向布置；第二机械臂50，与第一机械臂30相对布置与轨道40上，如此当第一机械臂30和第二机械臂50安装夹爪或者夹板时，可单独作业，也能够协同作业，单独作业时将目标工件同时向统一位置运送，协同作业时将工件夹持；具体地，第二机械臂50能够由驱动部件10驱动其动作；同步机构20，其用以在第二机械臂50动作时驱动第一机械臂30动作，以使得第二机械臂50与第一机械臂30同步相向运动或者同步相离运动；采用上述配置方式可以最大化的改进现有的小型、中型规模的桁架，对于生产线的适应性高，操作灵活，协同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.桁架机器手伸缩同步装置，其特征在于，包括：桁架(1)；设置在所述桁架(1)上驱动部件(10)；第一机械臂(30)，连接在所述桁架(1)下方的一轨道(40)上；所述轨道(40)沿所述桁架(1)的长度方向布置；第二机械臂(50)，与所述第一机械臂(30)相对布置于所述轨道(40)上；所述第二机械臂(50)能够由所述驱动部件(10)驱动其动作；同步机构(20)，其用以在所述第二机械臂(50)动作时驱动所述第一机械臂(30)动作，以使得所述第二机械臂(50)与所述第一机械臂(30)同步相向运动或者同步相离运动。2.如权利要求1所述的桁架机器手伸缩同步装置，其特征在于，所述第一机械臂(30)和所述第二机械臂(50)的结构相同，所述第一机械臂(30)的第二端和所述第二机械臂(50)的第二端能够连接夹板(530)。3.如权利要求1所述的桁架机器手伸缩同步装置，其特征在于，所述驱动部件(10)为水平布置的驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)在水平方向输出其伸缩动作；所述驱动气缸(11)在水平方向输出动作为缩短时，所述第二机械臂(50)与所述第一机械臂(30)同步相向运动；所述驱动气缸(11)在水平方向输出动作为伸长时，所述第二机械臂(50)与所述第一机械臂(30)同步相离运动。4.如权利要求3所述的桁架机器手伸缩同步装置，其特征在于，所述驱动气缸(11)的缸体端固定连接在所述桁架(1)上；所述驱动气缸(11)的伸缩端具有一转动部(12)；所述桁架(1)在所述驱动气缸(11)的伸缩端的一侧开设有通槽(13)；所述第二机械臂(50)能够穿过所述通槽(13)与所述转动部(12)连接；所述第二机械臂(50)与所述驱动气缸(11)的伸缩端垂直。5.如权利要求4所述的桁架机器手伸缩同步装置，其特征在于，所述轨道(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，樊文文，李俊霆，周祥翔，万振昌，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：