机器人坡口切割机制造技术

本实用新型专利技术为机器人坡口切割机，涉及机械设备领域。包括坡口切割机本体，还包括设置在坡口切割机本体上的送料机构，送料机构包括：前端支撑机构，其用以支撑物料前端以待坡口切割机本体对物料进行坡口切割加工；尾端支撑机构，其用以支撑物料尾端以配合前端支撑机构平衡对物料的支撑；长距离物料递进机构，其设置在前端支撑机构与尾端支撑机构之间、并通过驱动尾端支撑机构向前端支撑机构的移动以向前端支撑机构进给物料；以及短距离物料递进机构，其设置在前端支撑机构上用以辅助前端支撑机构对物料进行平衡支撑并能够驱动物料向前端支撑机构方向进给。本装置能够提高物料的利用率，提高对物料加工的工作效率，避免造成加工浪费，减少生产成本。减少生产成本。减少生产成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人坡口切割机


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及机器人坡口切割机。

技术介绍

[0002]坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽。坡口是主要为了焊接工件，保证焊接度，普通情况下用机加工方法加工出的型面，要求不高时也可以气割。坡口加工一般使用坡口切割机，常用机器人形式的坡口切割机，进行坡口的批量加工。
[0003]目前的机器人坡口切割机，尤其是对圆柱形管件或者棱柱形管件进行坡口切割时，所使用的管件物料的固定支撑结构以及管件物料的进给结构中，一般是对长度较长的管件进行两个端部的固定，并对其中一个端部施加推力进行物料的进给，但是送料的最后阶段，也即物料长度过短时，由于设备本身体积原因无法对长度过短的物料进行平衡支撑和物料进给，这样不仅会影响到正常的加工质量和效率，还会因为无法对物料彻底的送料加工而造成物料的浪费，为了对此进行改善，需要设计机器人坡口切割机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题而提供机器人坡口切割机。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术的机器人坡口切割机，包括坡口切割机本体，还包括设置在所述坡口切割机本体上的送料机构，所述送料机构包括：
[0007]前端支撑机构，其用以支撑物料前端以待所述坡口切割机本体对物料进行坡口切割加工；
[0008]尾端支撑机构，其用以支撑物料尾端以配合所述前端支撑机构平衡对物料的支撑；
[0009]长距离物料递进机构，其设置在所述前端支撑机构与所述尾端支撑机构之间、并通过驱动所述尾端支撑机构向所述前端支撑机构的移动以向所述前端支撑机构进给物料；
[0010]以及短距离物料递进机构，其设置在所述前端支撑机构上用以辅助所述前端支撑机构对物料进行平衡支撑并能够驱动物料向所述前端支撑机构方向进给。
[0011]优选的，所述前端支撑机构包括：
[0012]第一支架，其设置在所述坡口切割机本体上；
[0013]第一支撑环，其设置在所述第一支架上；
[0014]第一装配环，其通过轴承转动设置在所述第一支撑环上；
[0015]以及第一夹紧机构，其为结构相同的四组并均匀分布的周向设置在所述第一装配环上的端面处，通过四组所述第一夹紧机构以夹紧待加工物料。
[0016]优选的，所述第一夹紧机构包括：
[0017]第一伸缩气缸，其固定在所述第一装配环上的端面处；
[0018]第一辊架，其设置在所述第一伸缩气缸的伸缩端上；
[0019]以及第一辊筒，其转动设置在所述第一辊架上并在所述第一伸缩气缸的推动下抵在待加工物料上。
[0020]优选的，所述尾端支撑机构包括：
[0021]第二支架；
[0022]第二支撑环，其设置在所述第二支架上；
[0023]固定夹具，其通过轴承转动设置在所述第二支撑环上用以夹持固定待加工物料的端部。
[0024]优选的，所述长距离物料递进机构包括：
[0025]滑轨，其水平设置于地面上且其一端延伸至所述第一支架处；
[0026]移动车，所述移动车移动于所述滑轨上，所述第二支架设置在所述移动车上并通过移动车驱动所述第二支架沿着所述滑轨向所述第一支架方向移动。
[0027]优选的，所述短距离物料递进机构包括：
[0028]第三支撑环，其与所述第一支撑环之间同轴连接且随所述第一支撑环同步转动，所述第三支撑环和所述第一支撑环分别位于所述第一支架的两侧；
[0029]第二夹紧机构，其为结构相同的四组并均匀分布的周向设置在所述第三支撑环上的端面处，通过四组所述第二夹紧机构以夹紧待加工物料；
[0030]以及递进驱动机构，其设置在四组所述第二夹紧机构中的其中一组上。
[0031]优选的，所述第二夹紧机构包括：
[0032]隐藏凹槽，其开设在所述第三支撑环上反向于所述第一支架的端面上；
[0033]第二伸缩气缸，其固定在所述隐藏凹槽内；
[0034]第二辊架，其设置在所述第二伸缩气缸的伸缩端上；
[0035]以及第二辊筒，其转动设置在所述第二辊架上并在第二伸缩气缸的推动下抵在待加工物料上。
[0036]优选的，所述递进驱动机构包括第一步进电机，其设置在所述第二辊架上，所述第一步进电机的旋转端上设有主动齿轮，所述第二辊筒上同轴连接有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。
[0037]优选的，所述前端支撑机构还包括转动驱动机构，其用以驱动所述第一装配环转动，所述转动驱动机构包括：
[0038]第二步进电机，其设置在所述第一支架上；
[0039]驱动齿轮，其同轴连接在所述第二步进电机的旋转轴上；
[0040]以及环形外齿齿轮，其同轴套装在所述第一装配环上的外侧表面上并与所述驱动齿轮之间相啮合。
[0041]在上述技术方案中，本技术提供的机器人坡口切割机，具有以下有益效果：
[0042]本机器人在进行坡口切割时，通过前端支撑机构和尾端支撑机构对长度较长物料进行两个端部的平衡支撑，并通过驱动尾端支撑机构向前端支撑机构的移动以向所述前端支撑机构进给物料，继而不断为坡口切割机本体进给物料进行加工，并在物料长度过短时，则通过短距离物料递进机构辅助前端支撑机构对物料进行平衡支撑并能够驱动物料向前端支撑机构方向进给，继而能够提高物料的利用率，提高对物料加工的工作效率，避免造成加工浪费，减少生产成本。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本技术实施例提供的机器人坡口切割机的结构示意图；
[0045]图2为本技术实施例提供的机器人坡口切割机的正视图；
[0046]图3为本技术实施例提供的机器人坡口切割机的前端支撑机构的正视图；
[0047]图4为本技术实施例提供的机器人坡口切割机的短距离物料递进机构的正视图；
[0048]图5为本技术实施例提供的机器人坡口切割机的尾端支撑机构的正视图。
[0049]附图标记说明：
[0050]1、坡口切割机本体；2、第一支架；3、第一支撑环；4、第一装配环；5、第一伸缩气缸；6、第一辊架；7、第一辊筒；8、第二支架；9、第二支撑环；10、固定夹具；11、滑轨；12、移动车；13、第三支撑环；14、隐藏凹槽；15、第二伸缩气缸；16、第二辊架；17、第二辊筒；18、第一步进电机；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、第二步进电机；22、驱动齿轮；23、环形外齿齿轮。
具体实施方式
[0051]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人坡口切割机，包括坡口切割机本体(1)和第一装配环(4)，其特征在于，还包括设置在所述坡口切割机本体(1)上的送料机构，所述送料机构包括：前端支撑机构，其用以支撑物料前端以待所述坡口切割机本体(1)对物料进行坡口切割加工；尾端支撑机构，其用以支撑物料尾端以配合所述前端支撑机构平衡对物料的支撑；长距离物料递进机构，其设置在所述前端支撑机构与所述尾端支撑机构之间、并通过驱动所述尾端支撑机构向所述前端支撑机构的移动以向所述前端支撑机构进给物料；以及短距离物料递进机构，其设置在所述前端支撑机构上用以辅助所述前端支撑机构对物料进行平衡支撑并能够驱动物料向所述前端支撑机构方向进给；所述前端支撑机构包括：第一支架(2)，其设置在所述坡口切割机本体(1)上；第一支撑环(3)，其设置在所述第一支架(2)上；第一装配环(4)，其通过轴承转动设置在所述第一支撑环(3)上；以及第一夹紧机构，其为结构相同的四组并均匀分布的周向设置在所述第一装配环(4)上的端面处，通过四组所述第一夹紧机构以夹紧待加工物料；所述第一夹紧机构包括：第一伸缩气缸(5)，其固定在所述第一装配环(4)上的端面处；第一辊架(6)，其设置在所述第一伸缩气缸(5)的伸缩端上；以及第一辊筒(7)，其转动设置在所述第一辊架(6)上并在所述第一伸缩气缸(5)的推动下抵在待加工物料上；所述短距离物料递进机构包括：第三支撑环(13)，其与所述第一支撑环(3)之间同轴连接且随所述第一支撑环(3)同步转动，所述第三支撑环(13)和所述第一支撑环(3)分别位于所述第一支架(2)的两侧；第二夹紧机构，其为结构相同的四组并均匀分布的周向设置在所述第三支撑环(13)上的端面处，通过四组所述第二夹紧机构以夹紧待加工物料；以及递进驱动机构，其设置在四组所述第二夹紧机构中的其中一组上。2.根据权利要求1所述的机器人坡口切割机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，樊文文，李俊霆，周祥翔，万振昌，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：