一种加强柔性夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种加强柔性夹爪，属于柔性夹持技术领域，其包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部，连接部包括驱动腔室，连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，腔侧壁与各指部的指跟连接，腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，每个指部的侧壁与腔底壁之间均连接有用于增强牵拉力的拉力加强块，拉力加强块内部嵌入有硬质的第二加强筋板，或者/并且所述指部内嵌有硬质的第一加强筋板。该柔性夹爪相比现有技术具有更大的夹持力。夹持力。夹持力。

【技术实现步骤摘要】
一种加强柔性夹爪


[0001]本技术涉及柔性夹持
，尤其涉及一种加强柔性夹爪。

技术介绍

[0002]在工业自动化领域，机械臂末端抓取动作主要由刚性机械手爪或真空吸盘完成。但刚性机械手爪，由于力度难以控制，很难对柔软、脆弱物体实现无损抓取。真空吸盘在搬运过程中难以适应表面粗糙、开孔的异形物体。这导致两者应用场景均存在局限性。柔性机械手指采用弹性材料，能够实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤。而申请人申请的专利号为202221765024.2，专利名称为一种负压柔性夹爪的技术公开文件中记载了一种负压柔性夹爪，该柔性夹爪包括由弹性材料制成的夹持部和连接部，所述夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部，所述连接部包括驱动腔室，所述连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述腔底壁处于各指部之间并向指尖方向拱起，所述腔侧壁与各指部的指跟连接，所述腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，每个指部的侧壁与腔底壁之间均连接有用于增强牵拉力的拉力加强块，而这种柔性夹爪在夹持的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加强柔性夹爪，包括夹持部(2)和由弹性材料制成的连接部(1)，所述夹持部(2)包括至少两个相互配合用于夹持的指部(21)，所述连接部(1)包括驱动腔室(11)，所述连接部(1)上设置有与驱动腔室(11)相通的连通口，所述驱动腔室包括腔底壁(111)和腔侧壁(112)，所述腔侧壁(112)与各指部(21)的指跟连接，所述腔底壁(111)的厚度小于腔侧壁(112)的厚度或者腔底壁(111)的弹性模量小于腔侧壁(112)的弹性模量，其特征在于：所述指部的硬度大于连接部的硬度；或者所述指部(21)内嵌有硬质的第一加强筋板(5)。2.如权利要求1所述的一种加强柔性夹爪，其特征在于：每个指部(21)的侧壁与腔底壁(111)之间均连接有用于增强牵拉力的拉力加强块(3)，所述拉力加强块(3)内部嵌入有硬质的第二加强筋板(4)。3.如权利要求2所述的一种加强柔性夹爪，其特征在于：所述第二加强筋板(4)的延伸方向与拉力加强块(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，沈科，
申请(专利权)人：苏州柔触机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：