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本实用新型公开了一种加强柔性夹爪,属于柔性夹持技术领域,其包括由弹性材料制成的夹持部和连接部,夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部,连接部包括驱动腔室,连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口,驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁,腔侧壁与各指部的指...该专利属于苏州柔触机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州柔触机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种加强柔性夹爪,属于柔性夹持技术领域,其包括由弹性材料制成的夹持部和连接部,夹持部包括至少两个相互配合用于夹持的指部,连接部包括驱动腔室,连接部上设置有与驱动腔室相通的连通口,驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁,腔侧壁与各指部的指...