一种自适应柔性机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应柔性机械手夹具，包括主动气缸，主动气缸的底部固定连接有安装板，安装板的外侧固定连接有三个固定连杆，三个固定连杆的底部均固定连接有固定板，主动气缸的输出端固定连接有浮动接头，浮动接头的外侧铰接有三个柔性连杆，三个柔性连杆的底部均铰接有柔性夹爪，柔性夹爪的两侧均安装有便于柔性夹爪滑动导向的凸轮轴承随动器，固定板的中部开设有与凸轮轴承随动器相匹配的导向滑槽，且凸轮轴承随动器与导向滑槽滑动连接，本实用新型专利技术一种自适应柔性机械手夹具，整个机械手夹具利用三爪结构，可根据固定板的大小，更换零件规格时，无需再更换夹爪或反复调节夹爪位置，只要调节主动气缸即可完成夹持工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应柔性机械手夹具


[0001]本技术涉及机械手夹具的
，具体为一种自适应柔性机械手夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手往往会配备夹爪进行夹取物品。
[0003]目前的机械手夹爪，通用性差，在零件规格更换时，需更换夹爪或反复调节夹爪位置，耗时耗力，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自适应柔性机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机械手夹爪，通用性差，在零件规格更换时，需更换夹爪或反复调节夹爪位置，耗时耗力，降低了工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应柔性机械手夹具，包括主动气缸，所述主动气缸的底部固定连接有安装板，所述安装板的外侧固定连接有三个固定连杆，三个所述固定连杆的底部均固定连接有固定板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应柔性机械手夹具，包括主动气缸（1），其特征在于：所述主动气缸（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的外侧固定连接有三个固定连杆（4），三个所述固定连杆（4）的底部均固定连接有固定板（6），所述主动气缸（1）的输出端固定连接有浮动接头（11），所述浮动接头（11）的外侧铰接有三个柔性连杆（9），三个所述柔性连杆（9）的底部均铰接有柔性夹爪（7），所述柔性夹爪（7）的两侧均安装有便于柔性夹爪（7）滑动导向的凸轮轴承随动器（8），所述固定板（6）的中部开设有与凸轮轴承随动器（8）相匹配的导向滑槽（13），且所述凸轮轴承随动器（8）与导向滑槽（13）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应柔性机械手夹具，其特征在于：所述固定连杆（4）的中部转动连接有便于柔性连杆（9）铰接的第一圆柱销（3），且所述第一圆柱销（3）与柔性连杆（9）顶部的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：張馨予，
申请(专利权)人：诺信创自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：