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本实用新型公开了一种自适应柔性机械手夹具，包括主动气缸，主动气缸的底部固定连接有安装板，安装板的外侧固定连接有三个固定连杆，三个固定连杆的底部均固定连接有固定板，主动气缸的输出端固定连接有浮动接头，浮动接头的外侧铰接有三个柔性连杆，三个柔性...
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