一种自动化壳体供料组装焊接设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化壳体供料组装焊接设备及其使用方法，涉及组装焊接设备领域。本发明专利技术包括焊接机架、设置在焊接机架中心的传送带、设置传送带上焊接座以及活动设置在焊接机架一侧的焊接机；焊接座下方设置有调节组件，焊接机与调节组件之间通过移动组件连接，焊接座上设置有四个分别位于焊接座四角的孔洞，调节组件包括上顶部以及驱动部，上顶部包括顶板、前调节柱以及后调节柱，驱动部包括驱动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及调节齿条，第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别带动与其啮合的调节齿条移动，改变焊接角度，改变现有焊枪在中间壳焊接过程中的移动方式，使焊接更加方便，减少了焊接过程中的缺陷，提高了焊接的效率和质量。接的效率和质量。接的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化壳体供料组装焊接设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及污泥处理装置领域，特别是涉及一种自动化壳体供料组装焊接设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]涡轮增压器是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量，而它的中间壳体实际上就是轴承箱，涡轮轴、浮动轴承、止推轴承、定套轴封等等轴部件都在这个里面。
[0003]在中间壳的组装生产过程中，需要进行焊接等工作步骤，在进行中间壳焊接时，往往将焊接设备安装在传送带附近，将中间壳传送到焊接设备旁进行焊接。
[0004]现有壳体供料组装焊接设备在进行焊接的过程中，往往通过焊接机器人本身调整焊接位置，导致焊接机器人在进行焊接位置调整的过程中，焊接角度调整不够方便，造成焊接缺陷多，焊接效率和质量较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动化壳体供料组装焊接设备及其使用方法，提供了一种能够减少焊接缺陷、提升焊接效率和质量的焊接设备。
[0006]本专利技术为一种自动化壳体供料组装焊接设备，包括焊接机架、设置在焊接机架中心的传送带、设置传送带上焊接座以及活动设置在焊接机架一侧的焊接机；
[0007]所述焊接座下方设置有调节组件，所述焊接机与调节组件之间通过移动组件连接，所述焊接座上设置有四个分别位于焊接座四角的孔洞。
[0008]所述移动组件包括移动部以及旋转部；
[0009]所述移动部包括滑轨、滑块、连接板以及液压驱动件，所述焊接机架上设置有若干滑轨，每个滑轨中活动设置一个滑块，若干滑块一侧连接在焊接机上，若干滑块另一侧通过连接板连接成一体，所述液压驱动件固定在焊接机架上，所述液压驱动件输出端连接在滑块上；
[0010]所述旋转部包括驱动齿条以及驱动齿轮，所述驱动齿条连接在连接板上，所述驱动齿条与驱动齿轮啮合。
[0011]所述调节组件包括上顶部以及驱动部，所述上顶部包括顶板、前调节柱以及后调节柱，所述顶板位于焊接座底部，所述顶板上设置有两个活动槽，每个所述活动槽中活动设置有一个前调节柱，两个所述后调节柱固定设置在顶板上，两个所述前调节柱以及两个所述后调节柱分别焊接座四角的孔洞位置以及尺寸对应，所述顶板上连接有从动齿条，所述从动齿条与驱动齿轮啮合；
[0012]所述驱动部包括驱动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及调节齿条，所述驱动齿轮两侧各连接一驱动轴，其中一所述驱动轴连接第一传动齿轮，另一所述驱动轴连接第二传动齿轮，所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮均分别与一个调节齿条连接，每个所述调节齿条分别与一个前调节柱连接；
[0013]其中，驱动齿轮与第一传动齿轮、第二传动齿轮活动设置在安装座上。
[0014]所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿数等于驱动齿轮。
[0015]所述第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿数大于驱动齿轮。
[0016]所述焊接机架上设置有安装座，所述安装座位于调节组件下方，所述顶板与安装座之间设置有升降柱。
[0017]两个所述前调节柱以及两个所述后调节柱顶部设置有若干支撑柱，若干所述支撑柱呈圆周阵列排列，每个所述支撑柱上连接有一个防滑块；
[0018]其中，支撑柱与防滑块配合，防止中间壳在调整高度和调整角度的时候打滑。
[0019]所述焊接机架两侧各设置有一个活动支架，每个活动支架上连接一个风扇，所述焊接座的中心位置开设有开槽；
[0020]其中，开槽为一个正方形的槽体，在焊接座运动到两个风扇中间时，风扇朝向焊接座，将焊接座上的垃圾吹到开槽中，并清理中间壳。
[0021]一种自动化壳体供料组装焊接设备的使用方法，包括以下步骤：
[0022]S1、准备；
[0023]在传送带上放置焊接座，焊接座上放置需要焊接的中间壳，传送带启动，将焊接座运输到焊接机下方；
[0024]S2、焊接；
[0025]焊接机工作对中间壳进行焊接；
[0026]S2.1、初步焊接；
[0027]传送带停止运动，焊接机自动对其下方的中间壳进行焊接；
[0028]S2.2、调整焊接位置；
[0029]焊接机停止焊接，启动液压驱动件，液压驱动件使焊接机能够进行升降运动，在液压驱动件进行升降运动的时候，驱动齿条带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮再带动从动齿条进行与液压驱动件相反方向的升降运动，从动齿条带动顶板进行升降运动，在顶板升起时，顶板与前调节柱以及后调节柱同时升起，调节柱以及后调节柱从焊接座四角的孔洞中升起，顶起中间壳；
[0030]S2.3、调整焊接角度；
[0031]由于第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿数大于等于驱动齿轮，在第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿数等于驱动齿轮时，前调节柱随后调节柱以及顶板的上升高度相同，前调节柱与后调节柱之间没有高度差，焊接座上的中间壳前后提升距离相同；在第一传动齿轮以及第二传动齿轮的齿数大于驱动齿轮时，第一传动齿轮以及第二传动齿轮在相同的旋转角度下，使调节齿条与从动齿条上升的高度不同，使前调节柱与后调节柱之间形成高度差，使焊接座上的中间壳前后距离不同，改变焊接角度；
[0032]S4、结束；
[0033]焊接完成后，传送带启动，焊接座运动到风扇处，风扇将焊接座上的焊接垃圾吹到开槽处。
[0034]本专利技术具有以下有益效果：
[0035]1、本专利技术通过设置滑轨、滑块、连接板以及液压驱动件配合驱动齿条以及驱动齿轮，当液压驱动件驱动焊接机进行上下移动时，使滑块在滑轨中移动，连接板带动驱动齿条
进行与焊接机相同的方向的移动，驱动齿条带动驱动齿轮进行旋转运动，驱动齿轮带动从动齿条进行升降运动，此运动的方向与焊接机的方向相反，即在焊接机靠近需要焊接的中间壳的时候，中间壳也会向焊接机靠近，在焊接机远离需要焊接的中间壳的时候，中间壳也会远离焊接机，节省二者在焊接距离调整时的时间，提高了焊接效率，实现了自动化调节距离。
[0036]2、本专利技术通过驱动齿轮旋转带动第一传动齿轮以及第二传动齿轮旋转，第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别带动与其啮合的调节齿条移动，改变焊接角度，改变现有焊枪在中间壳焊接过程中的移动方式，使焊接更加方便，减少了焊接过程中的缺陷，提高了焊接的效率和质量。
[0037]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术一种自动化壳体供料组装焊接设备的立体结构示意图；
[0040]图2为本专利技术一种自动化壳体供料组装焊接设备的正视结构示意图；
[0041]图3为本专利技术一种自动化壳体供料组装焊接设备的侧视结构示意图；
[0042]图4为本专利技术一种自动化壳体供料组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化壳体供料组装焊接设备，其特征在于，包括焊接机架(110)、设置在焊接机架(110)中心的传送带(120)、设置传送带(120)上焊接座(130)以及活动设置在焊接机架(110)一侧的焊接机(140)；所述焊接座(130)下方设置有调节组件(210)，所述焊接机(140)与调节组件(210)之间通过移动组件(220)连接，所述焊接座(130)上设置有四个分别位于焊接座(130)四角的孔洞(1301)。2.根据权利要求1所述的一种自动化壳体供料组装焊接设备，其特征在于：所述移动组件(220)包括移动部(2201)以及旋转部(2202)；所述移动部(2201)包括滑轨(22011)、滑块(22012)、连接板(22013)以及液压驱动件(22014)，所述焊接机架(110)上设置有若干滑轨(22011)，每个滑轨(22011)中活动设置一个滑块(22012)，若干滑块(22012)一侧连接在焊接机(140)上，若干滑块(22012)另一侧通过连接板(22013)连接成一体，所述液压驱动件(22014)固定在焊接机架(110)上，所述液压驱动件(22014)输出端连接在滑块(22012)上；所述旋转部(2202)包括驱动齿条(22021)以及驱动齿轮(22022)，所述驱动齿条(22021)连接在连接板(22013)上，所述驱动齿条(22021)与驱动齿轮(22022)啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动化壳体供料组装焊接设备，其特征在于：所述调节组件(210)包括上顶部(2101)以及驱动部(2102)，所述上顶部(2101)包括顶板(21011)、前调节柱(21012)以及后调节柱(21013)，所述顶板(21011)位于焊接座(130)底部，所述顶板(21011)上设置有两个活动槽，每个所述活动槽中活动设置有一个前调节柱(21012)，两个所述后调节柱(21013)固定设置在顶板(21011)上，两个所述前调节柱(21012)以及两个所述后调节柱(21013)分别焊接座(130)四角的孔洞(1301)位置以及尺寸对应，所述顶板(21011)上连接有从动齿条(21014)，所述从动齿条(21014)与驱动齿轮(22022)啮合；所述驱动部(2102)包括驱动轴(21021)、第一传动齿轮(21022)、第二传动齿轮(21023)以及调节齿条(21024)，所述驱动齿轮(22022)两侧各连接一驱动轴(21021)，其中一所述驱动轴(21021)连接第一传动齿轮(21022)，另一所述驱动轴(21021)连接第二传动齿轮(21023)，所述第一传动齿轮(21022)以及第二传动齿轮(21023)均分别与一个调节齿条(21024)连接，每个所述调节齿条(21024)分别与一个前调节柱(21012)连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化壳体供料组装焊接设备，其特征在于：所述第一传动齿轮(21022)以及第二传动齿轮(21023)的齿数等于驱动齿轮(22022)。5.根据权利要求3所述的一种自动化壳体供料组装焊接设备，其特征在于：所述第一传动齿轮(21022)以及第二传动齿轮(21023)的齿数大于驱动齿轮(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：张馨予，
申请(专利权)人：诺信创自动化科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：