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本实用新型提供了桁架钢筋构件抓取装置和预制构件生产设备，涉及桁架钢筋构件加工技术领域，为解决现有技术中桁架钢筋构件的尺寸偏差而导致难以抓取的问题而设计。桁架钢筋构件抓取装置，包括安装基座、安装在安装基座上的多个夹取升降驱动机构和与夹取升降驱...
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