本实用新型专利技术公开了一种高效型壳体移栽装置，包括支架，支架的顶部设有电缸安装座，电缸安装座的一侧面上设有水平设置的滑槽，滑槽内设有丝杠，丝杠的一端与位于电缸安装座上的第一动力装置连接，丝杠通过螺母套与位于滑槽上的滑块连接，滑块远离滑槽的一侧面与安装板连接，安装板远离滑块的一侧面上设有第二动力装置，第二动力装置的升降杆与升降板连接，升降板的竖直部与第二动力装置连接，升降板的水平部设有均匀分布的第一旋转夹爪气缸、第二旋转夹爪气缸和第三旋转夹爪气缸。本实用新型专利技术采用上述结构的高效型壳体移栽装置，能够对汽车管接头部件的壳体进行快速移栽，同时还能够带着壳体进行旋转以保证装配动作的顺利进行。壳体进行旋转以保证装配动作的顺利进行。壳体进行旋转以保证装配动作的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
高效型壳体移栽装置
[0001]本技术涉及壳体移栽装置
，特别是涉及一种高效型壳体移栽装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展和科学技术的进步，制造业逐步实现了机械化生产，但在汽车管接头部件的装配过程中，因装配好隔离环、密封圈和安全环等零件后需要在不同的工位上依次进行锁簧锁扣的装配、气密检测和拉拔力检测，而现有技术并不能进行汽车管接头部件的快速移栽，因此现在大多仍在进行人力手工移栽，致使汽车管接头部件的装配效率低，人工劳动成本高。另外，因汽车管接头部件的壳体类型有多种，在锁簧锁扣的装配、气密检测和拉拔力检测时可能会需要对壳体进行一定角度的旋转以保证装配动作的顺利进行，例如当将壳体从隔离环、密封圈和安全环等零件的装配工位转移到锁簧锁扣的装配工位时需要对壳体的放置角度进行调整以便进行锁簧锁扣的装配动作，因此需要一种新型的壳体移栽装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种高效型壳体移栽装置，能够对汽车管接头部件的壳体进行快速移栽，同时还能够带着壳体进行旋转以保证装配动作的顺利进行。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种高效型壳体移栽装置，包括支架，所述支架的顶部设有电缸安装座，所述电缸安装座的一侧面上设有水平设置的滑槽，所述滑槽内设有丝杠，所述丝杠的一端与位于所述电缸安装座上的第一动力装置连接，所述丝杠通过螺母套与位于所述滑槽上的滑块连接，所述滑块远离所述滑槽的一侧面与安装板连接，所述安装板远离所述滑块的一侧面上设有第二动力装置，所述第二动力装置的升降杆与升降板连接，所述升降板的竖直部与所述第二动力装置连接，所述升降板的水平部与所述滑槽平行设置，且所述升降板的水平部设有均匀分布的第一旋转夹爪气缸、第二旋转夹爪气缸和第三旋转夹爪气缸。
[0005]优选的，所述第一动力装置为伺服电机，所述第二动力装置为气缸。
[0006]优选的，所述电缸安装座的顶面设有安装槽，所述安装槽内设有拖链，所述拖链的末端通过连接杆与所述安装板的顶端连接。
[0007]优选的，所述第一旋转夹爪气缸、所述第二旋转夹爪气缸和所述第三旋转夹爪气缸均包括与所述升降板连接的步进电机和与所述步进电机连接的夹爪气缸。
[0008]因此，本技术采用上述结构的高效型壳体移栽装置，能够对汽车管接头部件的壳体进行快速移栽，同时还能够带着壳体进行旋转以保证装配动作的顺利进行。
[0009]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0010]图1是本技术高效型壳体移栽装置实施例的示意图。
[0011]附图标记
[0012]1、支架；2、电缸安装座；3、滑槽；4、第一动力装置；5、安装板；6、第二动力装置；7、升降板；8、第一旋转夹爪气缸；9、第二旋转夹爪气缸；10、第三旋转夹爪气缸；11、安装槽；12、拖链；13、连接杆。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。
[0014]图1是本技术高效型壳体移栽装置实施例的示意图，如图所示，一种高效型壳体移栽装置，包括支架1，支架1的顶部设有电缸安装座2，电缸安装座2的一侧面上设有水平设置的滑槽3，滑槽3内设有丝杠，丝杠的一端与位于电缸安装座2上的第一动力装置4连接，第一动力装置4为伺服电机，丝杠通过螺母套与位于滑槽3上的滑块连接，第一动力装置4能够带动丝杠进行旋转，进而带动滑块在滑槽3上进行往复运动。
[0015]滑块远离滑槽3的一侧面与安装板5连接，安装板5能够随着滑块进行移动。安装板5远离滑块的一侧面上设有第二动力装置6，第二动力装置6为气缸，第二动力装置6的升降杆与升降板7连接，第二动力装置6能够带动升降板7进行升降运动。升降板7的竖直部与第二动力装置6连接，升降板7的水平部与滑槽3平行设置，且升降板7的水平部设有均匀分布的第一旋转夹爪气缸8、第二旋转夹爪气缸9和第三旋转夹爪气缸10，第一旋转夹爪气缸8、第二旋转夹爪气缸9和第三旋转夹爪气缸10能够对壳体进行抓取和旋转。第一旋转夹爪气缸8、第二旋转夹爪气缸9和第三旋转夹爪气缸10均包括与升降板7连接的步进电机和与步进电机连接的夹爪气缸，步进电机能够实现夹爪气缸的任意角度的旋转，夹爪气缸能够实现对壳体的抓取。
[0016]电缸安装座2的顶面设有安装槽11，安装槽11内设有拖链12，拖链12的末端通过连接杆13与安装板5的顶端连接，拖链12能够对安装板5的移动起到一定的引导作用，进而增加安装板5随滑块移动时的稳定性，另外拖链12能够对第一动力装置4上的电缆、第二动力装置6上的气管、第一旋转夹爪气缸8、第二旋转夹爪气缸9和第三旋转夹爪气缸10上连接的电线和气管起到牵引和保护作用，防止管线杂乱而影响整个装置的正常运行。
[0017]使用时，第一动力装置4启动使安装板5水平运动，进而使第三旋转夹爪气缸10运动到装配好密封圈、隔离环等物件的壳体上方，第二旋转夹爪气缸9位于锁簧锁扣装配工位的上方，第一旋转夹爪气缸8位于气密检测工位的上方，第二动力装置6启动使安装板5下降，第一旋转夹爪气缸8、第二旋转夹爪气缸9和第三旋转夹爪气缸10启动使第三旋转夹爪气缸10将装配好密封圈、隔离环等物件的壳体抓起，第二旋转夹爪气缸9将装配好锁簧锁扣的壳体抓起，第一旋转夹爪气缸8将检测完气密性的壳体抓起，第二动力装置6启动使升降板7上升复位，第一动力装置4启动使安装板5反向水平运动，进而使第三旋转夹爪气缸10运动到锁簧锁扣装配工位的上方，第二旋转夹爪气缸9位于气密检测工位的上方，第一旋转夹爪气缸8位于拉拔力检测工位的上方，第二动力装置6启动使安装板5下降，第一旋转夹爪气缸8、第二旋转夹爪气缸9和第三旋转夹爪气缸10启动使第三旋转夹爪气缸10将装配好密封圈、隔离环等物件的壳体旋转适当角度后放入锁簧锁扣装配工位，第二旋转夹爪气缸9将装配好锁簧锁扣的壳体旋转适当角度后放入气密检测工位，第一旋转夹爪气缸8将检测完气密性的壳体旋转适当角度后放入拉拔力检测工位，至此完成汽车管接头部件壳体的一次快
速移栽动作。
[0018]因此，本技术采用上述结构的高效型壳体移栽装置，能够对汽车管接头部件的壳体进行快速移栽，同时还能够带着壳体进行旋转以保证装配动作的顺利进行。
[0019]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效型壳体移栽装置，其特征在于：包括支架，所述支架的顶部设有电缸安装座，所述电缸安装座的一侧面上设有水平设置的滑槽，所述滑槽内设有丝杠，所述丝杠的一端与位于所述电缸安装座上的第一动力装置连接，所述丝杠通过螺母套与位于所述滑槽上的滑块连接，所述滑块远离所述滑槽的一侧面与安装板连接，所述安装板远离所述滑块的一侧面上设有第二动力装置，所述第二动力装置的升降杆与升降板连接，所述升降板的竖直部与所述第二动力装置连接，所述升降板的水平部与所述滑槽平行设置，且所述升降板的水平部设有均匀分布的第一旋转夹爪气...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁洪波，
申请(专利权)人：涿州市启明星文具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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