一种太阳能电池片的加工装置制造方法及图纸

一种太阳能电池片的加工装置，涉及激光加工领域。太阳能电池片的加工装置包括用于支撑待加工电池片的加工工作台、用于驱动加工工作台沿第一直线方向往复移动的第一移动装置、用于对加工工作台上电池片进行加工的激光加工装置、用于支撑和调整待定位电池片位置的定位工作台、用于采集定位工作台上的电池片图像的图像采集装置、用于支撑待上料电池片的供料工作台及上料装置，供料工作台和定位工作台沿垂直于第一直线方向的第二直线方向间隔布置；上料装置用于将定位工作台上电池片移动至加工工作台上并将供料工作台上电池片移动至定位工作台上。太阳能电池片的加工装置能够准确定位电池片位置并快速高效地进行激光加工。位电池片位置并快速高效地进行激光加工。位电池片位置并快速高效地进行激光加工。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片的加工装置


[0001]本申请涉及激光加工领域，具体而言，涉及一种太阳能电池片的加工装置。

技术介绍

[0002]目前常规的太阳能电池激光加工设备的工作台结构主要有转台式和直线式两种，其中，转台式工作台作业时太阳能电池固定在台面上，通过激光振镜等对电池片进行扫描，定位精度可以保证，缺点是激光利用率低，机械结构和软件算法相对复杂。
[0003]申请人在研究中发现，在太阳能电池的激光划片或者激光无损切割等领域，采用直线式工作台加工时，可以将电池片固定在加工台上，并将激光加工装置固定，使加工台相对于激光加工装置运动，从而在运动过程中完成划片或无损切割，其相对于转台式工作台具有产能高、激光利用率高、机械结构和软件算法简单的优点，但其存在的问题是电池片定位精度难以保证。
[0004]因此，需要一种能够兼顾定位精度和加工效率的太阳能电池片加工装置。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种太阳能电池片的加工装置，其能够准确定位电池片位置并快速高效地进行激光加工。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种太阳能电池片的加工装置，包括：
[0008]加工工作台，加工工作台用于支撑待加工的电池片；
[0009]第一移动装置，第一移动装置用于驱动加工工作台沿第一直线方向往复移动；
[0010]激光加工装置，激光加工装置用于对沿第一直线方向移动的加工工作台上电池片进行加工；
[0011]定位工作台，定位工作台用于支撑待定位的电池片并可沿水平面旋转及至少沿第二直线方向移动支撑的电池片；
[0012]图像采集装置，图像采集装置用于采集定位工作台上的电池片图像并进行定位；
[0013]供料工作台，供料工作台用于支撑待上料的电池片；供料工作台和定位工作台沿第二直线方向间隔布置；
[0014]上料装置，上料装置用于将定位工作台上电池片移动至加工工作台上的同时，将供料工作台上电池片移动至定位工作台上；
[0015]第一直线方向垂直于第二直线方向。
[0016]在一些可选的实施方案中，上料装置设有标记模块，上料装置将供料工作台上电池片移动至定位工作台上时，使标记模块移动至定位工作台上方供图像采集装置采集图像进行定位，获得标记模块在第二方向的位置偏差，并在上料装置移动过程中，在第二直线方向进行位置偏差补偿；或通过定位工作台对待定位的电池片在第二直线方向进行位置偏差补偿。
[0017]在一些可选的实施方案中，加工工作台为交互式加工平台，交互式加工平台包括至少两个可升降的加工平台，第一移动装置用于驱动至少两个加工平台在用于接收定位后电池片的上料工位、位于激光加工装置下方的加工工位及将完成加工的电池片移除的下料工位之间交替往复移动，上料工位、加工工位和下料工位沿第一直线方向依次设置。
[0018]在一些可选的实施方案中，上料装置包括固定座、沿第二直线方向间隔布置的连接于固定座的两个吸盘，及用于驱动固定座沿第二直线方向移动的第二移动装置；
[0019]两个吸盘的间距和供料工作台与定位工作台的间距及定位工作台与加工平台的上料工位的间距等距，第二移动装置带动两个吸盘分别在供料工作台与定位工作台之间及定位工作台与加工平台的上料工位之间往复移动。
[0020]在一些可选的实施方案中，标记模块为定位块或定位标记，且设于远离加工工作台的一个吸盘上或设于固定座上，且当设有标记模块的吸盘位于定位工作台上方时，标记模块在图像采集装置的图像采集视野中。
[0021]在一些可选的实施方案中，吸盘的投影面积小于电池片的表面积。
[0022]在一些可选的实施方案中，定位工作台为UVW调整平台；
[0023]或者，定位工作台为支撑平台，并在其下设置位置调整装置，位置调整装置包括底座及用于驱动支撑平台沿水平面旋转的旋转电机，旋转电机连接有用于驱动其沿直线方向移动的第一直线移动模组。
[0024]在一些可选的实施方案中，定位工作台还设有用于限定其支撑电池片位置的固定模组。
[0025]在一些可选的实施方案中，还包括下料装置，下料装置设置于交互式加工平台的下料工位处，用于对加工工作台上激光加工后电池片进行移动下料。
[0026]在一些可选的实施方案中，激光加工装置为激光划片装置或者无损划片装置。
[0027]本申请的有益效果是：本实施例提供的太阳能电池片的加工装置包括用于支撑待加工的电池片的加工工作台、用于驱动加工工作台沿第一直线方向往复移动的第一移动装置、用于对沿第一直线方向移动的加工工作台上电池片进行加工的激光加工装置、用于支撑待定位的电池片并可沿水平面旋转及至少沿第二直线方向移动支撑电池片的定位工作台、用于采集定位工作台上的电池片图像并进行定位的图像采集装置、用于支撑待上料的电池片的供料工作台及上料装置，供料工作台和定位工作台沿第二直线方向间隔布置，第一直线方向垂直于第二直线方向；上料装置用于将定位工作台上待定位电池片移动至加工工作台上的同时，将供料工作台上待上料电池片移动至定位工作台上。
[0028]本实施例提供的太阳能电池片的加工装置能够准确定位电池片位置并快速进行激光加工。
[0029]同时，对于电机定位精度的累计误差和/或电机所驱动的机械装置(如丝杆模组)热膨胀等一些累积的、变化缓慢的、非线性的综合因素导致的位置偏差，本申请提供的一种太阳能电池片的加工装置，可以通过获知标记模块的位置偏差，并通过每次加工时对上料装置的位置偏差补偿得以解决，极大的提高了电池片加工精度的稳定性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的太阳能电池片的加工装置的第一使用状态的结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的太阳能电池片的加工装置的第二使用状态的结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的太阳能电池片的加工装置的第三使用状态的结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的太阳能电池片的加工装置中位置调整装置的第一视角的结构示意图；
[0035]图5为本申请实施例提供的太阳能电池片的加工装置中位置调整装置与定位工作台连接的第二视角的结构示意图；
[0036]图6为本申请实施例提供的太阳能电池片的加工装置中直线交互式加工平台的结构示意图。
[0037]图中：100、加工工作台；101、加工平台；102、第一升降模组；110、第一移动装置；120、激光加工装置；130、定位工作台；140、图像采集装置；150、位置调整装置；151、底座；152、旋转电机；153、第一直线移动模组；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片的加工装置，其特征在于，包括：加工工作台，所述加工工作台用于支撑待加工的电池片；第一移动装置，所述第一移动装置用于驱动所述加工工作台沿第一直线方向往复移动；激光加工装置，所述激光加工装置用于对沿所述第一直线方向移动的所述加工工作台上电池片进行加工；定位工作台，所述定位工作台用于支撑待定位的电池片并可沿水平面旋转及至少沿第二直线方向移动支撑的电池片；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述定位工作台上的电池片图像并进行定位；供料工作台，所述供料工作台用于支撑待上料的电池片；所述供料工作台和所述定位工作台沿第二直线方向间隔布置；上料装置，所述上料装置用于将所述定位工作台上电池片移动至所述加工工作台上的同时，将所述供料工作台上电池片移动至所述定位工作台上；所述第一直线方向垂直于所述第二直线方向。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片的加工装置，其特征在于，所述上料装置设有标记模块，所述上料装置将所述供料工作台上电池片移动至所述定位工作台上时，使所述标记模块移动至所述定位工作台上方供所述图像采集装置采集图像进行定位，获得标记模块在第二方向的位置偏差，并在上料装置移动过程中，在第二直线方向进行位置偏差补偿；或通过定位工作台对待定位的电池片在第二方向进行位置偏差补偿。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片的加工装置，其特征在于，所述加工工作台为交互式加工平台，所述交互式加工平台包括至少两个可升降的加工平台，所述第一移动装置用于驱动至少两个所述加工平台在用于接收定位后电池片的上料工位、位于所述激光加工装置下方的加工工位及将完成加工的电池片移除的下料工位之间交替往复移动，所述上料工位、所述加工工位和所述下料工位沿所述第一直线方向依次设置。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，张浩，艾辉，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：